正三角电动力可拼接运载器底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种正三角电动力可拼接运载器底盘，以解决现有运载器存在的运输效率低的问题。本运载器底盘，包括运载底盘，所述运载底盘由一个或多个成正三角形的运载底盘单元拼接，每个运载底盘单元的下部均设有一个万向轮和两个电机驱动的行走轮，两个行走轮可正反转或差速驱动完成转向；所述电机由蓄电池供电由电力驱动，所述的万向轮和两个行走轮成正三角设置，每个运载底盘单元均通过磁力或电力可拆卸拼接。本运载器作为个人出行交通工具、公共交通运输工具或者用于工业生产线时，既可单独应用每个运载底盘单元运输，也可将多个运载底盘拼接在一起形成运载底盘来增加运载量，可有效提高运载效率。

Positive triangle electric power assembly chassis

The invention discloses a chassis of a positive triangle electric power spliced carrier, so as to solve the problem of low transportation efficiency of the existing carrier. The vehicle chassis, including vehicle chassis, the chassis carried by one or more positive carrier chassis unit splicing triangle, each unit lower carrier chassis are provided with a walking wheel and a universal wheel and two motor drive, two wheel reversing or differential drive to complete; the motor is powered by the battery powered by electricity, the universal wheel and two wheel into triangle set, each unit carrier chassis by magnetic or electric detachable connection. The vehicle for personal travel transport, public transport or for industrial production line, can separate the application of each vehicle transport unit, can also be multiple carrier chassis stitched together to form a vehicle to increase the carrying capacity, can effectively improve the delivery efficiency.

