本实用新型专利技术公开一种成品物流线转运小车位置检测机构，包括存放装置和转运小车，其中存放装置的右端设有一个气缸，气缸的进气管路上接有电磁阀，而电磁阀的通断由PLC控制；转运小车位于存放装置的右侧，并可前后滑动，而水平滑轨固定在支撑架上；转运小车底部设有一个感应式的第一位置传感器，水平滑轨上设有一个与第一位置传感器相配对的感应铁片，支撑架顶面固设有一个触点式的第二位置传感器，第二位置传感器的触点位于转运小车后侧面的后方，第二位置传感器输出检测信号给PLC。本实用新型专利技术增设了一个触点式的第二位置传感器，第二位置传感器与第一位置传感器相配合，从而能够准确地检测转运小车的位置，进而精确地控制气缸的工作状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种成品物流线转运小车位置检测机构，包括存放装置和转运小车，其中存放装置的右端设有一个气缸，气缸的进气管路上接有电磁阀，而电磁阀的通断由PLC控制；转运小车位于存放装置的右侧，并可前后滑动，而水平滑轨固定在支撑架上；转运小车底部设有一个感应式的第一位置传感器，水平滑轨上设有一个与第一位置传感器相配对的感应铁片，支撑架顶面固设有一个触点式的第二位置传感器，第二位置传感器的触点位于转运小车后侧面的后方，第二位置传感器输出检测信号给PLC。本技术增设了一个触点式的第二位置传感器，第二位置传感器与第一位置传感器相配合，从而能够准确地检测转运小车的位置，进而精确地控制气缸的工作状态。【专利说明】成品物流线转运小车位置检测机构
本技术属于成品物流线领域，具体地说，尤其涉及成品物流线转运小车的位 置检测机构。
技术介绍
现有的转运小车位置检测机构包括存放装置和转运小车，其中存放装置用于存放 和输送物料，且存放装置的右端设有一个气缸，该气缸的活塞杆朝上，该气缸的作用是根据 情况挡住或让物料通过，且气缸的进气管路上接有电磁阀。所述转运小车位于存放装置的 右侧，并可在两根水平滑轨之间前后滑动，而水平滑轨固定在支撑架上。为了检测转运小车 的位置信号，特在转运小车的底部设有一个感应式位置传感器，而水平滑轨上设有一个与 该位置传感器配对的感应铁片。当转运小车移动到与存放装置的正右方时，位置传感器产 生一个转运小车到位信号，并将该信号反馈给PLC，再由PLC控制所述电磁阀断开，进而控 制气缸的活塞杆缩回，以便存放装置上的物料移动到转运小车上。在现有的位置检测机构中，由于位置传感器设在转运小车底部，并跟随转运小车 一起前后移动，而转运小车前后移动时可能将转运小车位置传感器的信号线折断，从而向 PLC误发出转运小车的位置到位信号，进而错误地控制气缸的活塞杆缩回，这样就会导致存 放装置上的物料滚动到地上，为此急需解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种高精度、可靠性好的成品物流线转 运小车位置检测机构。本技术的技术方案如下:一种成品物流线转运小车位置检测机构，包括存放 装置(I)和转运小车(3)，其中存放装置(I)的右端设有一个气缸(2)，该气缸(2)的活塞杆 朝上，且气缸(2)的进气管路上接有电磁阀，而电磁阀的通断由PLC控制；所述转运小车(3) 位于存放装置(I)的右侧，并可在两根水平滑轨(4)之间前后滑动，而水平滑轨(4)固定在 支撑架(5 )上；所述转运小车(3 )底部设有一个感应式的第一位置传感器(6 )，所述水平滑 轨(4)上设有一个与该第一位置传感器相配对的感应铁片，其特征在于:所述支撑架(5 )顶 面固设有一个触点式的第二位置传感器(7)，该第二位置传感器的触点位于所述转运小车(3)后侧面的后方，且第二位置传感器(7)输出检测信号给所述PLC。本技术在现有结构的基础上，增设了一个触点式的第二位置传感器(7)，该第 二位置传感器(7)固设在所述支撑架(5)顶面上，该第二位置传感器的触点位于所述转运 小车(3)后侧面的后方，且第二位置传感器(7)输出检测信号给所述PLC。并且，当所述转运小车(3)移动到存放装置(I)的正右方时，所述第一位置传感器(6)将检测信号输出给所述PLC，而第二位置传感器(7)的触点接触转运小车(3)的后侧面， 并将第二位置传感器(7)的检测信号同时输出给所述PLC，再由PLC控制所述电磁阀断开， 进而控制所述气缸(2)的活塞杆缩回，以便存放装置(I)上的物料移动到转运小车(3)上。当所述第一位置传感器(6)由于其信号线折断而给PLC误发检测信号时，所述第 二位置传感器(7)不会给PLC发检测信号，这时PLC不会控制所述电磁阀断开，也就不会 控制所述气缸(2)的活塞杆缩回，从而很好地避免存放装置(I)上的物料移动、滚落到地面 上。