一种起重机操纵系统技术方案

本申请公开了一种起重机的操纵系统，包括：控制装置，用于接收控制命令；与控制装置相连接的处理器，用于根据控制命令输出电机选定命令和正反转命令；与处理器相连接的通讯装置，用于将电机选定命令和正反转命令输出到起重机的电机控制器，电机控制器根据电机选定命令选定起重机的一个或多个驱动电机，并根据正反转命令控制一个或多个驱动电机正转或反转。从上述的技术方案可以看出，本申请公开的起重机操纵系统中，通讯装置将电机选定命令和正反转命令输出到起重机的电机控制器就可以对起重机的驱动电机进行控制，因为最多用一条通讯线路即可完成通讯任务，线路结构相对简单，发生故障后较容易检修，因此可维护性较高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种起重机的操纵系统，包括：控制装置，用于接收控制命令；与控制装置相连接的处理器，用于根据控制命令输出电机选定命令和正反转命令；与处理器相连接的通讯装置，用于将电机选定命令和正反转命令输出到起重机的电机控制器，电机控制器根据电机选定命令选定起重机的一个或多个驱动电机，并根据正反转命令控制一个或多个驱动电机正转或反转。从上述的技术方案可以看出，本申请公开的起重机操纵系统中，通讯装置将电机选定命令和正反转命令输出到起重机的电机控制器就可以对起重机的驱动电机进行控制，因为最多用一条通讯线路即可完成通讯任务，线路结构相对简单，发生故障后较容易检修，因此可维护性较高。【专利说明】一种起重机操纵系统
本申请涉及工业控制
，更具体地说，涉及一种起重机操纵系统。
技术介绍
起重机广泛应用在各种的工业生产、建筑、运输等场所，用于将重物起吊运送到指定地点，起重机的执行机构一般设置有多个驱动电机，用于驱动起重机带动重物进行升降、平移等动作。目前一般采用开关量控制系统对起重机进行控制，开关量操纵系统中的一个控制开关控制起重机的一台电机，每个控制开关都需要单独的控制线路与其控制的驱动电机相连接，因此需要设置多条控制线路，多条控制线路像神经系统一样从主控室延伸到起重机的每个驱动电机，线路结构复杂，且有些控制线路需要跨越不同运动方向的部件，当发生故障后检修极为不易，可维护性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种可维护性较高的起重机操纵系统。为了实现上述目的，现提出的方案如下:一种起重机的操纵系统，包括:控制装置，用于接收控制命令；与所述控制装置相连接的处理器，用于根据所述控制命令输出电机选定命令和正反转命令；与所述处理器相连接的所述通讯装置，用于将所述电机选定命令和所述正反转命令输出到所述起重机的电机控制器，所述电机控制器根据所述电机选定命令选定所述起重机的一个或多个驱动电机，并根据所述正反转命令控制所述一个或多个驱动电机正转或反转。优选的，所述控制装置为光电无接触式摇杆。优选的，所述通讯装置为串行通讯端口或紫蜂无线通讯端口。优选的，还包括:与所述处理器相连接的数据采集装置，用于接收所述起重机的传感器模块输出的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，并将所述起重机重量信息、所述速度信息和/或输出到所述处理器。优选的，还包括:与所述处理器相连接的显示装置，用于接收并显示所述起重重量信息、所述速度信息和/或所述限位信息。优选的，所述显示装置为液晶显示器。优选的，还包括:与所述处理器相连接的开关量控制装置，用于接收所述控制命令。优选的，所述起重机操纵系统的供电装置为开关电源或蓄电池。从上述的技术方案可以看出，本申请公开的起重机操纵系统中，通讯装置将电机选定命令和正反转命令输出到起重机的电机控制器就可以对起重机的驱动电机进行控制，因为最多用一条通讯线路即可完成通讯任务，线路结构相对简单，发生故障后较容易检修，因此可维护性较高。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一公开的一种起重机操纵系统的结构图；图2为本申请实施例一公开的另一种起重机操纵系统的结构图；图3为本申请实施例二公开的一种起重机操纵系统的种结构图；图4为本申请实施例三公开的一种起重机操纵系统的种结构图；图5为本申请实施例四公开的一种起重机操纵系统的种结构图；图6为本申请实施例五公开的一种起重机操纵系统的种结构图。