本实用新型专利技术公开了一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与前端口或后端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的后部且可受驱前后移动的左压紧块和右压紧块。本实用新型专利技术的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置
本技术涉及电动执行器
，特别是涉及一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置。
技术介绍
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。电动执行器机械箱体的六个面上均有通孔，在组装时需要人工将轴承、输出轴组件、电动蜗杆组件、油封等零部件装入机械箱体的某些通孔内，但是电动执行器机械箱体形状复杂，需要安装的组件多，导致人工操作工作量大、效率低，零部件受力不均匀，容易损坏零部件划伤箱体表面。尤其在油封安装时，油封受力不均导致变形或损坏，无法起到密封作用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与前端口或后端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的后部且可受驱前后移动的左压紧块和右压紧块，所述的左压紧块和右压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。所述的下定位台为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构。所述的上压块为下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架之上，所述的支架包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构。所述的定位板的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸驱动且所述的定位板与底板间设置有导轨滑块结构。在定位板的内侧面设置有橡胶垫。在所述的底板后部固定设置有后支撑板，所述的左压紧块和右压紧块设置在后支撑板前方并分别与左压紧气缸、右压紧气缸的活塞杆固定连接，所述的左压紧块、右压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以引导其行进方向。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量，有效避免安装时可能出现的损伤，提高产品质量，同时减少了人工操作，提高了装置效率，有效降低生产成本。【附图说明】图1所示为本技术的直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术的直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置包括底板1，可旋转地设置在底板上的下定位台2，设置在下定位台2的正上方且可受驱上下垂直运动的上压块3，以及设置在下定位台2右侧且可受驱水平左右移动的定位板4，以及设置在所述的下定位台2的后部且可受驱前后移动的左压紧块5和右压紧块6。其中，对于一个电动执行器机械箱体来说，其大体呈方箱式结构，在其每个面上均形成有通孔，以与阀门连接的连接端口在下面为例进行示范性说明，其包括上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，还有前后端口。其中在输出轴端口安装输出轴组件、轴承和油封，在电机端口安装电动蜗杆上电机方向的轴承和油封，在手轮封盖端口安装电动蜗杆上手动方向的电动蜗杆组件和油封。各轴的轴承以及相应的油封等均需要安装在腔体内，本技术的直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置正是为实现轴组件、轴承和油封的安装自动化而研发。具体来说，所述的下定位台2为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构，所述的下定位台2可匹配插入机械箱的与阀门连接的连接端口内并通过内外止口的配合实现机械箱体的初步定位。所述的上压块3为可匹配插入输出轴安装端口且下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架7之上，所述的支架7包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块3的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸8，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构，所述的上压气缸8可驱动上压块在导轨滑块机构的引导下垂直运动，上压气缸的驱动方式可有效保证施力可控，而导轨滑块机构的引导能保证上压块的运动不发生偏转。在具体使用时，所述的上压块用以将已经放入输出轴安装端口内的输出轴组件及轴承和油封压紧，在安装时所述的上压块的外止口结构可定位轴承等组件，机械化操作减小了人工工作量、提高了效率，且在安装过程中受力均匀且不会偏移，能有效避免油封变形或者损坏，提闻广品质量。所述的定位板4的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸9驱动且所述的定位板与底板I间也设置有导轨滑块结构，通过定位气缸和导轨滑块可实现定位板对机械箱体的定位或者释放，同时为在定位板的内侧面还设置有橡胶垫，这样既保证了整体的刚性，又保护了接触面的弹性，避免刚性接触造成损伤。在安装时，所述的L形定位板的竖直板可顶持在机械箱体的端口的开口缘，实现夹持定位。在所述的底板后部固定设置有后支撑板10，所述的左压紧块和右压紧块设置在后支撑板前方并分别与左压紧气缸11、右压紧气缸12的活塞杆固定连接，其中，所述的左压紧气缸、右压紧气缸间隔设置且分别与后支撑板固定连接，其活塞杆分别穿过设置在后支撑板上的通孔与左压紧块、右压紧块固定连接，所述的左压紧块、右压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以弓I导其行进方向，柱状结构可以使其插入至对应的端口内部将轴承、油封等压实。而将左右压紧块分开设置是因为手轮封盖端口和电机端口分居箱体两侧且不在同一轴线之上，在上压块压紧后，因为下定位块可旋转地定位在底板之上，通过旋转机械箱体可实现手轮封盖端口和电机端口分别对应左右压紧块并实现压紧。在使用时，首先将连接端口对应地插入下定位台，然后将输出轴组件等放入输出轴端口并控制上压块压下将其压实，接着旋转箱体使前端口与定位板相邻并控制定位板与箱体的前端口顶持将机械箱体定位，驱动左压紧块动作将电机端口内的各组件压实，然后释放定位板，旋转机械箱体180度，在此驱动定位板与后端口顶持，驱动右压紧块动作将手轮封盖端口内的组件压实，最后将上压块抬起，释放定位板，完成组件组装。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，其特征在于，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与前端口或后端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的后部且可受驱前后移动的左压紧块和右压紧块，所述的左压紧块和右压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口、以及前端口和后端口，其特征在于，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与前端口或后端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的后部且可受驱前后移动的左压紧块和右压紧块，所述的左压紧块和右压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述的下定位台为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构。3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述的上压块为下端形成有外止口的圆柱型结构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨士雪，胡美丽，
申请(专利权)人：天津奥美自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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