图像形成设备和通信方法技术

本发明专利技术涉及一种图像形成设备和通信方法。该图像形成设备以分布式方式执行图像形成所需的处理。图像形成模块(304)执行经由一对串行通信总线(380tx,380rx)彼此连接的子主控制单元(330)和从控制单元(331)所分配的处理。子主控制单元(330)经由串行通信总线(380tx)来发送用于执行分配至从控制单元(331)的处理的第一数据。在从控制单元(331)没有接收到第一数据的时间段内，从控制单元(331)经由串行通信总线(380rx)向子主控制单元(330)发送第二数据。

Image forming apparatus and communication method

The invention relates to an image forming apparatus and a communication method. The image forming apparatus performs the desired processing of the image in a distributed manner. The image forming module (304) executes a sub master control unit (330) connected to each other via a pair of serial communication buses (380tx, 380rx) and processes allocated from the control unit (331). The sub master control unit (330) transmits the first data for performing processing to the control unit (331) via a serial communication bus (380tx). The second data is transmitted from the control unit (331) to the sub master control unit (330) via the serial communication bus (380rx) from the control unit (331) during the time period from which the control unit (s) has not received the first data.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用第一控制单元和连接至负载的第二控制单元来控制图像形成的图像形成设备。
技术介绍
使用电子照相方式的图像形成设备包括诸如用以输送薄片等的记录材料的输送功能、用以生成图像的图像形成功能和用以将图像定影到记录材料上的定影功能等的用于图像形成的功能。在这些功能由单个中央处理单元(CPU)来控制的情况下，CPU的处理负荷增大，由此使整个处理缓慢。另外，从CPU到连接有诸如马达等的致动器的基板的布线的配置变得复杂。因此，期望通过使用实现这些功能的多个控制模块来对图像形成设备的操作执行分布式控制。各控制模块包括执行关联功能用的处理的CPU(以下称为“子CPU”)。使用串行通信来进行多个控制模块的子CPU之间的数据的发送和接收。各控制模块通过使用内置于该控制模块的子CPU来控制诸如马达驱动器等的负载驱动器。子CPU所控制的负载驱动器的数量的增加使串行通信中的数据通信量增加。US5898666描述了在串行通信中的上行方向和下行方向之间改变通信速度的设备。日本专利4748788描述了除串行传输线路以外、还向可选装置设置专用线路的设备。已知的用以实现图像形成设备的串行通信的结构包括使用发送线路和接收线路这两个线路的结构、使用时钟线路和发送/接收线路这两个线路的结构、或者使用时钟线路、发送线路和接收线路这三个线路的结构。由于图像形成设备需要在不会卡纸的情况下输送薄片，因此用于控制薄片输送的控制序列极其重要。在输送诸如纸张薄片等的记录材料的情况下，需要首先确定用于输送记录材料的马达的速度、然后开始转动该马达。然而，在用于确定马达速度的串行通信由于噪声等而无法成立并且无法确定马达速度的情况下，用于开始马达的转动的串行通信可能在确定马达速度之前成立。在这种情况下，马达无法以适当速度转动，并且发生卡纸等。为了应对该问题，传统上，每次在确认可靠地建立了串行通信之后，开始下次通信。这样执行串行通信能够允许正常执行控制序列，由此确保适当的图像形成操作。如上所述，为了适当地执行图像形成操作的控制序列，检查通信是否成立很重要。另外，为了适当地执行图像形成操作的控制序列，需要周期性地获取信息。为了以高精度控制记录材料的输送，例如，需要周期性地获取用于检测记录材料的输送状态的传感器的输出结果。在这种情况下，在用于检查通信是否成立以周期性地获取信息的通信被延迟的情况下，可能无法适当地执行针对图像形成设备的控制。