【具体实施方式】下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例一公开的一种起重机操纵系统的结构图。如图1所示，本实施例包括控制装置10、处理器20和通讯装置30，其中:处理器20分别与控制装置10、通讯装置30相连接。控制装置10用于接收操作人员发出的控制命令。处理器20根据控制命令生成电机选定命令和正反转命令，并生成的电机选定命令和正反转命令输出到通讯装直30。通讯装置30将电机选定命令和正反转命令输出到所述起重机的电机控制器40。电机控制器40根据电机选定命令选定起重机的一个或多个驱动电机，并根据正反转命令控制一个或多个驱动电机正转或反转。从上述的技术方案可以看出，本实施例公开的起重机操纵系统中，通讯装置将电机选定命令和正反转命令输出到起重机的电机控制器就可以对起重机的驱动电机进行控制，因为最多用一条通讯线路即可完成通讯任务，线路结构相对简单，发生故障后较容易检修，因此可维护性较高。本实施例中通讯装置30与电机控制器40之间的通讯采用串行通讯方式或紫蜂无线通讯方式，当采用串行通讯方式时，通讯装置30优选串行通讯端口，采用RS485通讯单元，硬件上优选带磁隔离的ADM2483通讯模块芯片；当采用紫蜂通讯方式时，通讯装置30优选紫蜂无线通讯端口。在此通讯方式下，通讯装置30与电机控制器之间无线用线路连接，操纵系统的可维护性更好。另外，如图2所示，本实施例的控制装置优选光电非接触式摇杆11。该摇杆可以提供在六个个方向上的控制命令，假设每个电机需要执行两个方向的动作，则能够同时控制三台电机。一般对于生产车间使用的天车，需要对其的主钩、副钩分别进行升降控制，还需要对其的横向、纵向运动进行控制，这就需要提供八个方向的控制命令，设置两个光电非接触式摇杆11即可满足要求。实施例二图3为本申请实施例二公开的一种起重机操纵系统的结构图。如图3所示，本实施例在上一实施例的基础上增设了数据采集装置50其中，数据采集装置50分别与处理器20、起重机的传感器模块(未示出)相连接。特定型号的起重机有其额定起重量、升降限速等参数，一旦超过这些额定值就会发生危险，并且操作者有时还需要知道起重机当前状态，这些信息都由起重机的相应的传感器进行检测并输送到操纵系统。数据采集装置50用于接收起重机的传感器模块输出的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，并输出到处理器20进行调用作为参考信息以更好地对起重机进行控制。实施例三图4为本申请实施例三公开的一种起重机操纵系统的结构图。如图4所示，本实施例在上一实施例的基础上增设了显示装置60，其中显示装置60与处理器20相连接。显示装置60用于显示数据采集单元50接收到的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，使操作者对起重机的当前状态有个直观的了解，以避免超负荷运行。显示装置60优选液晶显示器。实施例四图5为本申请实施例四公开的一种起重机操纵系统的结构图。如图5所示，本实施例在上一实施例的基础上增设了开关量控制装置70。开关量控制装置70与处理器20相连接。开关量控制装置70用作控制装置10的备份，在控制装置10失灵的情况下可以接收控制命令并向处理器20输出该控制命令，以保证控制装置10失灵时也能对起重机进行控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的操纵系统，其特征在于，包括：控制装置，用于接收控制命令；与所述控制装置相连接的处理器，用于根据所述控制命令输出电机选定命令和正反转命令；与所述处理器相连接的所述通讯装置，用于将所述电机选定命令和所述正反转命令输出到所述起重机的电机控制器，所述电机控制器根据所述电机选定命令选定所述起重机的一个或多个驱动电机，并根据所述正反转命令控制所述一个或多个驱动电机正转或反转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李广顺，张慧，王晓飞，
申请(专利权)人：河南江河重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：