本发明专利技术公开了一种伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构，包括角度传感器（1）和簧片（3），沿簧片（3）的长度方向具有突出于传感器轴（4）直径方向两端的突出部分，簧片（3）设计成沿长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状，簧片（3）的厚度方向上设置有一道变形槽，长度方向上设置两道变形槽。通过采用本发明专利技术的自适应柔性连接结构，可以消除角度传感器与伺服机构之间的连接间隙，同时降低或消除因连接不同轴给角度传感器和伺服机构带来的其它问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构，包括角度传感器（1）和簧片（3），沿簧片（3）的长度方向具有突出于传感器轴（4）直径方向两端的突出部分，簧片（3）设计成沿长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状，簧片（3）的厚度方向上设置有一道变形槽，长度方向上设置两道变形槽。通过采用本专利技术的自适应柔性连接结构，可以消除角度传感器与伺服机构之间的连接间隙，同时降低或消除因连接不同轴给角度传感器和伺服机构带来的其它问题。【专利说明】伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构
本专利技术属于伺服机构领域，尤其涉及一种角度传感器的连接结构形式。
技术介绍
伺服机构中通常采用旋转式或直线式两种传感器作为伺服控制系统的位置反馈元件，其中旋转式传感器通常称之为角度传感器或电位计。目前在伺服机构中使用的角度传感器(电位计)的连接结构通常采用销与槽、定位块与槽等连接配合结构形式，如图1所示。由于这些连接结构形式配合存在一定的连接间隙或过盈现象，当配合存在间隙时，很容易降低伺服机构的性能甚至引起故障；当配合出现过盈时，又很容易造成传感器与伺服机构之间安装的不同轴问题，降低传感器的使用寿命，同时增加伺服机构出现故障的概率。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构，用以消除角度传感器与伺服机构之间的连接间隙，同时降低或消除因连接不同轴给角度传感器和伺服机构带来的其它问题。本专利技术采用了以下技术方案:一种伺服机构中角度传感器(电位计)的自适应柔性连接结构，包括角度传感器和簧片，其中，角度传感器包括传感器本体和传感器轴，簧片具有一定柔性，并且，簧片与传感器轴一体式加工或分体式加工。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点:1.采用簧片式连接结构可以消除角度传感器(电位计)与伺服机构之间的连接间隙及不同轴。2.采用簧片式连接结构，可以大大降低角度传感器与伺服机构连接结构零件的加工难度。【专利附图】【附图说明】图1是现有角度传感器(电位计)的主要连接结构形式图；图2是本专利技术连接结构形式图；图3为本专利技术中传感器轴的开槽结构图；图4是本专利技术中簧片的结构图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详细举例说明。图2为本专利技术的连接结构形式图。角度传感器(电位计)的自适应柔性连接结构，包括角度传感器I和簧片3，簧片具有一定柔性。其中，角度传感器I包括传感器本体和传感器轴4。簧片3与传感器轴4可以一体式加工，也可分体式加工。如图3所示，采用分体式结构时，在传感器轴4的末端面沿直径方向加工出用于安装簧片3的安装槽。该安装槽沿轴向的切面形状为矩形。槽的宽度与簧片3的厚度相适配，槽的深度与簧片3的宽度相适配。簧片3的长度大于传感器轴4的直径，使得簧片3被插入槽中后，形成沿传感器轴4的直径两端延伸突出于传感器轴4的一对突出部分。将簧片3插入槽中，然后用销2将传感器轴4与簧片3固定连接。将角度传感器I安装到伺服机构上后，由伺服机构带动传感器轴4上的簧片3，使角度传感器I旋转，从而产生角度传感信号。作为选择，角度传感器I与簧片3通过销2连接固定在一起，也可用胶粘剂代替销2进行固定连接，或者同时采用销与胶粘剂的连接固定形式。传感器轴4与簧片3采用销2连接时，传感器轴4与簧片3装配后一起配加工销2的安装孔，以保证传感器轴4和簧片3上的销孔不出现错位。作为选择，簧片3与传感器轴4也可一体式加工。