【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机伺服控制领域，特别是关于。
技术介绍
随着永磁材料性能的不断提高和完善，永磁电机研究开发经验的逐步成熟,永磁同步电机向大功率化、高性能和微型化发展。由于采用永磁体提供气隙磁通，永磁同步电机均具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点，在高性能伺服控制等领域获得了广泛的应用。高性能伺服应用场合一般要求有快速的电磁转矩响应以保证整个系统的高动态性能。提高开关器件斩波频率是一种提升电流环动态性能的直接有效的方法，但斩波频率的提高受到器件以及效率等因素的制约。数字控制方式存在采样、计算、占空比更新等环节，使得逆变器出现最大占空比受到限制的问题。实际应用中常用的解决方案是采用滞后一拍的控制方式。这种方式造成控制量施加的延时，容易出现超调等现象，是限制电流环调节器动态性能提高的主要原因之一。当前很多方法专注于研究在反馈通道上消除一拍滞后延时。比较直接的办法是采取措施提前预测下一拍电流值，相当于在反馈通道上将调节器输入提前了一拍，可以消除前向通道上存在的一拍滞后延时。如果预测能成功实现，可以对电流控制效果的提升产生有利的作用。然而，预...
【技术保护点】
一种永磁同步电机电流增量预测算法，其包括以下步骤：1）设置一包括位置传感器、永磁同步电机、转速计算模块、速度环PI调节器、电流传感器、求和模块、坐标变换模块、电流环PI调节器、SVPWM模块、电流环PI调节器和逆变器的永磁同步电机矢量控制系统，其中SVPWM模块为空间矢量脉宽调制模块；2）电流传感器将检测到的永磁同步电机三相定子电流ia、ib和ic输入至坐标变换模块内，对其进行三相/两相坐标变换，得到两相静止坐标系下的电流分量iα、iβ；3）在坐标变换模块内，根据接收到的永磁同步电机转子旋转过的电角度θ，对两相静止坐标系下的电流分量iα、iβ再进行静止?旋转坐标变换，得到两...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电流增量预测算法，其包括以下步骤: 1)设置一包括位置传感器、永磁同步电机、转速计算模块、速度环PI调节器、电流传感器、求和模块、坐标变换模块、电流环PI调节器、SVPWM模块、电流环PI调节器和逆变器的永磁同步电机矢量控制系统，其中SVPWM模块为空间矢量脉宽调制模块； 2)电流传感器将检测到的永磁同步电机三相定子电流i。输入至坐标变换模块内，对其进行三相/两相坐标变换，得到两相静止坐标系下的电流分量ia、ie ; 3)在坐标变换模块内，根据接收到的永磁同步电机转子旋转过的电角度Θ，对两相静止坐标系下的电流分量匕、ie再进行静止-旋转坐标变换，得到两相同步旋转dq坐标系下的电流检测值id、iq ; 4)永磁同步电机转子旋转过的电角度Θ输入至转速计算模块内，对电角度Θ进行微分，得到转速反馈值ω ； 5)将步骤4)得到的转速反馈值ω与预先给定的转速指令值ωΜ乍为速度环PI调节器的输入，经过运算处理得到电流指令值< ; 6)由步骤5)得到的电流指令值<、预先给定的电流指令值?分别与电流检测值i,、id比较，比较值分别作为q轴电流环PI调节器、d轴电流环PI调节器的输入，经过运算处理分别得到q轴电流环PI调节器、d轴电流环PI调节器的输出参考电压<、u*d ; 7)参考电压<、《丨和转子旋转过的电角度Θ输入到SVPWM模块，SVPWM模块计算出三相PWM占空比，并将输出的相应的三相PWM波形输入到逆变器，由逆变器输出三相电压驱动永磁同步电机工作。2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机电流增量预测...
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