一种自动化茧蛹分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化茧蛹分离装置，所述装置包括箱体，在箱体内且位于箱体中部设置有通过履带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴与箱体连接，所述主动轴与设置在箱体内的步进电机连接，在所述履带上设置有蚕茧智能切削夹具，在所述箱体顶部设置有进茧口、刀盘、风扇和控制器，所述进茧口与所述从动轮相对应，所述刀盘位于进茧口与风扇之间，所述风扇与刀盘的侧面相对应。本实用新型专利技术具有结构设计巧妙、自动化程度高的优点，采用它不但对蚕茧的切削准确，而且还能够快速的将茧壳和蚕蛹进行彻底分离和分类收集，大大提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种自动化茧蛹分离装置
本技术涉及一种分离装置，特别是一种自动化茧蛹分离装置。
技术介绍
我国是世界上蚕茧产量最大的国家。蚕茧是丝绸产品的重要原料，充足的蚕茧产量是丝绸产品高出口额的重要保障，而制种是保证蚕茧高产的关键环节。随着城市化进程的加快，大量的农村劳动力转向了城市，在制种期间聘用大量临时劳动力已越来越难，甚至出现用工荒现象。为了避免蚕蛹羽化，需要尽快完成茧壳与蚕蛹的分离，同时要避免伤蛹，因此，时间短、工作量大，仅靠人工切削分离已不能满足当前生产的需要。但目前国内使用的自动化茧蛹分离机械自动化程度不高，速度较慢，且伤蛹明显、效率低下，不能在生产上得到广泛应用。在CN102550497A中公开了一种名称为“高效蚕茧削口机”的专利技术专利申请，该机器包括机架，所述机架上安装有由动力装置驱动的蚕茧输入装置和蚕茧切削装置，所述蚕茧输入装置包括输送带，所述输送带传动连接动力装置，所述输送带上沿蚕茧输送方向排列安装有蚕茧固定块，所述蚕茧固定块上设有用于放置蚕茧的蚕茧卡槽，所述蚕茧切削装置包括转动安装于所述输送带一侧的蚕茧切削盘，所述蚕茧切削盘的周缘设有切削刃，所述机架上位于所述蚕茧切削盘处设有用于将蚕茧压紧于蚕茧卡槽内的压茧装置。虽然这样结构的蚕茧削口机能够将蚕茧进行削口，但是，这样结构的蚕茧削口机存在如下的不足:1.它必须采用人工上料，不但使得工作速度较慢，而且工作效率较低；2.蚕茧不一定能压入蚕茧卡槽里面，蚕茧可能卡在相邻卡槽的中间部位，使得切削时，刀刃切削不到蚕茧；3.蚕茧放入蚕茧卡槽后，压茧片和切削刃的位置是固定的，无法对蚕茧姿态进行调整，这样就会导致在切削过程中，切削大小、形态各异的蚕茧时，将蚕蛹伤害，也可能造成削口较小，蚕蛹无法落出。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种切削准确、工作效率高的自动化茧蛹分离装置。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种自动化茧蛹分离装置，所述装置包括箱体，在箱体内且位于箱体中部设置有通过履带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴与箱体连接，所述主动轴与设置在箱体内的步进电机连接，在所述履带上设置有蚕茧智能切削夹具，在所述箱体顶部设置有进茧口、刀盘、风扇和控制器，所述进茧口与所述从动轮相对应，所述刀盘位于进茧口与风扇之间，所述风扇与刀盘的侧面相对应。为了使得分离后便于收集茧壳和蚕蛹，在所述箱体底部设置有集茧仓和集蛹仓，所述从动轮位于集茧仓上方，所述主动轮位于集蛹仓上方。为了使得刀盘顺利地切削蚕茧且不破坏蚕茧智能切削夹具，所述刀盘与蚕茧智能切削夹具对应时，刀盘底面高出蚕茧智能切削夹具上端面0.5mm?1mm。进一步描述，为了使得运行的平稳，所述履带包括耦合块，所述耦合块与耦合块之间通过铰链连接形成闭合结构；所述耦合块包括外端面和内端面，所述外端面为平面，在所述内端面上设置有啮合齿，所述蚕茧智能切削夹具设置在外端面上。为了便于将切削的茧壳吹落，所述风扇与刀盘水平面的夹角为-45°?45°，所述风扇与刀盘垂直面的夹角为15°?75°。由于采用了上述技术方案，本技术具有结构设计巧妙、自动化程度高的优点，采用它不但对蚕茧的切削准确，而且还能够快速地将茧壳和蚕蛹进行彻底分离和分类收集，大大提高了工作效率。【附图说明】本技术的【附图说明】如下:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的耦合块与主动齿和从动齿啮合结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本技术并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本技术权利要求所要求保护的范围。