用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度的第一角速度信号；以及基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且当确定从第二计数器输出信号确定的差等于零时，所述方法进一步包括：通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值而产生第二角速度信号。

【技术实现步骤摘要】
用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备
本专利技术的
总体涉及用于控制多相电机的操作的技术，更具体地涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。
技术介绍
混合动力车辆(HEV)通常包括电牵引驱动系统，该系统包括由功率逆变器模块(PIM)利用来自直流(DC)电源(诸如蓄电池)的电力驱动的至少一个交流(AC)电动机。AC电动机的电动机绕组可以耦接到PM的逆变器子模块。每个逆变器子模块包括以补充方式进行切换的一对开关，以执行将DC功率转换为AC功率的快速切换功能。脉宽调制(PWM)模块接收电压命令信号并且将PWM波形施加到电压命令信号，以控制电压命令信号的脉宽调制并且产生提供到逆变器模块的逆变器子模块的切换矢量信号。当施加切换矢量信号时，每个逆变器子模块中的每对开关以补充方式进行切换，以执行将DC功率转换为AC功率的快速切换功能。此AC功率驱动AC电动机，该AC电动机继而驱动HEV传动系统的轴。矢量控制 许多现代高性能AC电动机驱动器使用磁场定向控制(FOC)或“矢量”控制原理来控制AC电动机的操作。具体地，矢量控制通常用于可变速驱动中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估算电机转子的角位置和角速度的方法，包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置（θMT[n]）的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度（ωMT[n]）的第一角速度信号；以及基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差（ΔNp[n]）是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且当确定从第二计数器输出信号确定的差（ΔNp[n]）等于零时，所述方法进一步包括：通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值（ωMTa[n?1]）而产生第二角速度信号，...

【技术特征摘要】
2012.06.15 US 13/5245591.一种用于估算电机转子的角位置和角速度的方法，包括: 基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置(θΜΤ[η])的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度(ω MT [η])的第一角速度信号；以及 基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差(ΛΝρ[η])是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且 当确定从第二计数器输出信号确定的差(Λ Np[η])等于零时，所述方法进一步包括: 通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值(ωΜΤ3[η-1])而产生第二角速度信号，该第二角速度信号表示当前控制周期期间的计算转子角速度的经调节版本(《MTa[n])。2.根据权利要求1所述的方法，当来自第二计数器输出信号的差(ΛΝρ[η])等于零时，进一步包括: 将当前控制周期期间未接收到脉冲的次数(Νηρ[η])设置为等于一与上一控制周期期间未接收到脉冲的次数(Νηρ[η-1])之和； 确定当前控制周期期间未接收到脉冲的次数(Nnp [η])是否等于一(I);以及 产生表示当前控制周期期间的计算转子角位置的经调节版本(9MTa [η])的第二角位置信号。3.根据权利要求2所述的方法，当当前控制周期期间未接收到脉冲的次数(Νηρ[η])等于一时，其中，产生表示当`前控制周期期间的计算转子角位置的经调节版本(eMTa [η])的第二角位置信号的步骤包括: 将第二角位置信号(eMTa [η])设置为等于第一和，其中，该第一和包括(I)第一乘积与(2)上一控制周期期间计算的第一角位置信号的值(ΘΜΤ [η-l])之和。4.根据权利要求3所述的方法，当当前控制周期期间未接收到脉冲的次数(Νηρ[η])不等于一时，其中，产生表示当前控制周期期间的计算转子角位置的经调节版本(9MTa [η])的第二角位置信号的步骤包括: 将第二角位置信号(eMTa [η])设置为等于第二和，其中，该第二和包括(I)第一乘积与(2)上一控制周期期间计算的第二角位置信号的值(0MTa [η-l])之和，该第二角位置信号表示上一控制周期期间的计算转子角位置的经调节版本(eMTa [η])。5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于当前控制周期(Ts[n])和第一变量的值(ωΜΤ1[η])计算第一乘积，该第一变量的值(ωΜΤ1 [η])等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值(《MTa[n-l])。6.根据权利要求1所述的方法，当来自第二计数器输出信号的差(ΛΝρ[η])不等于零时，所述方法进一步包括: 将当前控制周期期间未接收到脉冲的次数(Νηρ[η])设置为等于零(O)； 通过将第二变量(θ ΜΤ1[η])设置为等于当前控制周期(Ts[n])期间计算的第一角位置信号的值(θΜΤ[η])，然后将第二角位置信号(0MTa[n])设置为等于第二变量(θΜΤ1[η])的值，来输出第一角位置信号作为第二角位置信号而不进行改变；以及 通过将第一变量(ωΜΤ1[η])设置为等于当前控制周期(Ts[n])期间计算的第一角速度信号的值...

【专利技术属性】
技术研发人员：J杨，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：