作业车辆的可动式梯子装置制造方法及图纸

以简单的结构且紧凑的动作范围旋转梯子主体。该装置包括设置在车体框架（3）上的安装框架（21）、梯子主体（23）、第一液压缸（24）和上下锁止机构（25）。梯子主体（23）支撑为其上部绕销（22）相对安装框架（21）旋转自如，而下端部能够在升降位置和收起位置之间旋转。第一液压缸（24）支撑在安装框架（21）上，使梯子主体（23）在升降位置和收起位置之间移动。上下锁止机构（25）限制收起位置的梯子主体（23）相对安装框架（21）在上下方向上移动。销（22）在从正面看时与升降位置的梯子主体（23）的长度方向实质地正交，并且在俯视时与收起位置的梯子主体（23）的长度方向实质地正交。

Movable ladder device for working vehicle

The ladder body is rotated in a simple, compact, compact range of motion. The device comprises an installation frame (21) arranged on the frame (3), a ladder body (23), a first hydraulic cylinder (24) and an upper and lower locking mechanism (25). The ladder body (23) is supported with an upper pin (22) rotatably mounted relative to the mounting frame (21), and the lower end can rotate between the lifting position and the retracted position. The first hydraulic cylinder (24) is supported on the mounting frame (21) so that the ladder body (23) moves between the lifting position and the retracted position. The upper and lower locking mechanism (25), a ladder body (23) that limits the retracting position, moves in the upper and lower directions relative to the mounting frame (21). The pin (22) is substantially orthogonal to the length direction of the ladder body (23) in the lifting position from the front view, and is substantially orthogonal to the length direction of the ladder body (23) at the retracted position at the top of the ladder.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆的可动式梯子装置
本专利技术涉及一种梯子装置，特别是涉及用来向设置在建筑机械的车体上的移动通路进行升降的梯子装置。
技术介绍
在大型的推土机、轮式装载机等作业车辆中，在高处配置有驾驶室和成为与驾驶室联络的联络通路的移动通路。并且，设置有用来经由该移动通路对驾驶室进行升降的梯子装置。作为梯子装置，提出了固定在车辆侧的部件上的固定式梯子装置和在升降姿势和收起姿势之间移动的可动式梯子装置。在保持使用时的升降姿势时，可动式梯子装置配置在地面与移动通路之间，在保持收起姿势时，可动式梯子装置大致水平地收纳在车体的侧部。例如，在专利文献I公开的可动式梯子装置中，设置有水平方向的第一轴和与第一轴正交的第二轴。而且，梯子主体支撑为上端部绕这些轴旋转自如。在该装置中，首先，升降姿势的梯子主体通过绕第一轴的旋转被抬到上方，并在超过收起姿势的上方的位置停止；接着，被抬起的梯子主体通过绕第二轴的旋转靠近车体侧；然后，再通过绕第一轴的旋转，梯子主体向下方移动而处于收起姿势。另外，在专利文献2公开的可动式梯子装置中，设置有从车辆的侧方看上方向前方倾斜的一个轴，在该倾斜轴上旋转自如地支撑有梯子主体的上部。