实施例1:如图1所示，一种自动化茧蛹分离装置，所述装置包括箱体1，在箱体I内且位于箱体I中部设置有通过履带2连接的主动轮3和从动轮4，所述主动轮3和从动轮4分别通过主动轴6和从动轴5与箱体I连接，所述主动轴6与设置在箱体I内的步进电机7连接，在所述履带2上设置有蚕茧智能切削夹具8，在所述箱体I顶部设置有进茧口9、刀盘10、风扇11和控制器12，所述进茧口 9与所述从动轮4相对应，所述刀盘10位于进茧口 9与风扇11之间，所述风扇11与刀盘10的侧面相对应。在本技术中，所述的蚕茧智能切削夹具8是利用专利申请号为201310154592.8中的蚕茧智能夹具，在此不再详细描述该夹具结构。进一步描述，在所述箱体I底部设置有集茧仓13和集蛹仓14，所述从动轮4位于集茧仓13上方，所述主动轮5位于集蛹仓14上方，这样能够使得茧壳和茧蛹分离彻底，便于分类收集。进一步，所述刀盘10与蚕茧智能切削夹具8对应时，刀盘10底面高出蚕茧智能切削夹具8上端面0.5mm?Imm,这样做能够使得刀盘10顺利地切削蚕苗且不破坏蚕苗智能切削夹具8。如图2所示，所述履带2包括耦合块15，所述耦合块15与耦合块15之间通过铰链连接形成闭合结构；所述耦合块15包括外端面和内端面，所述外端面为平面，在所述内端面上设置有啮合齿16，所述蚕茧智能切削夹具8设置在外端面上。为了使得茧壳被准确的吹到集茧仓13内，所述风扇11与刀盘10水平面的夹角为-45°?45°，所述风扇11与刀盘10垂直面的夹角为15°?75°。本技术是这样工作的:装置启动后，刀盘10及风扇11处于工作状态，蚕茧智能切削夹具8初始位置位于进茧口 9正下方，蚕茧逐个通过该装置的进茧口 9进入蚕茧智能切削夹具8，当蚕茧智能切削夹具8检测到有蚕茧进入时自动开始对蚕茧进行迅速定位和固定，固定完成后发出信号，控制器12检测到该信号后启动步进电机7，通过履带2将蚕茧智能切削夹具8传送至刀盘10处，同时下一个蚕茧智能切削夹具8此时到达进茧口 9位置，接收下一颗蚕茧，蚕茧再次固定完成后，控制器12启动步进电机7，当履带2传送蚕茧智能切削夹具8经过刀盘10时，蚕茧自动被切开，切下的茧壳被风扇11吹至集茧仓13内，之后蚕茧智能切削夹具8通过履带2传送通过集蛹仓14，蚕蛹在重力的作用下自动掉落在集蛹仓14内，履带2传送蚕茧智能切削夹具8经过集茧仓13时，蚕茧智能切削夹具8自动松开复位，剩下的茧壳掉落在集茧仓13内，如此有节拍地往复实现了智能夹具的360°回转及循环利用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化茧蛹分离装置，其特征是：所述装置包括箱体（1），在箱体（1）内且位于箱体（1）中部设置有通过履带（2）连接的主动轮（3）和从动轮（4），所述主动轮（3）和从动轮（4）分别通过主动轴（6）和从动轴（5）与箱体（1）连接，所述主动轴（6）与设置在箱体（1）内的步进电机（7）连接，在所述履带（2）上设置有蚕茧智能切削夹具（8），在所述箱体（1）顶部设置有进茧口（9）、刀盘（10）、风扇（11）和控制器（12），所述进茧口（9）与所述从动轮（4）相对应，所述刀盘（10）位于进茧口（9）与风扇（11）之间，所述风扇（11）与刀盘（10）的侧面相对应。

【技术特征摘要】
1.一种自动化茧蛹分离装置，其特征是:所述装置包括箱体(1)，在箱体(I)内且位于箱体(I)中部设置有通过履带(2)连接的主动轮(3)和从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)分别通过主动轴(6 )和从动轴(5 )与箱体(I)连接，所述主动轴(6 )与设置在箱体(I)内的步进电机(7)连接，在所述履带(2)上设置有蚕茧智能切削夹具(8)，在所述箱体(I)顶部设置有进茧口(9)、刀盘(10)、风扇(11)和控制器(12)，所述进茧口(9)与所述从动轮(4)相对应，所述刀盘(10)位于进茧口(9)与风扇(11)之间，所述风扇(11)与刀盘(10)的侧面相对应。2.如权利要求1所述的自动化茧蛹分离装置，其特征是:在所述箱体(I)底部设置有集茧仓(13)和集蛹仓(14)，所述从动轮(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光林，宋杰，马驰，罗红品，张驰，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：实用新型
国别省市：