一种液压马达起动性能的测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压马达起动性能的测试装置，包括摆动液压缸、液压系统和安装平台，安装平台上设有测试架、第一传动支架、第二传动支架和限位支架，其中，测试架上设有扭矩转速传感器；第一传动支架和第二传动支架分别位于测试架的两侧，均通过联轴器与扭矩转速传感器的传动轴连接；第一传动支架与被测试液压马达的输出轴连接，第二传动支架与摆动液压缸的输出轴连接，摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸，其一侧的活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件，在加长部件的伸出端前方设有限位挡块，限位挡块固接在限位支架上。本发明专利技术还公开一种液压马达起动性能的测试方法。本发明专利技术系统结构简单，操作方便，造价低廉，可推广使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种液压马达起动性能的测试装置，包括摆动液压缸、液压系统和安装平台，安装平台上设有测试架、第一传动支架、第二传动支架和限位支架，其中，测试架上设有扭矩转速传感器；第一传动支架和第二传动支架分别位于测试架的两侧，均通过联轴器与扭矩转速传感器的传动轴连接；第一传动支架与被测试液压马达的输出轴连接，第二传动支架与摆动液压缸的输出轴连接，摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸，其一侧的活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件，在加长部件的伸出端前方设有限位挡块，限位挡块固接在限位支架上。本专利技术还公开一种液压马达起动性能的测试方法。本专利技术系统结构简单，操作方便，造价低廉，可推广使用。【专利说明】
本专利技术涉及一种马达起动性能的测试装置及测试方法，特别涉及液压马达起动性能的测试装置及测试方法。
技术介绍
目前,液压马达是将液压能转换为机械能的元件,起动性指马达在规定载荷下的起动能力，是液压马达一项重要特性。液压马达起动性试验是测量在液压马达恒拖动负载状态下，从静止状态到马达内部摩擦副的摩擦特性充分建立后，输出轴产生微转角时，液压马达所输出扭矩、进出口压差和相位角。常规液压马达起动性恒转矩试验有加载梁、电力测功机和液压泵三种恒扭矩加载方式。其中，加载梁加载是通过配重块、支撑轴承和杠杆等组成的加载装置，通过杠杆原理向被试马达提供扭矩载荷。此方法测试不同相位角扭矩时，需要法码加载、卸载和加载梁调平，效率低；直流测功机作为液压马达的负载进行加载时，可作为直流发电机运行，由于调速范围大，调节方便，运行稳定，能量可以回收等优点，被广泛的应用，但该系统必须有增速装置才能满足试验要求，而且系统复杂，投资很大。此外加载装置本身就带有很大的转动惯量，很难实现真正的静扭矩为主的起动性加载试验；而液压泵加载是将双向液压泵作为被试马达的负载，不同的加载值通过调节电磁比例溢流阀(或节流阀)的压力实现。这种系统结构简单，调节方便，但是这种系统的关键在于低速状态下通过阀的最小稳定流量和双向液压泵排量脉动影响，所以用来测定液压马达的起动扭矩时需要增加增速装置，而且效果还是不太理想。上述的常规液压马达起动性试验所用的恒转矩加载装置，其存在结构复杂，操作繁琐问题。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作方便的液压马达起动性能的测试装置及测试方法。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种液压马达起动性能的测试装置，包括摆动液压缸、液压系统和安装平台，所述安装平台上设有测试架、第一传动支架、第二传动支架和限位支架，其中，所述测试架上设有扭矩转速传感器；所述第一传动支架和所述第二传动支架分别位于所述测试架的两侧，均通过联轴器与所述扭矩转速传感器的传动轴连接；所述第一传动支架与被测试液压马达的输出轴连接，所述第二传动支架与所述摆动液压缸的输出轴连接，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸，其一侧的活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件，在所述加长部件的伸出端前方设有限位挡块，所述限位挡块固接在所述限位支架上，所述液压系统设有两个油压调节装置，所述两个油压调节装置分别与被测试液压马达和所述摆动液压缸相连。所述加长部件为螺栓，所述螺栓与所述活塞杆端部螺纹连接。所述液压系统包括驱动被测试液压马达的第一液压回路和驱动所述摆动液压缸的第二液压回路，所述第一液压回路和所述第二液压回路相互独立。所述第一液压回路包括控制驱动被测试液压马达正反转的第一换向阀，所述第一液压回路的油压调节装置包括第一比例溢流阀。