弹性打磨头及打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种弹性打磨头，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔。还公开一种打磨机，包括所述弹性打磨头，所述弹性打磨头的内腔连通抽真空装置。本发明专利技术通过对真空棒内腔吸气或吹气，可以实现自动更换或移除砂纸自动化程度高，并且打磨头可适用多种不同的工件，大大降低成本，而且打磨机设置有机械臂，可是操作人员远离恶劣的操作环境。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种弹性打磨头，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔。还公开一种打磨机，包括所述弹性打磨头，所述弹性打磨头的内腔连通抽真空装置。本专利技术通过对真空棒内腔吸气或吹气，可以实现自动更换或移除砂纸自动化程度高，并且打磨头可适用多种不同的工件，大大降低成本，而且打磨机设置有机械臂，可是操作人员远离恶劣的操作环境。【专利说明】弹性打磨头及打磨机
本专利技术涉及五金工具
，尤其涉及一种弹性打磨头及打磨机。
技术介绍
现有技术中打磨头是刚性的，打磨头在工件的R角、凹槽上打磨，而且随着打磨时间的增加，磨损情况日益严重，磨头会出现变形，磨头变形产生公差，使用寿命缩短，打磨的工件效果变差。由于现有技术中，打磨头采用刚性材料制作，该刚性打磨头不可以依据工件的形状自动挤压调节，从而使打磨头不能很好的适用不同的R角、凹槽。此外，磨损的耗材采用砂纸，现有技术中，砂纸为包裹在打磨头的外部，一般砂纸与打磨头的连接为通过黏胶粘接，或者在打磨头上卡槽等部件来卡接砂纸，采用该手段带来的问题是在使用完毕后砂纸取下的过程步骤繁复，而且装配时工序复杂，费时费力。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种适用多种工件的弹性打磨头；还提供一种可快速更换、安装打磨砂纸的打磨机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种弹性打磨头，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔。其中，所述真空棒的前端设置有转换头，所述转换转头上设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述真空棒的内腔；所述弹性磨头主体设置在所述转换头的外部，所述弹性磨头主体上的第一通孔连通所述第二通孔。其中，所述第二通孔上设置有过滤网。其中，所述第一通孔为阵列排布于所述弹性磨头主体上。其中，所述第一通孔为沿圆周均布于所述弹性磨头主体上。其中，所述弹性磨头主体为用软硅胶或橡胶制作的弹性磨头主体。其中，所述弹性磨头主体呈倒置的锥形，所述弹性磨头主体的外部设置有砂纸，所述砂纸与所述弹性磨头主体的外壁面相适配，并贴合在所述弹性磨头主体的外壁面上。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种打磨机，包括所述弹性打磨头、所述弹性打磨头的内腔连通抽真空装置。其中，所述抽真空装置包括气管、真空压力开关、第一真空电磁阀、贮气缸、单向阀及真空泵；所述气管连通真空棒的内腔，所述真空压力开关、第一真空电磁阀、贮气缸、单向阀及真空泵依次相连；所述第一真空电磁阀上还依次连接有第二真空电磁阀及气源。其中，所述第二真空电磁阀及气源之间还依次设置有限流器及过滤器组合；所述第一真空电磁阀及真空压力开关之间还设置有真空过滤器。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术，本专利技术在真空棒的顶端设置弹性磨头主体，它可以根据工件的形状进行适当的压缩变形，在弹性磨头主体的外部设置砂纸，从而更好地贴合在被打磨的工件的打磨处，并与打磨处贴合。