一种多轴工业机器人教学实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器、至少一个机械臂以及安装在机械臂上并与中央处理器连接的驱动电机，所述机械臂上安装有与中央处理器连接的位置传感器以及与位置传感器对应的感应块；所述中央处理器上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口，连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。机械臂复位时，位置传感器与感应块共同作用，确定机械臂的位置，保证机械臂每次循环运行后都回到各自的起始位置，从而弥补了重力、误操作等带来的误差。机械臂上的电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器、至少一个机械臂以及安装在机械臂上并与中央处理器连接的驱动电机，所述机械臂上安装有与中央处理器连接的位置传感器以及与位置传感器对应的感应块；所述中央处理器上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口，连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。机械臂复位时，位置传感器与感应块共同作用，确定机械臂的位置，保证机械臂每次循环运行后都回到各自的起始位置，从而弥补了重力、误操作等带来的误差。机械臂上的电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。【专利说明】一种多轴工业机器人教学实训平台
本技术涉及一种多轴工业机器人教学实训平台。
技术介绍
随着机器人技术在工业应用中的成熟化、普及化，越来越多的机构意识到机器人教学、实训，技术人员、维修人员培训的重要性。但是目前的工业机器人的手臂都采用封闭的外壳结构，控制部分安装在电柜箱里，电器线路紧密，不能充分展示，不利于对机器人进行教学、实训，不利于对技术人员、维修人员开展技术培训和科研、开发。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种操作方便，利于普及的多轴工业机器人教学实训平台。机器人的电机和传感器外露，机器人的手臂上安装位置传感器以及与位置传感器对应的感应块，以保证机器人重复运行的精度。控制系统的电器线路充分展开，方便学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。本技术为解决其问题所采用的技术方案是:一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器、至少一个机械臂以及安装在机械臂上并与中央处理器连接的驱动电机，与中央处理器连接的电源，所述机械臂上安装有与中央处理器连接的位置传感器以及与位置传感器对应的感应块；所述中央处理器上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口，连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。优选的是，所述外接设备为电控执行器、操作按键、音频输出器或者是显示屏。优选的是，该些机械臂的拼接方式为串联形式、并联形式、平面形式以及直角坐标形式。本技术的有益效果是:驱动电机可采用步进或者伺服电机，机械臂复位时，位置传感器与感应块共同作用，以保证机械臂每次循环运行后都能够回到原点位置，从而弥补了由于重力或者误操作等带来的误差，保证机械臂获得较高的重复精度。电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:图1为本技术的连接示意图；图2为本技术机器人的结构示意图。【具体实施方式】如附图1、附图2所示的一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器1、至少一个机械臂2以及安装在机械臂2上并与中央处理器I连接的驱动电机3，还包括与中央处理器I连接的电源9，所述机械臂2上安装有与中央处理器I连接的位置传感器4以及与位置传感器4对应的感应块8，该些机械臂2的拼接方式为串联形式、并联形式、平面形式以及直角坐标形式，位置传感器4以及感应块8数量可根据机械臂的数量进行设置。中央处理器I按程序向驱动电机3发出运动信号，操控驱动电机3按程序执行动作。感应块8随机械臂2转动，位置传感器4用于探测机械臂2的位置，当位置传感器4感应到感应块8时，就将机械臂2的位置信号反馈至中央处理器1，中央处理器I立即发送信号使驱动电机3停止运作。所述中央处理器I上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口 5，连接至外接设备的信号输出口 6以及可接受外界信号的信号输入口 7。所述外接设备可为电控执行器、操作按键、音频输出器或者是显示屏，以向学员显示机器的运行情况，例如电控执行器的执行动作、每个机械臂2的移动量或者是操作错误提示，以及循环次数、教学进度等信息，操作按键可以对机器人进行示教编程。本技术的驱动电机3可采用步进电机或者伺服电机，机械臂2复位时，位置传感器4与感应块8共同作用，确定机械臂2的位置，保证机械臂2每次循环运行后都能够回到各自的起始位置，从而弥补了重力、误操作等带来的误差。机械臂2上的驱动电机和传感器外露，控制系统和电器线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。以上说明书所述，仅为本技术的原理及实施例，凡是根据本技术的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本技术所要求的保护范围之内。【权利要求】1.一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器(I)、至少一个机械臂(2)以及安装在机械臂(2)上并与中央处理器(I)连接的驱动电机(3)，与中央处理器(I)连接的电源(9)，其特征在于，所述机械臂(2)上安装有与中央处理器(I)连接的位置传感器(4)以及与位置传感器(4)对应的感应块(8);所述中央处理器(I)上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口(5)，连接至外接设备的信号输出口(6)以及可接受外界信号的信号输入口(7)。2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人教学实训平台，其特征在于，所述外接设备为电控执行器、操作按键、音频输出器或者是显示屏。3.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人教学实训平台，其特征在于，该些机械臂(2)的拼接方式为串联形式、并联形式。【文档编号】G09B25/02GK203386410SQ201320237768【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月6日 优先权日:2013年5月6日 【专利技术者】祝常红, 彭坚 申请人:祝常红, 彭坚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴工业机器人教学实训平台，包括中央处理器（1）、至少一个机械臂（2）以及安装在机械臂（2）上并与中央处理器（1）连接的驱动电机（3），与中央处理器（1）连接的电源（9），其特征在于，所述机械臂（2）上安装有与中央处理器（1）连接的位置传感器（4）以及与位置传感器（4）对应的感应块（8）；所述中央处理器（1）上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口（5），连接至外接设备的信号输出口（6）以及可接受外界信号的信号输入口（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝常红，彭坚，
申请(专利权)人：祝常红，彭坚，
类型：实用新型
国别省市：