印章控制仪用仿生盖章机构及仿生盖章方法技术

本发明专利技术提供了一种印章控制仪用仿生盖章机构及仿生盖章方法。该印章控制仪用仿生盖章机构，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。上述印章控制仪用仿生盖章机构，由于设有水平移章机构、竖直移章机构及装章机构，可在印章控制仪的控制下，将印章移动至所需盖章文件上并进行盖章，且在盖章后将印章沿水平方向局部滑动，使文件上盖出的印章视图较为清晰，不需要因为盖章不清晰原因再次盖章工作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印章控制仪领域，特别是涉及一种印章控制仪用仿生盖章机构及仿生盖章方法。
技术介绍
在我国印章作为维护和体现社会诚信制度的一种手段和凭证，在政府、企业以及个人的社会活动中发挥着极其重要的作用，确保印章的安全性、有效性，是保证企事业单位正常开展活动，顺利实现社会目的和价值的必要条件。法律赋予印章权力和责任的特殊身份，也决定了印章管理的重要性。但目前市场上使用的印章控制仪在使用其自动对文件、凭证盖章时，特别是在对合同、协议在盖骑缝章的时候会出现不清晰，没有人工手工盖出来的骑缝章清晰，原因是印章控制仪在自动盖章是不会像人手工盖章时压住印章在稍稍左右压一下，纸张不平之处也就不会被盖上印章视图，所以盖出来的印章视图就不清晰，特别是在盖骑缝章时会造成需要再次盖章，造成文件损坏，更有时还需要重新签订，为印章控制仪使用企业带来不必要的麻烦。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可实现文件盖章清晰的印章控制仪用仿生盖章机构及印章仿生盖章方法。一种印章控制仪用仿生盖章机构，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。在其中一个实施例中，所述水平移章机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块及第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对垂直设置，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方；所述第一滑块安装在所述第一滑轨上，且所述第一滑块可在所述第一滑轨上前后移动；所述第二滑轨安装在所述第一滑块下端，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上，且所述第二滑块可在所述第二滑轨上左右移动，所述竖直移章机构上端固定在所述第二滑块的下端。在其中一个实施例中，所述竖直移章机构包括滑块连接机构、外固定套、内固定套、电机固定架、齿轮座、第一电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、传动轴、传动齿轮、竖向的直齿条及竖向的齿条压板；所述滑块连接机构套设在所述外固定套的外壁上端，且所述滑块连接机构的上表面与所述滑块的下端连接，所述滑块的上端在所述第一滑轨、所述第二滑轨上移动；所述齿轮座安装在所述外固定套的外壁下端，所述齿轮座上设有水平方向的第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔，所述传动轴的一端与所述第一同步轮连接，另一端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮对应位置的所述外固定套处设有齿轮孔；所述电机固定架安装在靠近所述第一同步轮的所述齿轮座侧边上，所述电机固定架上设有使所述第一电机穿过的第二通孔，所述第一电机穿过所述第二通孔并固定在所述电机固定架，且所述第一电机的转动轴上连接所述第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上安装有所述同步带，所述第一电机带动所述第二同步轮转动；所述内固定套位于所述外固定套中，所述内固定套与所述齿轮孔对应位置设有竖向的第一凹槽，所述齿条压板、所述直齿条通过螺钉固定在所述第一凹槽中，且所述齿条压板、所述直齿条的下端与所述转章机构连接，所述齿条压板位于所述第一凹槽和所述直齿条之间，所述直齿条与所述传动齿轮相咬合。在其中一个实施例中，还包括转章机构，所述转章机构的上端与所述竖直移章机构固定连接，下端与所述装章机构固定连接。在其中一个实施例中，所述转章机构包括第二电机、第二电机连接轴、第二电机安装架、轴承、旋转固定架、转盘及L形取章器，所述第二电机固定在所述第二电机安装架上，所述第二电机安装架的下端固定在所述旋转固定架上；所述旋转固定架中间设有放置所述轴承的轴承孔，所述内固定套内环下端固定在所述旋转固定架的外环上，所述旋转固定架的外环上与所述第一凹槽对应位置设有第二凹槽，所述齿条压板及所述直齿条的下端通过螺钉固定在所述第二凹槽中；所述第二电机连接轴一端与所述第二电机的转动轴连接，另一端穿过所述轴承后与所述转盘连接；所述转盘位于所述旋转固定架的下方，所述转盘的下端与所述L形取章器竖直短边的上端连接，所述L形取章器的水平长边与所述装章机构连接；所述第二电机控制所述第二电机连接轴带动所述装章机构旋转。在其中一个实施例中，所述装章机构包括印章、章盒连接板、章盒上盖板、章盒插销、芯片、固定套、上锁片及下锁片，所述章盒连接板固定在所述章盒上盖板的上端，所述章盒连接板上设有使所述L形取章器卡扣的取章孔，通过所述取章孔和L形取章器将所述转章机构和所述装章机构固定连接；所述章盒上盖板的一侧边缘与所述章盒插销上端连接，所述芯片设在所述章盒插销内侧，所述芯片用于接收印章控制仪发出的印章信号；所述章盒上盖板上端与所述章盒连接板连接，下端固定连接在所述固定套上端，所述上锁片位于所述固定套内壁上端且位于所述章盒上盖板的下方，所述下锁片可拆卸地固定在所述印章的章柄上，固定有所述下锁片的所述印章套入固定在所述固定套中，所述印章的圆柱状头部上端与所述上锁片接触固定。