本发明专利技术公开了一种多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构，结构中包括定位在机架上的垂直下压式章头驱动装置和限位在工位盘上的章体组件，章头驱动装置中的驱动压柄与章体组件中的被驱动杆相接触，关键在于所述工位盘借助转轴限位在设计工位处、并具有2°-5°的旋摆自由度，章头驱动装置结构中的驱动压柄下端面为平面或弧形凸面，章体组件中的被驱动压杆上端面为弧形凹面。本发明专利技术设计巧妙，结构简单、合理，实现了自动盖章机在遇到斜面时章体组件及工位盘可发生自适应性小幅度偏转，从而盖骑缝章，在实际工作中不仅减少工作人员工作量，还可有效提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构，结构中包括定位在机架上的垂直下压式章头驱动装置和限位在工位盘上的章体组件，章头驱动装置中的驱动压柄与章体组件中的被驱动杆相接触，关键在于所述工位盘借助转轴限位在设计工位处、并具有2°-5°的旋摆自由度，章头驱动装置结构中的驱动压柄下端面为平面或弧形凸面，章体组件中的被驱动压杆上端面为弧形凹面。本专利技术设计巧妙，结构简单、合理，实现了自动盖章机在遇到斜面时章体组件及工位盘可发生自适应性小幅度偏转，从而盖骑缝章，在实际工作中不仅减少工作人员工作量，还可有效提高工作效率。【专利说明】多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构
本专利技术属于金融、办公领域，涉及印章机技术，特别是涉及多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构。
技术介绍
日常工作中需要对各种证件和文件拓印标志性印信，这些文件和证件不乏多页、而具有相当厚度的。实际工作中，这些多页的证件或文件签名盖章后，为了保证其合法、有效、完整、真实的法律属性，不仅需要在每页都有印章，还需要真实表露每一页的原序排列。社会公认的方法是在多页文件的页边处加盖骑缝章，以证实文件没有插页、页面交换及加页造假，保证文件的安全性、完整性、真实性。每一页都盖章，工作繁琐，加重了工作人员的工作量且效率低；而在页边处加盖骑缝章简单、方便，但为了使文件每一页都有章印，则印章是盖到一个斜面上的，目前常需要人手工盖章，当文件数量巨大时，亦造成工作量大，效率低下。随着自动盖章机的出现和使用，盖章效率得到有效提高，但普通的自动盖章系统只能在水平面上实现盖章，因此，如何实现自动盖章机方便、快捷的在斜面上加盖骑缝章，将对实际工作中减少工作人员工作量，提高工作效率具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术为实现自动盖章机上实现盖骑缝章的技术问题，设计了一种自适应式盖骑缝章机构，采用在多章头盖章机中设章体组件在驱动方向实现自适应性调整的技术手段，实现了章体组件与章体驱动装置接触面自动调整的技术效果，从而解决了自动盖章机在加盖骑缝章时无法适应的难题。本专利技术采用的技术方案是，一种多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构，结构中包括定位在机架上的垂直下压式章头驱动装置和限位在工位盘上的章体组件，章头驱动装置中的驱动压柄与章体组件中的被驱动杆相接触，关键在于所述工位盘借助转轴限位在设计工位处、并具有2° -5°的旋摆自由度，章头驱动装置结构中的驱动压柄下端面为平面或弧形凸面，章体组件中的被驱动压杆上端面为弧形凹面。上述技术方案中，工位盘可旋转，限位在工位盘上的章体组件可借助工位盘的旋转实现工位转换，工位盘旋转至设计工位时，还具有2° -5°的旋摆自由度，需盖章时，章体组件在垂直下压式章头驱动装置的作用下，向下运动，而驱动压柄下端面为平面或弧形凸面，章体组件中的被驱动压杆上端面弧形凹面，若需盖章处为斜面，则两弧面相对滑动，从而章体组件、及工位盘发生自适应性偏转，实现在斜面上印章。本专利技术的有益效果是:(I)通过设置工位盘在工位出具有旋摆自由度，并将章头驱动装置结构中的驱动压柄下端面设为平面或弧形凸面，章体组件中的被驱动压杆上端面设为弧形凹面，实现了遇到斜面时章体组件与章体驱动装置接触面自动调整发生小幅度转动从而盖骑缝章。(2)在进一步改进的方案中，驱动压柄下端面设置滚针机构与被驱动压杆接触，有利于驱动压柄与被驱动压杆更灵活实现的相对运动，从而实现自适应性盖骑缝章。(3)自适应式盖骑缝章机构的设置，在实际工作中不仅减少工作人员工作量，还可有效提高工作效率。