一种输出PWM波的数字式位移传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输出PWM波的数字式位移传感器，包括包括正交励磁电源单元、正交定子绕组、次级正交转子以及脉冲宽度调制单元；正交定子绕组包括第一正交定子和第二正交定子；正交励磁电源单元在第一正交定子和第二正交定子上形成一对正交励磁电压；正交定子绕组在次级正交转子上产生感应电压；次级正交转子上的感应电压通过脉冲宽度调制单元输出PWM波形。这样的设计相比现有技术中的单相励磁，可以不经过A/D转换器，就能够直接得到位移的数字量，并且精度高且电路更加简单/成本更低，而且线性区间可达到0至360°，大大优于现有技术的0至60°的测量区间近似线性模拟量的电压输出性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

A digital displacement sensor for outputting PWM wave

The utility model discloses a PWM wave output digital displacement sensor, including orthogonal excitation power unit, orthogonal stator winding, rotor and secondary orthogonal pulse width modulation unit; orthogonal stator winding includes first and second orthogonal orthogonal stator stator; orthogonal excitation power unit to form a pair of orthogonal excitation voltage in the first and second orthogonal orthogonal stator stator; orthogonal stator winding induction voltage in the secondary orthogonal rotor; induction voltage on the rotor through the secondary orthogonal pulse width modulation unit PWM output waveform. This design compared to single-phase excitation in the prior art, can pass through the A/D converter, you can directly get the digital displacement, and high precision and more simple circuit / lower cost, and the linear range can reach 0 to 360 degrees, the measurement interval is much better than the existing technology of 0 to 60 DEG approximate linear voltage output performance analog.