一种仿生盖章方法，包括以下步骤：将需要盖章的文件放置在文件固定机构上，并对所述文件进行压紧固定；控制水平移章机构将所述印章水平移动至所述文件需盖章处的上方；控制所述竖直移章机构将所述印章向下移动至所述印章与所述文件需盖章处接触并盖章；控制所述印章沿水平方向滑动，所述滑动的距离为0.2mm～0.5mm；后印章控制仪控制所述竖直移章机构、所述水平移章机构带动所述印章复位至初始状态，完成盖章操作。在其中一个实施例中，所述将需要盖章的文件放置在文件固定机构上，并对所述文件进行压紧固定的步骤包括：将所述文件放置在所述文件固定机构的盖章面板A上，后转动压纸器横杆压住所述文件，移动调节螺钉在调节孔中的位置，使盖章面板A向下倾斜至文件的骑缝面与所述印章的章面保持平行。在其中一个实施例中，控制水平移章机构将所述印章水平移动至所述文件需盖章处的上方的步骤包括：通过控制水平移章机构上的滑块，将所述印章前后移动、左右移动后移动至所述文件需盖章处的上方。在其中一个实施例中，控制所述印章沿水平方向滑动，所述滑动的距离为0.2mm～0.5mm的步骤包括：控制所述印章沿前进方向、后退方向、向左方向、向右方向四个方向分别滑动，所述滑动的距离都为0.2mm～0.5mm。上述印章控制仪用仿生盖章机构，由于设有水平移章机构、竖直移章机构及装章机构，可在印章控制仪的控制下，将印章移动至所需盖章文件上并进行盖章，且在盖章后将印章沿水平方向局部滑动，使文件上盖出的印章视图较为清晰，不需要因为盖章不清晰原因再次盖章工作，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的印章控制仪用仿生盖章机构的结构示意图；图2为本专利技术的印章控制仪用仿生盖章机构盖章工作时的结构示意图；图3为本专利技术的水平移章机构、竖直移章机构及转章机构的爆炸图；图4为本专利技术的装章机构的结构示意图；图5为本专利技术的未安装滑块连接机构的竖直印章机构与转章机构连接后、未与装章机构安装时的结构示意图；图6为本专利技术的文件固定机构的结构示意图；图7为本专利技术的文件固定机构固定文件时的结构示意图；图中，1-水平移章机构、11-第一滑轨、12-第二滑轨、13-第一滑块、14-第二滑块、2-竖直移章机构、201-滑块连接机构、201a-滑块固定板、201b-外固定套顶板、201c-外固定套固定板、202-外固定套、203本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。

【技术特征摘要】
1.一种印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。2.根据权利要求1所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述水平移章机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块及第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对垂直设置，且所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方；所述第一滑块安装在所述第一滑轨上，且所述第一滑块可在所述第一滑轨上前后移动；所述第二滑轨安装在所述第一滑块下端，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上，且所述第二滑块可在所述第二滑轨上左右移动，所述竖直移章机构上端固定在所述第二滑块的下端。3.根据权利要求2所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述竖直移章机构包括滑块连接机构、外固定套、内固定套、电机固定架、齿轮座、第一电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、传动轴、传动齿轮、竖向的直齿条及竖向的齿条压板；所述滑块连接机构套设在所述外固定套的外壁上端，且所述滑块连接机构的上表面与所述滑块的下端连接，所述滑块的上端在所述第一滑轨、所述第二滑轨上移动；所述齿轮座安装在所述外固定套的外壁下端，所述齿轮座上设有水平方向的第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔，所述传动轴的一端与所述第一同步轮连接，另一端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮对应位置的所述外固定套处设有齿轮孔；所述电机固定架安装在靠近所述第一同步轮的所述齿轮座侧边上，所述电机固定架上设有使所述第一电机穿过的第二通孔，所述第一电机穿过所述第二通孔并固定在所述电机固定架，且所述第一电机的转动轴上连接所述第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上安装有所述同步带，所述第一电机带动所述第二同步轮转动；所述内固定套位于所述外固定套中，所述内固定套与所述齿轮孔对应位置设有竖向的第一凹槽，所述齿条压板、所述直齿条通过螺钉固定在所述第一凹槽中，且所述齿条压板、所述直齿条的下端与所述转章机构连接，所述齿条压板位于所述第一凹槽和所述直齿条之间，所述直齿条与所述传动齿轮相咬合。4.根据权利要求1所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，还包括转章机构，所述转章机构的上端与所述竖直移章机构固定连接，下端与所述装章机构固定连接。5.根据权利要求4所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述转章机构包括第二电机、第二电机连接轴、第二电机安装架、轴承、旋转固定架、转盘及L形取章器，所述第二电机固定在所述第二电机安装架上，所述第二电机安装架的下端固定在所述旋转固定架上；所述旋转固定架中间设有放置所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐焱，高洪勇，徐兆马，
申请(专利权)人：江苏华桠融通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32