由上可得知，本技术增设了一个触点式的第二位置传感器(7)，该第二位置传 感器(7)与所述第一位置传感器(6)相配合，从而能够准确地检测转运小车(3)的位置，进 而精确地控制所述气缸(2)的工作状态，最终很好地克服了传统检测机构的缺陷，且本检测 机构具有可靠性好，改装容易，结构简单，易于实施等优点，适于广泛推广运用。作为优选，所述气缸(2)的活塞杆悬空端固设有一个连接块(8)，在连接块顶部的 安装孔中固设有一根连接杆(9)，该连接杆(9)的前后侧各设有一个胶质的阻挡轮(10)。 采用以上结构，所述胶质的阻挡轮(10)能有效地起到缓冲作用，防止碰坏物料。在本技术中，所述第二位置传感器(7)通过螺钉固定在支撑架(5)的顶面上， 这样就能牢靠地将第二位置传感器(7)固定在支撑架(5)上，第二位置传感器(7)不易脱 落。有益效果:本技术增设了一个触点式的第二位置传感器(7)，该第二位置传 感器(7)与所述第一位置传感器(6)相配合，从而能够准确地检测转运小车(3)的位置，进 而精确地控制所述气缸(2)的工作状态，最终很好地克服了传统检测机构的缺陷，且本检测 机构具有可靠性好，改装容易，结构简单，易于实施等优点，适于广泛推广运用。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图1中B部分的局部放大图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1、2及3所示，一种成品物流线转运小车位置检测机构，主要由存放装置1、气 缸2、电磁阀、转运小车3、水平滑轨4、支撑架5、第一位置传感器6、感应铁片、第二位置传 感器7、连接块8、连接杆9、阻挡轮10、电磁阀、感应铁片和PLC构成。其中，所述存放装置 I的结构与现有结构完全相同，在存放装置I的右端设有一个气缸2,该气缸2的活塞杆朝 上，且气缸2的进气管路上接有电磁阀(图中未画出)，而电磁阀的通断由PLC (图中未画出) 控制。作为优选，所述气缸2的活塞杆悬空端固设有一个连接块8，在连接块顶部的安装孔 中固设有一根连接杆9，该连接杆9的前后侧各设有一个胶质的阻挡轮10。所述转运小车3位于存放装置I的右侧，并可在两根水平滑轨4之间前后滑动，而 水平滑轨4固定在支撑架5上。所述转运小车3底部设有一个感应式的第一位置传感器6， 该第一位置传感器6的信号线与所述PLC的信号输出端相连。所述水平滑轨4上设有一个 与第一位置传感器6相配对的感应铁片(图中未画出)，本位置检测机构的其余结构均与传 统结构相同，在此不做赘述，不同之处如下所述。如图1、2及3所示，所述支撑架5顶面固设有一个触点式的第二位置传感器7，该第二位置传感器7通过螺钉(图中未标出)与支撑架5固定。所述第二位置传感器7的触点 位于所述转运小车3后侧面的后方，且第二位置传感器7的信号线与所述PLC的信号输入 端相连，从而输出检测信号给该PLC。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不以本技术为限制，凡在本 技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术 的保护范围之内。【权利要求】1.一种成品物流线转运小车位置检测机构，包括存放装置(I)和转运小车(3)，其中存 放装置(I)的右端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成品物流线转运小车位置检测机构，包括存放装置（1）和转运小车（3），其中存放装置（1）的右端设有一个气缸（2），该气缸（2）的活塞杆朝上，且气缸（2）的进气管路上接有电磁阀，而电磁阀的通断由PLC控制；所述转运小车（3）位于存放装置（1）的右侧，并可在两根水平滑轨（4）之间前后滑动，而水平滑轨（4）固定在支撑架（5）上；所述转运小车（3）底部设有一个感应式的第一位置传感器（6），所述水平滑轨（4）上设有一个与该第一位置传感器相配对的感应铁片，其特征在于：所述支撑架（5）顶面固设有一个触点式的第二位置传感器（7），该第二位置传感器的触点位于所述转运小车（3）后侧面的后方，且第二位置传感器（7）输出检测信号给所述PLC。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：重庆帝瀚动力机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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