本发明专利技术涉及一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括转盘、凸轮、机械手爪和机架，转盘与凸轮同轴，转盘匀速转动；凸轮固定，凸轮为盘状沟槽凸轮，转盘上装有12组等距设置的机械手爪，每组包括2个机械手爪，其中一个机械手爪的两个手指沿凸轮轴向开合，另一个机械手爪的两个手指沿凸轮的径向开合，轴向开合的机械手爪由2个动指组成，径向开合的机械手爪由一个动指和一个定指组成，定指与转盘固定在一起，动指都由摆动轴和轴承与转盘连接在一起，凸轮有两个，外侧开有沟槽，机械手爪推杆端部的滚子嵌在沟槽内，两个凸轮分别与沿其轴向和径向开合的机械手爪相配合。本发明专利技术可实现对碳纤维管状立体织物的连续牵引，功耗低，效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括转盘、凸轮、机械手爪和机架，转盘与凸轮同轴，转盘匀速转动；凸轮固定，凸轮为盘状沟槽凸轮，转盘上装有12组等距设置的机械手爪，每组包括2个机械手爪，其中一个机械手爪的两个手指沿凸轮轴向开合，另一个机械手爪的两个手指沿凸轮的径向开合，轴向开合的机械手爪由2个动指组成，径向开合的机械手爪由一个动指和一个定指组成，定指与转盘固定在一起，动指都由摆动轴和轴承与转盘连接在一起，凸轮有两个，外侧开有沟槽，机械手爪推杆端部的滚子嵌在沟槽内，两个凸轮分别与沿其轴向和径向开合的机械手爪相配合。本专利技术可实现对碳纤维管状立体织物的连续牵引，功耗低，效率高。【专利说明】一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置
本专利技术属纺织设备
，特别是涉及ー种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置。
技术介绍
目前常见的圆织机的牵引装置包括卷取胶辊和与卷取胶辊相压紧配合的压辊，压辊与卷取胶辊之间连接有压辊杠杆，通过压辊杠杆将卷取胶辊与压辊相压紧，织物绕过卷取胶辊和压辊后绕在卷布辊上。卷取时，卷取胶辊转动，与织物摩擦克服织物表面上的张力，并通过卷取胶辊与压辊之间的摩擦力带动压辊转动，从而带动织物运动。现在的压辊通常为圆柱形或圆筒形，而压辊杠杆对压辊两端施力，故压辊对织物两端的施加压カ过大，而中部压カ过小。对于碳纤维立体织物，因其抗折、弯、摩擦等性能差等，传统的牵引方法会将碳纤维管状立体织物压扁，产生压痕和褶皱，对碳纤维立体织物造成不可修复的损伤，同时摩擦カ过大会使表面起毛刺甚至断裂，故传统卷取方式不适用于碳纤维管状立体织物的牵弓I。在专利201220271814.5中，虽然可实现对碳纤维织物递进式的牵引，但是其整体结构复杂，气压式驱动的工作速度稳定性差，连续性不好，连续牵引长度受导轨高度限制，卷取时有抓取痕迹，对碳纤维管状立体织物有一定影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，解决了一般卷取装置在牵引碳纤维材料时容易损坏织物的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括凸轮，转盘，径向开合机械手爪，轴向开合机械手爪，推杆，滚子，侧面支撑板，动指，底面支撑板，定指，沟槽，圆锥滚子轴承，摆动轴，推杆导向板，夹持块，织物，所述的转盘中心安装有凸轮且转盘与凸轮同轴，凸轮的上端面和侧面各开有ー圈凸轮廓线，在凸轮外侧的转盘上、沿转盘的周向等弧度安装有若干对底面支撑板，每对底面支撑板都是沿转盘的径向一内一外布置，在转盘外圈的底面支撑板通过两块侧面支撑板安装径向开合机械手爪，在转盘内圈的底面支撑板通过两块侧面支撑板安装轴向开合机械手爪，径向开合机械手爪包括一个动指和ー个定指，且径向开合机械手爪的动指通过推杆、滚子的配合与凸轮侧面的凸轮廓线连接，轴向开合机械手爪包括两个动指，轴向开合机械手爪的两个动指依次通过连杆、推杆和滚子再与凸轮廓线连接。所述的转盘中心通过轴承安装有凸轮。所述的底面支撑板通过螺栓固定在转盘上。所述的底面支撑板上通过螺栓安装有两块侧面支撑板。所述的每对底面支撑板上的径向开合机械手爪和轴向开合机械手爪相错90°。所述的底面支撑板有十二对。所述的动指和定指的端部都固定有夹持块，夹持块的握持部分具有相同的曲线截面或者滚花结构。有益效果本专利技术采用机械爪，用抓取的方式在立体织物周向施力，避免了对特殊碳纤维材料的伤害，并且采用转盘式结构，实现了织物的连续性操作，同时至少有3组机械爪抓取织物，保证了稳定性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术牵引装置的一种实施例的结构立体图。图2为该实施例模拟牵引织物的三维造型图。图3为该实施例中负责前后侧抓取的轴向机械手爪的机构简图。