自动切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动切割机，自动切割机包括支撑架、电动伺服切割头、辅助电动伺服切割压头、纵向电机、横向电机、横向导杆、纵向导杆、电动推杆压头，电动伺服切割头位于支撑架的上方，辅助电动伺服切割压头位于电动伺服切割头的侧面，纵向电机、横向电机都位于支撑架的上方，纵向电机和横向电机之间相互垂直，横向导杆、纵向导杆都位于支撑架的上方，横向导杆和纵向导杆之间相互垂直。本实用新型专利技术可以精确切割所需板料，误差较小，降低成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动切割机，自动切割机包括支撑架、电动伺服切割头、辅助电动伺服切割压头、纵向电机、横向电机、横向导杆、纵向导杆、电动推杆压头，电动伺服切割头位于支撑架的上方，辅助电动伺服切割压头位于电动伺服切割头的侧面，纵向电机、横向电机都位于支撑架的上方，纵向电机和横向电机之间相互垂直，横向导杆、纵向导杆都位于支撑架的上方，横向导杆和纵向导杆之间相互垂直。本技术可以精确切割所需板料，误差较小，降低成本。【专利说明】自动切割机
本技术涉及一种切割机，具体涉及一种自动切割机。
技术介绍
目前，在薄铝合金等金属卷材切割生产中，大多数采用手工方式。以汽车覆盖件铝合金卷材初次冲压下料为例，人工首先将卷成一个大圆筒的宽度为1.3^1.8米的薄合金材料拉直在10-20米长的工作台上，按冲压要求特定形状的样板，铺在该工作台薄合金材料上，用笔描画样板边缘外形，要求描画样板在已有的面积上浪费最小，最后再将画出的图形切割出来，用于冲压成型的材料。整个过程也可以成为薄型卷材剪切放样，人工放样不能做到给定面积上浪费最小，也不能精准切割所需板料，误差较大，且人工成本高、工作量大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动切割机，其可以精确切割所需板料，误差较小，降低成本。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种自动切割机，其包括支撑架、电动伺服切割头、辅助电动伺服切割压头、纵向电机、横向电机、横向导杆、纵向导杆、电动推杆压头，电动伺服切割头位于支撑架的上方，辅助电动伺服切割压头位于电动伺服切割头的侧面，纵向电机、横向电机都位于支撑架的上方，纵向电机和横向电机之间相互垂直，横向导杆、纵向导杆都位于支撑架的上方，横向导杆和纵向导杆之间相互垂直。优选地，所述纵向电机和横向电机都采用步进电机或交流伺服电机。优选地，所述电动推杆 压头采用推杆电机。本技术具有如下积极效果:本技术可以精确切割所需板料，误差较小，降低成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术自动切割机的结构示意图。图2为辅助电动伺服切割压头的压紧部件的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术自动切割机包括支撑架1、电动伺服切割头2、辅助电动伺服切割压头3、纵向电机4、横向电机5、横向导杆6、纵向导杆7、电动推杆压头8,电动伺服切割头2位于支撑架I的上方，辅助电动伺服切割压头3位于电动伺服切割头2的侧面，纵向电机4、横向电机5都位于支撑架I的上方，纵向电机4和横向电机5之间相互垂直,横向导杆6、纵向导杆7都位于支撑架I的上方，横向导杆6和纵向导杆7之间相互垂直。纵向电机和横向电机都可以采用步进电机或交流伺服电机。电动推杆压头可采用推杆电机。在定长度拖拉时，电动推杆压头尽力下压，让压紧塑料将待加工材料牢固地压在跟刀架的切割支撑上，拖住卷材定尺寸进给；在切割加工阶段则控制电动推杆压头向下的距离，使压头摩擦金属球与卷材以一定的压力接触，使卷材在加工上不会抖动和移动，让加工过程稳定精确。