【技术实现步骤摘要】
正三角电动力可拼接运载器底盘
本专利技术涉及个人出行交通工具、公共交通运输或货运
，具体涉及一种正三角电动力可拼接运载器底盘。
技术介绍
随着我国交通及货运技术的不断发展，各种各样的运载设备应运而生，而电动运载器作为绿色节能环保的交通及货运工具，得到了广泛的应用。电动运载器一般通过连接外部电源获得动力或者通过燃料电池等提供电力。而目前，现有电动运载器往往存在以下不足之处:1.电动运载器在运输过程中易产生晃动或振动，稳定性差；2.现有电动运载器一次的载量是固定的，在待运送物量较小的情况下，采用该种运载器将会造成运输成本的浪费，而在待运送物量较大的情况下，则需要往返运送多次，运输效率低；3.无法实现在指定地点实时自动接收或卸载运送物或乘客，运行灵活性差。
技术实现思路
本专利技术提供一种正三角电动力可拼接运载器底盘，以解决现有运载器存在的稳定性差、运输效率低、灵活性差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案: 正三角电动力可拼接运载器底盘，包括运载底盘，所述运载底盘由一个或多个成正三角形的运载底盘单元拼接，每个运载底盘单元的下部均设有一个万向轮和两个电机驱动的行走轮，两个行走轮可正反转或差速驱动完成转向；所述电机由电力驱动，所述的万向轮和两个行走轮成正三角设置，每个运载底盘单元均通过磁力或电力可拆卸拼接。本专利技术的有益效果:本专利技术运载器底盘设计成正三角结构，并且每个运载底盘单元也为正三角结构，由于三角形具有高稳定性的特点，因此相比于现有运载器，本专利技术具有运载稳定的优点；每边的设计高度对称一致，一个运载器底盘的每边可以和同款的任意边拼接；拼接点可以完成电动力传递及控制信号传递；本专利技术运载底盘单元设计成正三角结构，每边的设计高度对称一致，方便量产和维修。由于本运载器底盘可通过多个运载底盘单元通过电力或磁力可拆卸拼接在一起的，因此，将本运载器作为公共交通运输工具或者用于工业生产线时，根据运载量的需求，既可单独应用每个运载底盘单元运输，也可将多个运载底盘拼接在一起形成运载底盘本体来增加运载量，因此，本专利技术可有效提高运载效率；而本专利技术无论是作为公共交通运输工具或者用于工业生产线，配以特定的操控装置或系统，根据需要，均可通过磁力或电力拼接，实现在指定地点实时接收或卸载一个或多个运载底盘单元，实现运行的机动性、灵活性。进一步，位于运载底盘中段位置的行走轮可向上收回。行走轮可收回，确保拼接之后的运载底盘行走的顺畅。进一步，运载底盘单元每边均设有电力传输及控制信号的电气接口。【附图说明】图1是本专利技术实施例九个正三角电动力可拼接运载器底盘单元拼接后的结构示意图。图2是本专利技术正三角电动力可拼接运载器底盘单元的结构示意图； 图3是本专利技术两个正三角电动力可拼接运载器底盘单元拼接后的结构示意图； 图4是本专利技术四个正三角电动力可拼接运载器底盘单元拼接后的结构示意图； 图5是本专利技术七个正三角电动力可拼接运载器底盘单元拼接后的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 本实施例以三排共九个运载底盘单元构成的正三角运载底盘本体为例，如图1所示的正三角电动力可拼接运载器，包括运载底盘，运载底盘等分成九个成正三角的运载底盘单元1，每个运载底盘单元的下部均设有一个万向轮2和两个电机驱动的行走轮3，当只有一个或两个运载底盘单元时，行走轮正常行驶，当拼接的运载底盘单元多于四个时，位于中间的运载底盘单元上的行走轮可向上收回，所述电机由电力驱动，所述的万向轮和两个行走轮成正三角设置，每个运载底盘单元均通过磁力或电力拼接，本实施例优选磁力拼接，设置在前方的运载底盘单元上设有干线拖拽线缆和分支充电导线，设置在前方的运载底盘单元上设有摄像头和控制避让障碍装置，在所述蓄电池上设有运载底盘单元每边均设有电力传输及控制信号的电气接口，所述电气接口可与所述分支充电导线连接对蓄电池充电。本专利技术设置干线拖拽线缆的目的在于，运载器在动力不足以使多个运载底盘单元同时运行时，可通过干线拖拽线缆实现干线拖拽以提供足够的运行动力；而分支充电导线在后面运载底盘单元的蓄电池电力不足时，则用于对其进行充电。本实施例中所述的磁力拼接方式为:在每个运载底盘单元的边缘上均设有多个磁体，所述磁体设置在长条形卡槽内并可沿卡槽滑动固定，在每个运载底盘单元的边缘上同时设有多个销孔和连接销。摄像头在运行时，用于监测前方是否存在障碍物，若有障碍物，则将信号传递给控制避让障碍装置，本实施例所述控制避让装置包括单片机、变频器和与变频器连接的行走轮的输出轴，单片机控制变频器，进而使运载底盘单元的行走轮差速变向，进而实现避让障碍物。其拼接原理为:接收一个独立的运载底盘单元时，使该运载底盘单元上磁体的磁极与运载底盘本体上另一运载底盘单元磁体的磁极相反，两磁体相吸，从而使两运载底盘单元相互靠近，当两运载底盘单元贴合时，通过连接销将两运载底盘单元固定；卸载一个运载底盘时，拆下连接销，调节一个运载底盘上磁体的位置，使两运载底盘单元上相对的磁体磁极相同进而相互排斥，进而使该运载底盘单元与整个运载底盘本体脱离。本运载底盘单元的正三角形设计，每边构件可与另一个同款式的任意边拼接。在维修时任一边构件可替换任意边的构件。如图2、图3、图4、图5所示，本运载器底盘可仅由一个运载底盘单元组成，也可由两个、四个或七个运载底盘单元组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
正三角电动力可拼接运载器底盘，其特征在于，包括运载底盘，所述运载底盘由一个或多个成正三角形的运载底盘单元拼接，每个运载底盘单元的下部均设有一个万向轮和两个电机驱动的行走轮，两个行走轮可正反转或差速驱动完成转向；所述电机由电力驱动，所述的万向轮和两个行走轮成正三角设置，每个运载底盘单元之间均通过磁力或电力可拆卸拼接。

【技术特征摘要】
1.正三角电动力可拼接运载器底盘，其特征在于，包括运载底盘，所述运载底盘由一个或多个成正三角形的运载底盘单元拼接，每个运载底盘单元的下部均设有一个万向轮和两个电机驱动的行走轮，两个行走轮可正反转或差速驱动完成转向；所述电机由电力驱动，所述的万向轮和两个行走轮成正三角设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣江，何华烝，何荣虎，
申请(专利权)人：何荣江，
类型：发明
国别省市：