在该装置中，升降姿势的梯子主体绕倾斜轴旋转而处于收起姿势。在收起状态下，梯子主体的靠近车体侧的面(里侦D以朝向外侧的姿势沿车体配置。现有技术文献专利文献专利文献1:澳大利亚专利第713990号公报专利文献2:美国专利第7，870, 932号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献I的梯子装置中设置有两个轴，并且在这些的轴的周围设置有用于使梯子主体旋转的两个执行机构，因此结构复杂且成本高。另外，在专利文献2的梯子装置中，能够利用一个轴和执行机构使梯子主体在升降姿势和收起姿势之间移动。但是，在该梯子装置的梯子主体的旋转中，靠近地面侧的端部自车体离开较大距离。具体而言，梯子主体的靠近地面侧的端部因为自车体离开大致与到旋转中心的倾斜轴的距离相同的半径进行旋转，所以在车辆的周围存在障碍物时不能旋转梯子主体。本专利技术的课题在于，使梯子主体能够以简单的结构且紧凑的动作范围在升降姿势和收起姿势之间移动。用于解决课题的技术方案在此，为了使梯子装置的结构变得简单，考虑去掉专利文献I所记载的两个轴中的一个而仅保留水平方向的轴。但是，处于升降姿势的使用状态的梯子主体因为其靠近地面侧的端部自车体远离，所以在使处于使用状态的梯子主体仅靠水平方向的轴旋转时，在收起状态下梯子主体的靠近地面侧的端部保持自车体远离的状态。于是，在使梯子主体通过一个旋转中心轴旋转的情况下，必须满足如下两个条件:(I)在升降姿势和收起姿势之间旋转梯子主体时，梯子主体不会自车体离开较大距离；(2)在使梯子主体旋转而将其收起状态下，梯子主体的整体沿着车体且接近车体配置。本专利技术人发现，满足以上条件的一个旋转中心轴是与升降姿势的梯子主体延伸的方向实质地正交且沿着车辆的前后方向延伸的轴，即与收起姿势的梯子主体延伸的方向实质地正交的轴。本专利技术第一侧面的作业车辆的可动式梯子装置是鉴于以上状况而提出的，该可动式梯子装置是用来对设置在作业车辆的车体上的驾驶室进行升降的装置，包括可动式梯子主体、驱动机构和上下锁止机构；梯子主体具有长度方向的第一端部和第二端部，能够取得升降姿势和收起姿势，在升降姿势下第一端部支撑为相对车体旋转自如且第二端部位于靠近地面侧而该梯子主体相对水平面倾斜地配置，在收起姿势下第二端部抬高到与第一端部同高的位置；驱动机构支撑在车体上，使梯子主体旋转90度而在升降姿势和收起姿势之间移动；上下锁止机构限制收起姿势的梯子主体相对车体在上下方向上移动；梯子主体的旋转中心轴在从正面看时与升降姿势的梯子主体的长度方向正交，并且在俯视时与收起姿势的梯子主体的长度方向正交。需要说明的是，“从正面看时”是指梯子装置安装在作业车辆上的状态下，从作业车辆的前方看到的情况，“俯视时”是指梯子装置安装在作业车辆上的状态下，从作业车辆的上方看到的情况。在该装置中，梯子主体绕与升降姿势的梯子主体正交且与收起姿势的梯子主体正交的一个旋转中心轴旋转，从而在升降姿势和收起姿势之间移动。在此，在升降姿势和收起姿势之间旋转梯子主体时，梯子主体不会自车体离开较大的距离。而且，通过使梯子主体从升降姿势旋转90度，能够使梯子主体沿车体且接近车体而收纳。在此，在设定如上所述的一个旋转中心轴的情况下，需要与一个旋转中心轴的配置结合，分别精确地配置以该旋转中心轴为中心旋转梯子主体的驱动机构，以及限制收起姿势下的梯子主体的振动和移动的机构。而且，需要根据作业车辆的行驶体的配置等，进行一个旋转中心轴的位置和角度的各种变更。但是，与一个旋转中心轴的位置和角度等配置结合精确地配置所有其他机构是困难的。而且，与作业车辆的规格结合变更一个旋转中心轴和其他机构的配置是繁杂的，而且彼此之间的位置关系的调整也是困难的。于是，本专利技术第二侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第一侧面的装置的基础上，还包括安装在车体上的安装框架，梯子主体、驱动机构和上下锁止机构支撑在安装框架上而搭载在所述车体上。在该装置中，由于构成梯子装置的所有构成部件搭载在一个安装框架上，因此所有构成部件均以安装框架为基准配置，因此，与各构成部件分别安装在车体上的情况相比，能够精确地配置各构成部件。而且，通过适当地设定安装框架在车体上的安装位置和安装角度，对于各种车辆，能够容易地以合适的位置关系配置梯子主体和其他构成部件。本专利技术第三侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第一或第二侧面的装置的基础上，梯子主体具有相隔规定间隔配置的一对侧板和配置在一对侧板之间的多个台阶，旋转中心轴比在收起姿势下位于下方的侧板位置更靠近下方。