所述第二液压回路包括控制驱动所述摆动液压缸正反转的第二换向阀，所述第二液压回路的油压调节装置包括第二比例溢流阀。对应上述液压马达起动性能的测试装置，本专利技术还提供了一种液压马达起动性能的测试方法，其采用摆动液压缸作为静转矩负载，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸；通过两个油压调节装置分别控制所述摆动液压缸和被测试液压马达的输出转矩，对被测试液压马达定量施加负载；通过在活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件及在加长部件的伸出端前方设有限位挡块，使限定所述摆动液压缸的外伸出活塞杆的伸出长度，来准确调整被测试液压马达的起动相位角位置；采用扭矩转速传感器检测被测试液压马达的输出轴在加载起动过程中的角位移量和输出转矩；由计算机采集来自所述扭矩转速传感器的信号，并输出信号控制所述摆动液压缸和被测试液压马达的运转以及输出转矩。进一步地，通过扭矩转速传感器检测出被测试液压马达的输出轴角位移变化量，根据角位移变化量控制被测试液压马达的启停，自动实现被测试液压马达输出轴相位角精确等分。上述液压马达起动性能的测试方法，具体包括如下测试步骤:I)设定摆动液压缸初始位置:将摆动液压缸的外伸出活塞杆调整到全伸出位置，即被测试液压马达测试初始相位角α I对应摆动液压缸的旋转角度为360°，调整并限定加长部件的伸出长度；2)摆动液压缸定量输出负载进行加载:所述摆动液压缸的输出轴旋向为逆时针方向，调整对应所述摆动液压缸的油压调节装置，使所述摆动液压缸的工作压力定量上调，从而使所述摆动液压缸的输出转矩达到设定值；3)在当前测试相位角对被测试液压马达进行带负载性能测试:使被测试液压马达的输出轴旋向为逆时针方向，调整对应被测试液压马达的油压调节装置，使被测试液压马达的工作压力定量上调，直到扭矩转速传感器检测出被测试液压马达的输出轴发生转角变化，采集此时被测试液压马达的进油口压力、出油口的压力和输出转矩的瞬时值，完成目前相位角的性能测试；4)下一个测试相位角调整定位:继续定量调整对应被测试液压马达的油压调节装置，使被测试液压马达低速旋转，当扭矩转速传感器发出脉冲数对应为相邻两个测试相位角差值的六分之一时，停止驱动被测试液压马达和所述摆动液压缸，调整所述加长部件使所述摆动液压缸的外伸出活塞杆的伸出长度与下一个测试相位角的位置相对应；5)重复步骤2)至步骤4)，直至完成被测试液压马达在所有测试相位角的测试。进一步地，所述步骤4)中，在停止驱动被测试液压马达和所述摆动液压缸后，还包括通过测量所述摆动液压缸活塞杆伸出长度校验被测试液压马达相位角位置准确性的步骤。进一步地，在步骤2)中，所述摆动液压缸的工作压力定量上调值为每次上调0.1MPa ;在步骤3)中被测试液压马达的工作压力定量上调值为每次上调0.1MPa0本专利技术具有的优点和积极效果是:采用摆动液压缸作为作为静转矩负载，可为试验提供稳定可靠的静转矩负载；摆动缸设计成外伸出活塞杆形式，以便进行加载时用活塞杆机械限位，同时根据活塞杆的位置可以准确调整被试液压马达的起动相位角位置；摆动液压缸可在0-360°范围内旋转，这样可快速完成被测试液压马达测试相位角的调整；液压马达在加载起动过程中的角位移变化由扭矩转速传感器中检测，试验时根据扭矩转速传感器的输出脉冲数来控制液压马达的起动，并在下一测量相位角位置停止，自动实现被试液压马达相位角精确分等；液压马达起动性的测试过程由计算机自动完成，可保证测量数据的准确性；计算机采集扭矩转速仪的输出信号，通过运行相应的计算机软件，控制回路压力的自动调节，实现了液压马达起动性的自动测试，本专利技术系统结构简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压马达起动性能的测试装置，其特征在于，包括摆动液压缸、液压系统和安装平台，所述安装平台上设有测试架、第一传动支架、第二传动支架和限位支架，其中，所述测试架上设有扭矩转速传感器；所述第一传动支架和所述第二传动支架分别位于所述测试架的两侧，均通过联轴器与所述扭矩转速传感器的传动轴连接；所述第一传动支架与被测试液压马达的输出轴连接，所述第二传动支架与所述摆动液压缸的输出轴连接，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸，其一侧的活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件，在所述加长部件的伸出端前方设有限位挡块，所述限位挡块固接在所述限位支架上，所述液压系统设有两个油压调节装置，所述两个油压调节装置分别与被测试液压马达和所述摆动液压缸相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷江河，王福山，王苏卿，王旋芝，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院，
类型：发明
国别省市：