技术实现思路
为了解决上述问题，提供一种图像形成设备，包括:第一控制单元；第二控制单元，其连接至负载，并且用于基于来自所述第一控制单元的指示来控制所述负载；第一通信线路，用于从所述第一控制单元向所述第二控制单元发送数据；以及第二通信线路，用于从所述第二控制单元向所述第一控制单元发送数据，其中，所述第二控制单元包括:保持单元，用于保持数据；以及处理器，用于在经由所述第一通信线路接收到来自所述第一控制单元的指示的情况下，通过使用所述第二通信线路来向所述第一控制单元发送返回数据，并且通过使用所述第二通信线路基于设置的周期来将所述保持单元中所保持的数据发送至所述第一控制单元，以及所述处理器基于在基于所述设置的周期发送所述保持单元中所保持的数据的时刻、经由所述第一通信线路来自所述第一控制单元的指示的接收状态和使用所述第二通信线路的所述返回数据的状态，来延迟发送所述保持单元中所保持的数据的时亥IJ，由此防止所述保持单元中所保持的数据的发送与所述返回数据的发送重叠。还提供一种通信方法，其由第二控制单元来执行，所述第二控制单元用于通过使用用于接收来自第一控制单元的数据的第一通信线路和用于向所述第一控制单元发送数据的第二通信线路来与所述第一控制单元进行通信，由此基于来自所述第一控制单元的指示来控制负载，所述通信方法包括:在经由所述第一通信线路接收到来自所述第一控制单元的指示的情况下，通过使用所述第二通信线路来向所述第一控制单元发送返回数据；经由所述第二通信线路基于设置的周期来将保持在所述第二控制单元的保持单元中的数据发送至所述第一控制单元；以及基于在基于所述设置的周期发送所述保持单元中所保持的数据的时刻、经由所述第一通信线路来自所述第一控制单元的指示的接收状态和使用所述第二通信线路的所述返回数据的状态，来延迟发送所述保持单元中所保持的数据的时刻，由此防止所述保持单元中所保持的数据的发送与所述返回数据的发送重叠。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。【附图说明】图1是图像形成设备的示意立体图。图2是图像形成单元的详细结构图。图3是控制模块的示例结构图。图4是示出图像形成模块的一部分的结构图。图5是示出数据通信协议的示例图。图6是示出从控制单元接收到数据到返回数据的处理流程的流程图。图7是示出连续读取数据的传送流程的流程图。图8是示出图像形成模块的准备序列的流程图。【具体实施方式】以下参考附图来详细说明实施例。图1是应用了根据本实施例的串行通信设备的图像形成设备1000的示意立体图。图像形成设备1000包括自动原稿进给器(ADF) 100、图像扫描器200、图像形成单元300和操作单元10。图像扫描器200设置在图像形成单元300上。ADF100安装在图像扫描器200上。图像形成设备1000的这些组件由多个控制单元以分布式方式进行控制。针对各控制单元，可以使用CPU或专用半导体装置等。ADF100将原稿自动输送到平板玻璃上。图像扫描器200扫描从ADF100输送来的原稿，并且输出图像数据。图像形成单元300基于从图像扫描器200输出的图像数据、或经由网络从外部装置输入的图像数据，在诸如纸张等的记录材料上形成图像。操作单元10具有用于使得用户能够进行各种操作的图形用户界面(GUI)。操作单元10具有例如配备有触摸面板的显示器，从而能够向用户显示信息。图像形成单元图2是图像形成单元300的详细结构图。图像形成单元300采用电子照相方式。在图2中，附图标记末尾的字母Y、M、C和K分别表示黄色、品红色、青色和黑色的各颜色。在以下说明中，在表示所有颜色的情况下，说明时省略了附图标记末尾的字母Y、M、C和K。利用来自马达的驱动力使感光鼓(以下称为“感光构件”)225在图2中的箭头A的方向上转动。在各感光构件225的周围设置有一次充电单元221、曝光单元218、显影单元223、转印单元220、清洁器单元222和除电单元271。显影单元223K是单色显影所用的显影模块，并且利用黑色调色剂对感光构件225K上所形成的静电潜像进行显影。