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术一种盖章机中用的自动盖骑缝章机构示意图； 图2是本专利技术驱动压柄与被驱动压杆接触面的放大； 图3是本专利技术章体组件向左偏转示意图； 图4是本专利技术章体组件正朝下示意图； 图5是本专利技术章体组件向右偏转示意图； 其中，7-6-1、工位盘，7-6-2、章体组件，7-6-2-1、被驱动压杆，7-6-1 -1、电磁限位销，7-6-1-2、工位限定槽，7-7-2-1、驱动压柄，7-7-5、复位弹簧。【具体实施方式】实施例一 本专利技术涉及一种多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构，结构中包括定位在机架上的垂直下压式章头驱动装置和限位在工位盘7-6-1上的章体组件7-6-2，章头驱动装置中的驱动压柄7-7-2-1与章体组件7-6-2中的被驱动压杆7-6-2-1相接触，工位盘7_6_1借助转轴限位在设计工位处、并具有2° -5°的旋摆自由度，章头驱动装置结构中的驱动压柄7-7-2-1下端面为平面或弧形凸面，章体组件7-6-2中的被驱动压杆7-6-2-1上端面为弧形凹面。所述驱动压柄7-7-2-1下端面弧形凸面与章体组件7-6-2中的被驱动压杆7-6-2-1上端面弧形凹面为相切弧面。本实施例中工位盘7-6-1可旋转，限位在工位盘7-6-1上的章体组件7_6_2可借助工位盘7-6-1的旋转实现工位转换，工位盘7-6-1旋转至设计工位时，还具有2° -5°的旋摆自由度，需盖章时，章体组件7-6-2在垂直下压式章头驱动装置的作用下，向下运动，而驱动压柄7-7-2-1下端面为平面或弧形凸面，章体组件7-6-2中的被驱动压杆7-6-2-1上端面为弧形凹面，若需盖章处为斜面，则两弧面相切运动，从而章体组件7-6-2、及工位盘7-6-1发生自适应性偏转。所述工位盘7-6-1上按照章体组件7-6-2相配套的设定位置设置工位限定槽7-6-1-2，在盖章机的机架上配套设置工位电磁限位销7-6-1-1，电磁限位销7-6-1-1的控制信号端接至管理电路输出端口。所述工位盘7-6-1上设置与章体组件7-6-2对应的电子身份标签，盖章机机架上配套设有检测传感器。在具体使用时，在检测传感器及工位盘7-6-1上与章体组件7-6-2对应的电子身份标签的配合下，工位盘7-6-1带动上章体组件7-6-2到达设定的工位，在信号控制下，电磁限位销7-6-1-1插入工位限定槽7-6-1-2，借助工位限定槽7-6-1-2与电磁限位销7-6-1-1的限位作用，工位盘7-6-1具有2° -5°的旋摆自由度，垂直下压式章头驱动装置中的驱动压柄7-7-2-1压下章体组件7-6-2，遇到需盖章处为斜面时，驱动压柄7-7-2-1下端面与章体组件7-6-2中被驱动压杆7-6-2-1的上端面发生相切滑动，章体组件7-6-2、及工位盘7-6-1同时发生自适应性偏转，从而实现在斜面上印章。实施例二 与实施例一不同的是所述驱动压柄7-7-2-1下端面设置滚针机构，滚针机构与章体组件7-6-2中的被驱动压杆7-6-2-1上端面弧形凹面呈线接触。具体实施时，当章体组件7-6-2在垂直下压式章头驱动装置的驱动下向下运动遇到斜面时，借助滚针机构，驱动压柄7-7-2-1下端面与章体组件7-6-2中被驱动压杆7-6-2-1的上端面发生相对滑动，从而更灵活的实现章体组件7-6-2、及工位盘7-6-1的自适应性偏转，方便的在斜面上印章。该实施例应用于多印章盖章机，在满足了多个章体的工位转换的同时，还实现了在斜面上自适应性盖制骑缝章，功能更全面。【权利要求】1.一种多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构，结构中包括定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多印章盖章机中用的自适应式盖骑缝章机构，结构中包括定位在机架上的垂直下压式章头驱动装置和限位在工位盘（7?6?1）上的章体组件（7?6?2），章头驱动装置中的驱动压柄（7?7?2?1）与章体组件（7?6?2）中的被驱动压杆（7?6?2?1）相接触，其特征在于：工位盘（7?6?1）借助转轴限位在设计工位处、并具有2°?5°的旋摆自由度，章头驱动装置结构中的驱动压柄（7?7?2?1）下端面为平面或弧形凸面，章体组件（7?6?2）中的被驱动压杆（7?6?2?1）上端面为弧形凹面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周雪锋，程广，吕晓雷，韩玉兰，孙景涛，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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