在弹性磨头主体上开设第一通孔并使第一通孔与真空棒的内腔连通，在弹性磨头主体移动到砂纸上面，真空棒连接抽真空装置，通过抽真空装置吸气将砂纸吸附在弹性磨头主体上面，让砂纸顺着弹性磨头主体整体吸紧并紧贴合，当打磨结束时，通过对真空棒吹气可以把砂纸吐出，该打磨机可实现方便、快捷地更换或移除砂纸。此外，打磨机设置机械臂，可使操作人员远离恶劣的施工现场，减少打磨粉尘的吸入，降低职业病发病率。【专利附图】【附图说明】图I是本专利技术一优选实施例的结构示意图；图2是图I的A部放大图；图3是本专利技术一优选实施例的外部机构图。标号说明：I、弹性打磨头；3、第一驱动机构；4、支柱；5、第二驱动机构；6、控制台；7、工作台；8、活动头；9、机械臂；10、内腔；11、真空棒；12、弹性磨头主体；13、转换头；14、砂纸；15、气管；20、气源；21、真空压力开关；22、真空过滤器；23、第一真空电磁阀；24、贮气缸；25、单向阀；26、第二真空电磁阀；27、限流器；28、过滤器组合；29、真空泵。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参阅图2，一种弹性打磨头1，主要用于木器塑胶产品的打磨，包括真空棒11，真空棒11沿长度方向开设有内腔10，在真空棒11的前端连接有弹性磨头主体12，该弹性磨头主体12上开设有第一通孔，该第一通孔连通真空棒11的内腔10，在弹性磨头主体12的外壁面上设置有砂纸14。本实施例中，该弹性磨头主体12为可拆卸连接在真空棒11的前端，可采用卡接、螺接、过盈配合等方式连接真空棒11。该结构在真空棒11的前端设置弹性磨头主体12，弹性磨头主体12的外部设置有砂纸14，弹性磨头主体12采用可变形材料制作，它可以根据工件的形状进行适当的压缩变形，从而更好地贴合在被打磨的工件的打磨处，与打磨处贴合。优选地，真空棒11的前端设置有转换头13，转换转头上设置有第二通孔，该第二通孔连通真空棒11的内腔10 ;弹性磨头主体12套接在转换头13的外部，弹性磨头主体12上的第一通孔连通第二通孔，第二通孔上设置有过滤网，设置该转换头13及过滤网可有效减少粉末对真空棒11的堵塞，在弹性打磨头I工作时，不可避免地会带入些工件打磨后的粉末，转换头13的作用，第一、方便其与弹性磨头主体12之间的连接，更换磨头是只需取下弹性磨头主体12，或者直接取下，方便整体的安装与拆卸，第二、可有效过滤粉末，防止堵塞真空棒11，此外，设置转换头13还可有效的避免气管15的堵塞。本实施例中，第一通孔为阵列排布于弹性磨头主体12上，优选地，第一通孔为沿圆周均布于弹性磨头主体12上。该种结构使得贴附后的砂纸14吸附地更加均匀、展平，不易脱落，可使弹性打磨头I在打磨工件时，与工件贴合更好。优选地，弹性磨头主体12为软硅胶或橡胶制作的弹性磨头主体12。采用该种材料制作的弹性磨头主体12，在挤压时易变形，可更好的贴合打磨部位，而且使用多种不同形状的工件。优选地，弹性磨头主体12呈倒置的锥形，砂纸14与弹性磨头主体12的外壁面相适配，并贴合在弹性磨头主体12的外壁面上。当然，在其他一些实施例中，该弹性磨头主体12还可为其他形状，例如球形，柱形等。如图3所示打磨机，包括弹性打磨头I、机械臂9驱动机构及控制台6，弹性打磨头I连接在机械臂9的前端，机械臂9的后端连接驱动机构，驱动机构连接控制台6，该弹性打磨头I的内腔10连通抽真空装置，一同参阅图2，弹性磨头主体12开设第一通孔并与真空棒11相连接，使第一通孔与真空棒11的内腔10连通，在弹性磨头主体12移动到砂纸14上面，通过抽真空装置吸气将砂纸14吸附在磨头上面，让砂纸14顺着硅胶头整体吸紧，然后磨头跟随机械臂9在产品R角或凹槽上自动打磨，当打磨结束时，气源20吹气把砂纸14吹出，以实现砂纸14更换、移除；设置机械臂9，及控制台6使得操作人员只需在远距离处操作即可，远离粉末飘飞的工作环境，杜绝恶劣环境对身体的侵害，降低职业病的发病率。优选地，机械臂9前端设置有活动头8，弹性打磨头I的真空棒11后端连接在活动头8上，活动头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性打磨头，其特征在于，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：