在此，由于收起姿势的梯子主体配置在旋转中心轴的上方，因此容易避免与履带等行驶体的干涉。本专利技术第四侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第二或第三侧面的装置的基础上，上下锁止机构具有杆、锁部件、收起姿势检测传感器和锁部件驱动机构；杆设置在梯子主体上，向安装框架侧突出；锁部件设置在安装框架上，能够取得与杆卡合的卡合位置和解除与杆的卡合的非卡合位置；收起姿势检测传感器检测梯子主体处于收起姿势；锁部件驱动机构设置在安装框架上，根据收起姿势检测传感器的检测结果，使锁部件在卡合位置和非卡合位置之间移动。在此，当梯子主体移动到收起姿势时，设置在安装框架上锁部件驱动，并与设置在梯子主体上的杆卡合。由此，收起姿势的梯子主体的上下移动受到限制。而且，杆固定在支撑于安装框架的梯子主体上，并且锁部件和锁部件驱动机构设置在安装框架上，即由于相互卡合的杆和锁部件及其驱动机构以安装框架为基准安装，因此，能够容易且精确地调整相互的位置关系。本专利技术第五侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第四侧面的装置的基础上，杆设置在与旋转中心轴同高的位置。通过这样的位置关系，当收纳梯子主体且使上下锁止机构动作时，能够使梯子主体保持大致水平状态。本专利技术第六侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第二至第五侧面中任一侧面的装置的基础上，还包括左右锁止机构，该左右锁止机构限制收起姿势的梯子主体相对安装框架在左右方向上移动。在此，收起姿势的梯子主体被左右锁止机构限制其在左右方向上移动。因而，能够防止被收纳的梯子主体因振动等而与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆的可动式梯子装置，该梯子装置用来对设置在作业车辆的车体上的驾驶室进行升降，其特征在于，梯子主体，具有长度方向的第一端部和第二端部，能够取得升降姿势和收起姿势，在该升降姿势下所述第一端部支撑为相对所述车体旋转自如且所述第二端部位于靠近地面侧而该梯子主体相对水平面倾斜地配置，在该收起姿势下所述第二端部抬高到与所述第一端部同高的位置；驱动机构，支撑在所述车体上，使所述梯子主体转动90度而在升降姿势和收起姿势之间移动；上下锁止机构，限制收起姿势的所述梯子主体相对所述车体在上下方向上移动；所述梯子主体的旋转中心轴在从正面看时与升降姿势的所述梯子主体的长度方向正交，并且在俯视时与收起姿势的所述梯子主体的长度方向正交。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.13 JP 2011-2254681.一种作业车辆的可动式梯子装置，该梯子装置用来对设置在作业车辆的车体上的驾驶室进行升降，其特征在于， 梯子主体，具有长度方向的第一端部和第二端部，能够取得升降姿势和收起姿势，在该升降姿势下所述第一端部支撑为相对所述车体旋转自如且所述第二端部位于靠近地面侧而该梯子主体相对水平面倾斜地配置，在该收起姿势下所述第二端部抬高到与所述第一端部同高的位置； 驱动机构，支撑在所述车体上，使所述梯子主体转动90度而在升降姿势和收起姿势之间移动； 上下锁止机构，限制收起姿势的所述梯子主体相对所述车体在上下方向上移动；所述梯子主体的旋转中心轴在从正面看时与升降姿势的所述梯子主体的长度方向正交，并且在俯视时与收起姿势的所述梯子主体的长度方向正交。2.如权利要求1所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于， 还包括安装在所述车体上的安装框架， 所述梯子主体、所述驱动机构和所述上下锁止机构支撑在所述安装框架上而搭载在所述车体上。3.如权利要求1或2所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于， 所述梯子主体具有相隔规定间隔配置的一对侧板和配置在所述一对侧板之间的多个台阶， 所述旋转中心轴比在收起姿势下位于下方的侧板位置更靠近下方。4.如权利要求2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹绳贤儿，古谷寿章，森内孝志，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：