【技术实现步骤摘要】
一种输出PWM波的数字式位移传感器
本技术属于传感
。
技术介绍
发电机控制根据控制对象的特性及控制目标的要求，需测量某些对象的机械位移或转动角度来实现闭环控制。如水轮发电机组导叶接力器位移、风力发电机组变桨控制机构的桨叶接力器位移或旋转角度。常规位移传感器基本是模拟式的，如直线位置线性电位计，模拟式解析器等，其输出信号是直流电压或直流电流，要经过A/D变换器转换成数字量，且在响应速度、检测精度、稳定性方面存在着一些缺陷。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种输出PWM波的数字式位移传感器，使得位移传感器的精度更高、响应速度更快、稳定性更高并且不需要经过A/D转换电路转换。技术方案:为了实现专利技术目的，本技术公开了一种输出PWM波的数字式位移传感器，包括包括正交励磁电源单元、正交定子绕组、次级正交转子以及脉冲宽度调制单元；正交定子绕组包括第一正交定子和第二正交定子；正交励磁电源单元在第一正交定子和第二正交定子上形成一对正交励磁电压；正交定子绕组在次级正交转子上产生感应电压；次级正交转子上的感应电压通过脉冲宽度调制单元输出PWM波形。这样的设计相比现有技术中的单相励磁，可以不经过A/D转换器，就能够直接得到位移的数字量，并且精度高且电路更加简单/成本更低，而且线性区间可达到0至360°，大大优于现有技术的0至60°的测量区间近似线性模拟量的电压输出性能。所述的正交励磁电源单元包括计数器、D触发器、光电隔离、带通滤波器以及功率放大器；带通滤波器采用由集成运放、RC网络构成的二阶有源带通滤波器，其中心频率f0=25Hz,品质因数Q等于10 ;计数器产生方波经D触发器分频、移相产生两路方波，两路方波相差1/4个周期；两路方波分别经过光电隔离、带通滤波器以及功率放大器产生一对正交励磁电压输出。所述的脉冲宽度调制单元包括滤波器、放大器、比较器、单稳态触发器、RS触发器以及计数器；其中滤波器采用由集成运放、RC网络构成二阶有源低通滤波器，其截止频率&取80Hz。品质因数Q取0.1 ;正弦正交励磁电压通过滤波器、放大器、比较器、单稳态触发器形成方波输出到RS触发器的S端；次级正交转子上的感应电压通过滤波器、放大器、比较器、单稳态触发器形成方波输出到RS触发器的R端；RS触发器的输出端输出PWM波形。有益效果:本技术与现有技术相比，可以不经过A/D转换器，就能够直接得到位移的数字量，并且精度高且电路更加简单/成本更低，而且线性区间可达到0至360°，大大优于现有技术的0至60°的测量区间近似线性模拟量的电压输出性能。【附图说明】图1为本技术的数字式位移传感器的构造图；图2为本技术的数字式位移传感器的正交励磁电源单元；图3为本技术的数字式位移传感器的脉冲宽度调制单元。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示，本技术的数字式位移传感器包括正交定子绕组1、次级正交转子2，其中正交定子绕组I包括第一正交定子11和第二正交定子12 ;第一正交定子11和第二正交定子12接入一对正交励磁电源，其中第一正交定子11接入第一正交励磁电源U1=Asin cot,第二正交定子12接入第二正交励磁电源U2=Acoscot ;次级正交转子2产生感应电压U3=KAsincotcos 0+KAcoscotsin 0 ,其中0为对应机械位移转换的旋转变压器的旋转角度，K为定子和转子绕组变比；将感应信号通过相应电路变换得到PWM (脉冲宽度调制)信号，再通过计数器的时钟对其脉冲宽度进行计数换算成对象的机械位移或旋转角度。由此可见，这样构造的数字式位移传感器不需经A/D变换器，可直接得到位移的数字量，精度高，成本低，线性区间可达0?360°，大大优于常规旋转变压器在60°的测量区间近似线性模拟量电压输出的性能。它是一个快速的数字随动系统，属于无静差系统，对提高控制对象的性能起着非常重要的作用。如图2所示，本技术的一对正交励磁电源的正交励磁电源单元可包括计数器、D触发器、光电隔离、带通滤波器以及功率放大器；带通滤波器采用由集成运放、RC网络构成的二阶有源带通滤波器，其中心频率&=25取，品质因数Q等于10 ;计数器产生方波经D触发器分频、移相产生两路方波，两路方波相差1/4个周期；两路方波分别经过光电隔离、带通滤波器以及功率放大器产生一对正交励磁电压输出，分别为第一正交励磁电源U1=Asinwt和第二正交励磁电源u2=Acoswt。如图3所示，本技术的脉冲宽度调制单元可采用如下结构，其包括滤波器、放大器、比较器、单稳态触发器、RS触发器以及计数器;第一路引入第一正交定子11的第一正交励磁电源U1=Asin w t,第二路引入次级正交转子2的感应电压U3=KAsin w tcos 0 +KAcos w tsin 0 ；其中滤波器采用由集成运放、RC网络构成二阶有源低通滤波器，其截止频率取80Hz。品质因数Q取0.1 ;第一正交励磁电压通过滤波器、放大器、比较器、单稳态触发器形成方波输出到RS触发器的S端；次级正交转子上的感应电压通过滤波器、放大器、比较器、单稳态触发器形成方波输出到RS触发器的R端;RS触发器的输出端输出PWM波形；计数器通过时钟对其脉冲宽度进行计数，计算机读取后可换算成对象的机械位移或旋转角度。其中，单稳态触发器采用MC14490防抖动电路的静态移位功能与逻辑电路实现的。MC14490含有4位静态移相寄存器及时钟电路，其高电平输出信号的上升沿延时4个时钟周期，时钟周值期由外接电容容量决定。通过调整外接电路电容，可控制单稳脉冲的宽度。静态移位寄存器输出和其延时前的输入信号经逻辑与电路形成触发脉冲。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字式位移传感器，其特征在于，包括正交励磁电源单元、正交定子绕组、次级正交转子以及脉冲宽度调制单元；?正交定子绕组包括第一正交定子和第二正交定子；?正交励磁电源单元在第一正交定子和第二正交定子上形成一对正交励磁电压；?正交定子绕组在次级正交转子上产生感应电压；?次级正交转子上的感应电压通过脉冲宽度调制单元输出PWM波形。

【技术特征摘要】
1.一种数字式位移传感器，其特征在于，包括正交励磁电源单元、正交定子绕组、次级正交转子以及脉冲宽度调制单元； 正交定子绕组包括第一正交定子和第二正交定子； 正交励磁电源单元在第一正交定子和第二正交定子上形成一对正交励磁电压； 正交定子绕组在次级正交转子上产生感应电压； 次级正交转子上的感应电压通过脉冲宽度调制单元输出PWM波形。2.如权利要求1所述的一种数字式位移传感器，其特征在于，正交励磁电源单元包括计数器、D触发器、光电隔离、带通滤波器以及功率放大器； 其中所述的带通滤波器采用由集成运放、RC网络构成的二阶有源带通滤波器； 计数器产生方波经D触发器分频、移相产生两路方波，两路方波相差1/4个周期；两路方波分别经过光电隔离、带通滤波器以及功率放大器产生一对正交励磁电压输出。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文，邵宜祥，葛东平，郭崇，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：