自动切割机的工作原理包括以下步骤:以卷材上自动放样、自动切割，应用在汽车配件等卷材切割行业为例，本技术阐述步骤如下:步骤一:首先点击计算机中自编的自动切割软件按钮，进入AUTOCAD绘制样板图环节，按比例绘制好图形后保存图形文件(如DXF格式)，回到自动切割软件界面，再利用自动切割软件编程获得AUTOCAD所绘制图形实体坐标信息，重新在自动切割软件中绘制AUTOCAD中所保存的图形；步骤二:保存样板轮廓图形中各轮廓段起点、终点、圆心等坐标，供图形放样和切割插补用；步骤三:在卷材拉直后宽度为定宽(如1.3-1.8米)和定长(如长度2米左右)的薄板上，将提取到的样板轮廓，以主轮廓线平行于待加工材料直线边缘方位的原则，调整样板图形方向，使按多个重复样板放置在卷材上，卷材宽度方向剩余最少、长度方向小于2米，并保存该放样数据中的所有样板放置位置和轮廓坐标数据，供自动切割编程和长度进给伺服控制长度使用；步骤四:在上述图形切割准备工作完成后，转入伺服控制切割阶段；伺服控制可以采用上下位机结构，上位计算机将计算结果通过串行口或USB 口与下位机的PLC (可编程逻辑控制器)联系，PLC则负责控制平面插补和各推杆电机的伺服动作；也可采用工控机插卡直接控制或与下位机单片机通讯控制伺服动作，控制插补动作和各推杆电机的伺服动作。现采用后一种方式为例，说明图形切割的机电控制；该步骤首先抬电动推杆压头和跟刀架上的四个辅助电动伺服切割压头，并使跟刀架移动到长度方向卷材输入端极限位置、宽度方向的中间位置，压下跟刀架上的四个辅助电动伺服切割压头，使跟刀架上的薄料被压在辅助电动伺服切割压头下和跟刀架切割支撑上，按待切割样板放样长度数据，利用纵向伺服电机向纵方向伺服进给该长度，拖动卷材在该工作台上进行定长度供料；步骤五:压紧输入端电动推杆压头，利用前述的轮廓直线和圆弧等插补数据，让X/Y两方向的伺服电机(纵向电机、横向电机)按插补脉冲运行，走出放样图形轮廓；此时，在跟刀架中心位置由于已开启有激光切割头或等离子切割头，将按排版方案切割出样板图形。以上步骤重复进行。本技术具有以下特点:一、采用了三种作用整合跟刀架结构。作用之一是以拖拉卷材纵向伺服进给，代替上下两滚轮滚动摩擦带动卷材伺服进给方式，如步骤四所述。该方式进给尺寸精度高、稳定性好，而滚动方式随着时间的推移两滚轮间间隙增大，纯滚动摩擦变成了滚动加移动，尺寸精度大为降低。作用之二是整体纵向运动支架与等离子或激光切割刀相连采用跟刀架结构，避免了激光或等离子切割对待切料下面金属支撑的损坏。作用之三是初始尺寸定位功能。每次以拉出长度等于待切割样板纵向长度，这样有利于托起待切割板料，避免拉出太长下凹对尺寸的影响，但在卷材首次手工拉到该切割机架上时(电动推杆压头和跟刀架上的四个辅助电动伺服切割压头全部抬起，并使跟刀架移动到纵向卷材输入端极限位置、宽度方向的中间位置)，由于人动作与后面自动拖拉之间的误差，将使拖拉到架上的长度不准，因此，采用跟刀架上辅助压头定位方法。定位方法如下，先使跟刀架移动到纵向卷材输入端极限位置、宽度方向的中间位置，电动推杆压头抬起，跟刀架上的靠近输入端的两个辅助电动伺服切割压头抬起，另外两个压头作为长度方向(纵向)定位限位使用，为了与后边每次的自动拉出长度相等(后边拉出需四个辅助电动伺服切割压头全部压下，与首次至少相差一个压头直径的距离)，必须进行首次的长度定位补偿伺服:人工拉出到辅助电动伺服切割压头限位位置后，点击的加工按钮，则电动推杆压头和跟刀架上靠近输入端的两个辅助电动伺服切割压头全部压下，纵向拖拉出定长距离后停止(如一个压头直径的距离)，再全部抬起两个电动推杆压头和四个辅助电动伺服切割压头，向输入端返回到极限位置为止，二、跟刀架上四个辅助电动伺服切割压头功能创新。如图2所示，图2为四个辅助电动伺服切割压头的压紧部件示意图。辅助电动伺服切割压头由压紧部件进行压紧，该压紧部件由压头摩擦金属球11、压紧塑料12、压头弹簧13、压头圆柱体14等组成，压头摩擦金属球11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切割机，其特征在于，其包括支撑架、电动伺服切割头、辅助电动伺服切割压头、纵向电机、横向电机、横向导杆、纵向导杆、电动推杆压头，电动伺服切割头位于支撑架的上方，辅助电动伺服切割压头位于电动伺服切割头的侧面，纵向电机、横向电机都位于支撑架的上方，纵向电机和横向电机之间相互垂直，横向导杆、纵向导杆都位于支撑架的上方，横向导杆和纵向导杆之间相互垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩轩，杨龙兴，梁栋，潘辉，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：实用新型
国别省市：