一体式加工的后的结构仍然同图2所示，不过，由于簧片3与角度传感器轴4 一体成型，已经不再需要利用销2或者胶粘手段将两者进行固定连接。此时，簧片3形成为具有一定厚度、沿传感器轴4的直径两端延伸突出于传感器轴4的一对突出部分(该直径方向视为簧片3的长度方向)，并且，簧片3与传感器轴4的末端面平齐,沿传感器轴4的轴向具有一定宽度。如图4所示，将簧片3设计成其长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状。进一步地，为提高簧片3厚度方向的变形能力，消除角度传感器I的安装间隙，在簧片3的厚度方向上设置一道第一变形槽，槽的深度小于簧片3的宽度。优选地，该变形槽的横截面为矩形。另外，为提高簧片3的扭转变形能力，消除角度传感器I安装后可能存在的不同轴影响，在簧片3的长度方向上设置两道第二变形槽。该两道第二变形槽间隔一定距离且具有一定深度，使得簧片3突出于传感器轴4的一对突出部分与传感器轴4之间分别具有一定间隙，该间隙沿轴向的长度即为该两道变形槽的深度，如图2所示。优选地，第二变形槽的深度小于第一变形槽的深度。进一步地，该两道变形槽的横截面优选为矩形。此外，为方便安装，优选地，簧片3的棱角处加工有倒角，如图4所示。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种伺服机构中角度传感器(电位计)的自适应柔性连接结构，包括角度传感器(I)和簧片(3)，其中，角度传感器(I)包括传感器本体和传感器轴(4)，簧片(3)具有一定柔性，并且，簧片(3)与传感器轴(4) 一体式加工或分体式加工。2.根据权利要求1所述的自适应柔性连接结构，其中，当采用分体式加工时，在传感器轴(4)的末端面沿直径方向开设用于安装簧片(3)的安装槽，槽的宽度与簧片(3)的厚度相适配，槽的深度与簧片(3)的宽度相适配，簧片(3)的长度大于传感器轴(4)的直径，使得簧片(3)被插入槽中后，形成沿传感器轴(4)的直径两端延伸突出于传感器轴(4)的一对突出部分。3.根据权利要求1所述的自适应柔性连接结构，其中，当采用分体式加工时，传感器轴(4)与簧片(3)通过销(2)连接固定，或者，通过胶粘剂连接固定，或者，同时采用销(2)与胶粘剂连接固定。4.根据权利要求3所述的自适应柔性连接结构，其中，传感器轴(4)与簧片(3)采用销(2 )连接时，将传感器轴(4)与簧片(3 )装配后再配加工销(2 )的安装孔。5.根据权利要求1所述的自适应柔性连接结构，其中，当采用一体式加工时，簧片(3)形成为具有一定厚度、沿传感器轴(4)的直径两端延伸突出于传感器轴(4)的一对突出部分，该直径方向视为簧片(3)的长度方向，并且，簧片(3)与传感器轴(4)的末端面平齐，沿传感器轴(4)的轴向具有一定宽度。6.根据权利要求2或5所述的自适应柔性连接结构，其中，簧片(3)长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状。7.根据权利要求6所述的自适应柔性连接结构，其中，簧片(3)的厚度方向上设置一道第一变形槽。8.根据权利要求7所述的自适应柔性连接结构，其中，簧片(3)的长度方向上设置两道第二变形槽。9.根据权利要求8所述的自适应柔性连接结构，其中，该两道第二变形槽间隔一定距离且具有一定深度，使得簧片(3)突出于传感器轴(4)的所述一对突出部分与传感器轴(4)之间分别具有一定间隙，该间隙沿轴向的长度即为该两道变形槽的深度。10.根据权利要求8或9所述的自适应柔性连接结构，其中，所述第二变形槽的深度小于所述第一变形槽的深度，该第一变形槽和所述第二变形槽的横截面为矩形。【文档编号】G01B7/30GK103528498SQ201310428116【公开日】2014年1月22日 申本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服机构中角度传感器（电位计）的自适应柔性连接结构，包括角度传感器（1）和簧片（3），其中，角度传感器（1）包括传感器本体和传感器轴（4），簧片（3）具有一定柔性，并且，簧片（3）与传感器轴（4）一体式加工或分体式加工。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王万雷，王永辉，邓宝龙，蔡建军，张袆，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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