图4为该实施例中负责上下侧抓取的径向机械手爪的机构简图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进ー步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1?图4所示，一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括凸轮I，转盘2，径向开合机械手爪3，轴向开合机械手爪16，推杆4，滚子5，侧面支撑板6，动指7，底面支撑板8，定指9，沟槽10，圆锥滚子轴承11，摆动轴12，推杆导向板13，夹持块14，织物15，所述的两个凸轮同轴并固定在机架上，其上分别开有沟槽，装有滚子，由推杆连到固定在转盘上的机械手爪。所述的转盘通过电机驱动来转动，带动其上安装的机械手爪一起转动，进而带动推杆和滚子一起运动；所述的手爪共有12组等距设置的机械手爪，每组又分别有2个机械手爪，其中一个机械手爪的两个手指沿凸轮轴向开合，另ー个机械手爪的两个手指沿凸轮的径向开合，从而实现相错90°同时抓住碳纤维管状立体织物，避免织物在被牵引过程中因受カ不均匀而变形。每个机械手爪握持部分都具有相同的凹凸结构，用于实现变径碳纤维管状织物的连续牵引。机械手爪随转盘2作圆周运动，同时带动推杆及在凸轮沟槽中的滚子一起运动，当机械手爪3运动到凸轮的远端即处于推程时，机械手爪3随着凸轮I沟槽廓线的变化，推杆向上运动，使得机械爪合拢开始抓紧碳纤维管状立体织物，进而碳纤维管状立体织物随着机械手爪3的牵引沿圆周运动。当机械手爪3运动到近端即处于回程时，随着凸轮廓线变化，推杆向下运动，使得机械手爪松开，然后将织物送入收集装置中。其它11组的机械手爪运动和上述机械手爪3的运动过程一致，如此往复循环，从而实现对碳纤维管状立体织物的连续牵引。此过程中使碳纤维织物不易褶皱和磨损。另外，当立体织物的直径变化时，可相应扩大夹持部分的截面，对机械手爪的抓取没有影响，因此可实现对碳纤维管状立体织物的变径牵引。【权利要求】1.一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括凸轮(1)，转盘(2)，径向开合机械手爪(3)，轴向开合机械手爪(16)，夹持块(14)，其特征是:所述的转盘(2)中心安装有凸轮(I)且转盘(2)与凸轮(I)同轴，凸轮(I)的上端面和侧面各开有ー圈凸轮廓线，在凸轮(I)外侧的转盘(2)上、沿转盘(2)的周向等弧度安装有若干对底面支撑板(8)，每对底面支撑板(8)都是沿转盘(2)的径向ー内一外布置，在转盘(2)外圈的底面支撑板(8)通过两块侧面支撑板(6 )安装径向开合机械手爪(3 )，在转盘(2 )内圈的底面支撑板(8 )通过两块侧面支撑板(6)安装轴向开合机械手爪(16)，径向开合机械手爪(3)包括一个动指(7 )和一个定指(9 )，且径向开合机械手爪(3 )的动指(7 )通过推杆(4 )、滚子(5 )的配合与凸轮(I)侧面的凸轮廓线连接，轴向开合机械手爪(16)包括两个动指(7)，轴向开合机械手爪(16)的两个动指(7)依次通过连杆、推杆(4)和滚子(5)再与凸轮廓线连接。2.根据权利要求1所述的ー种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，其特征是:所述的转盘(2)中心通过轴承安装有凸轮(I)。3.根据权利要求1所述的ー种用于立体圆织机的碳纤维本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括凸轮（1），转盘（2），径向开合机械手爪（3），轴向开合机械手爪（16），夹持块（14），其特征是：所述的转盘（2）中心安装有凸轮（1）且转盘（2）与凸轮（1）同轴，凸轮（1）的上端面和侧面各开有一圈凸轮廓线，在凸轮（1）外侧的转盘（2）上、沿转盘（2）的周向等弧度安装有若干对底面支撑板（8），每对底面支撑板（8）都是沿转盘（2）的径向一内一外布置，在转盘（2）外圈的底面支撑板（8）通过两块侧面支撑板（6）安装径向开合机械手爪（3），在转盘（2）内圈的底面支撑板（8）通过两块侧面支撑板（6）安装轴向开合机械手爪（16），径向开合机械手爪（3）包括一个动指（7）和一个定指（9），且径向开合机械手爪（3）的动指（7）通过推杆（4）、滚子（5）的配合与凸轮（1）侧面的凸轮廓线连接，轴向开合机械手爪（16）包括两个动指（7），轴向开合机械手爪（16）的两个动指（7）依次通过连杆、推杆（4）和滚子（5）再与凸轮廓线连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志宏，陈聪，周申华，毛立民，沈勇，黎想，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。