显影单元223Y、223M和223C是彩色显影所用的显影模块。显影单元223Y、223M和223C分别利用黄色、品红色和青色的调色剂对感光构件225Y、225M和225C上所形成的静电潜像进行显影。在感光构件225上显影后的各颜色的调色剂图像由转印单元220多次转印到用作中间转印构件的转印带226上，由此四色的调色剂图像彼此重叠。转印带226绕辊227、228和229拉伸。辊227是利用来自驱动源的驱动力来驱动转印带226的驱动辊。辊228是调节转印带226的张力的张力辊。辊229是作为二次转印单元231的转印辊的支承辊。转印辊安装/拆卸单元250是用于使二次转印单元231相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像形成设备，包括：第一控制单元；第二控制单元，其连接至负载，并且用于基于来自所述第一控制单元的指示来控制所述负载；第一通信线路，用于从所述第一控制单元向所述第二控制单元发送数据；以及第二通信线路，用于从所述第二控制单元向所述第一控制单元发送数据，其中，所述第二控制单元包括：保持单元，用于保持数据；以及处理器，用于在经由所述第一通信线路接收到来自所述第一控制单元的指示的情况下，通过使用所述第二通信线路来向所述第一控制单元发送返回数据，并且通过使用所述第二通信线路基于设置的周期来将所述保持单元中所保持的数据发送至所述第一控制单元，以及所述处理器基于在基于所述设置的周期发送所述保持单元中所保持的数据的时刻、经由所述第一通信线路来自所述第一控制单元的指示的接收状态和使用所述第二通信线路的所述返回数据的状态，来延迟发送所述保持单元中所保持的数据的时刻，由此防止所述保持单元中所保持的数据的发送与所述返回数据的发送重叠。

【技术特征摘要】
2012.07.09 JP 2012-1536921.一种图像形成设备，包括: 第一控制单元； 第二控制单元，其连接至负载，并且用于基于来自所述第一控制单元的指示来控制所述负载； 第一通信线路，用于从所述第一控制单元向所述第二控制单元发送数据；以及 第二通信线路，用于从所述第二控制单元向所述第一控制单元发送数据， 其中，所述第二控制单元包括: 保持单元，用于保持数据；以及 处理器，用于在经由所述第一通信线路接收到来自所述第一控制单元的指示的情况下，通过使用所述第二通信线路来向所述第一控制单元发送返回数据，并且通过使用所述第二通信线路基于设置的周期来将所述保持单元中所保持的数据发送至所述第一控制单元，以及 所述处理器基于在基于所述设置的周期发送所述保持单元中所保持的数据的时刻、经由所述第一通信线路来自所述第一控制单元的指示的接收状态和使用所述第二通信线路的所述返回数据的状态，来延迟发送所述保持单元中所保持的数据的时刻，由此防止所述保持单元中所保持的数据的发送与所述返回数据的发送重叠。2.根据权利要求1所 述的图像形成设备，其中， 所述第二控制单元还包括判断单元，所述判断单元用于判断经由所述第一通信线路是否适当地接收到来自所述第一控制单元的指示，以及所述返回数据是来自所述判断单元的判断结果。3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中， 来自所述第一控制单元的指示包括命令数据、表示所述保持单元中的地址的数据和循环冗余校验数据，以及 所述判断单元基于根据从所述第一控制单元接收到的指示计算出的循环冗余校验数据和来自所述第一控制单元的指示中所包括的循环冗余校验数据，来判断是否适当地接收到来自所述第一控制单元的指示。4.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述处理器按延迟后的时刻读取所述保持单元中所保持的数据。5.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中， 来自所述第一控制单元的指示包括写入指示和读取指示， 所述写入指示包括表示所述写入指示的命令、表示所述保持单元中的地址的数据、要写入所述保持单元中的地址的数据和循环冗余校验数据， 所述读取指示包括表示所述读取指示的命令、表示所述保持单元中的地址的数据、虚数据和循环冗余校验数据，以及 所述写入指示的位长度等于所述读取指示的位长度。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：关广高，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：