一种电动车及其驱动控制电路制造技术

本实用新型专利技术适用于电动车领域，尤其涉及一种电动车及其驱动控制电路，若调速把制动的制动信号电压过低、电机过流、充电过程及电动车刹车，电源控制芯片U1的充电引脚和驱动输出引脚均输出高电平，驱动电路停止向制动电路连接的电机提供驱动信号。更优的是，为了保护驾驶员的人身安全，若调速把制动时，制动电路断开驱动电路向电机输出的驱动信号。更优的是，在电源开启时，制动电路断开驱动电路向电机输出的驱动信号。从而，本实用新型专利技术有效地保证电动车的安全使用及用户的人身安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于电动车领域，尤其涉及一种电动车及其驱动控制电路，若调速把制动的制动信号电压过低、电机过流、充电过程及电动车刹车，电源控制芯片U1的充电引脚和驱动输出引脚均输出高电平，驱动电路停止向制动电路连接的电机提供驱动信号。更优的是，为了保护驾驶员的人身安全，若调速把制动时，制动电路断开驱动电路向电机输出的驱动信号。更优的是，在电源开启时，制动电路断开驱动电路向电机输出的驱动信号。从而，本技术有效地保证电动车的安全使用及用户的人身安全。【专利说明】—种电动车及其驱动控制电路
本技术属于电动车领域，尤其涉及一种电动车及其驱动控制电路。
技术介绍
随着绿色交通的普及，电动车日益受到人们的青睐。为了保证电动车的正常使用，需要及时充电。为了保证电动车的安全使用及用户的人身安全，需要对电动车进行安全充电；在欠压情况下，需要对电动机进行及时保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱动控制电路，旨在提供一种安全充电、欠压时及时对整个驱动控制电路和电动车进行实时保护的驱动控制电路。本技术是这样实现的，一种驱动控制电路，所述驱动控制电路包括过流保护电路、驱动电路、制动电路、上电检测电路、未归位失效电路、软启动电路及刹车电路，所述制动电路接所述驱动电路、所述上电检测电路及所述未归位失效电路，所述上电检测电路接所述驱动电路，所述驱动控制电路包括:充电电路、欠压保护电路、分压电阻R2、分压电阻R4、调节电阻R6、滤波电容C2、滤波电容C3、隔直电容C4、调节电容C5及电源控制芯片Ul ；所述电源控制芯片Ul的第一同相输入引脚、第一反相输入引脚接所述过流保护电路，所述电源控制芯片Ul的充电引脚接所述充电电路的输出端和所述分压电阻R2的第二端，所述电源控制芯片Ul的第二反相输入引脚接所述分压电阻R4的第二端、所述欠压保护电路的检测输出端、所述软启动电路及所述未归位失效电路，所述电源控制芯片Ul的第二同相输入引脚接所述刹车电路和所述欠压保护电路的基准输出端，所述调节电阻R6连接在所述电源控制芯片Ul的晶振电阻引脚与地之间，所述调节电容C5连接在所述电源控制芯片Ul的晶振电容引脚与地之间，所述电源控制芯片Ul的软启动引脚接所述软启动电路，所述电源控制芯片Ul的基准电压输出引脚接基准电源引脚(VDD)，所述隔直电容C4连接在所述电源控制芯片Ul的基准电压输出引脚与软启动引脚之间，所述电源控制芯片Ul的驱动输出引脚接所述驱动电路，所述滤波电容C2与所述分压电阻R2并联，所述滤波电容C3与所述分压电阻R4并联，所述分压电阻R2的第二端和第一端分别接所述分压电阻R4的第一端和所述过流保护电路。进一步地，所述充电电路包括:分压电阻Rl3;所述分压电阻R13的第一端接充电引脚(CHRGER)，所述分压电阻RlO的第二端为所述充电电路的输出端。进一步地，所述欠压保护电路包括:分压电阻R9、分压电阻R10、分压电阻R11、分压电阻R15、滤波电容C8及滤波电容C9 ；所述滤波电容CS的第一端为所述欠压保护电路的检测输出端，所述分压电阻R15的第一端为所述欠压保护电路的基准输出端，所述分压电阻R9连接在调速把制动引脚(SPEED)与所述滤波电容CS的第一端之间，所述分压电阻RlO与所述滤波电容CS并联，所述滤波电容CS的第二端接地，所述分压电阻R15的第二端接所述基准电源引脚(VDD)，所述分压电阻Rll与所述滤波电容C9并联后连接在所述分压电阻R15的第一端与地之间。进一步地，所述刹车电路包括:分压电阻Rl2和二极管D2 ；所述分压电阻R12的第一端接所述电源控制芯片Ul的第二同相输入引脚，所述二极管D2的阳极和阴极分别接刹车引脚(BRAKE)和所述分压电阻R12的第二端。进一步地,所述软启动电路包括:储能电容C16和分压电阻R5 ；所述储能电容C16的正极和负极分别接所述电源控制芯片Ul的第二反相输入引脚和所述电源控制芯片Ul的软启动引脚，所述分压电阻R5连接在所述储能电容C16的负极和地之间。进一步地,所述驱动电路包括: 储能电容CIO、分压电阻R28、分压电阻R7、PNP型三极管Q2、分压电阻Rl 4、稳压二极管DZ1、分压电阻R29、NPN型三极管Q3、PNP型三极管Q4、分压电阻R30、N型MOS管Q1、二极管D6、储能电容Cll及滤波电容C13 ；所述分压电阻R7的第一端和第二端分别接所述PNP型三极管Q2的基极和所述电源控制芯片Ul的驱动输出引脚，所述分压电阻R28连接在所述二极管D6的阴极和所述分压电阻R7的第一端之间，所述PNP型三极管Q2的发射极和集电极分别接所述二极管D6的阴极和所述分压电阻R14的第一端，所述NPN型三极管Q3的集电极、基极及发射极分别接所述二极管D6的阴极、所述分压电阻R14的第二端及所述分压电阻R30的第一端，所述PNP型三极管Q4的发射极、基极及集电极分别接所述分压电阻R30的第一端、所述分压电阻R14的第二端及所述N型MOS管Ql的源极，所述稳压二极管DZl的阳极和阴极分别接所述N型MOS管Ql的源极和所述PNP型三极管Q4的基极，所述分压电阻R29的第一端和第二端分别接所述PNP型三极管Q4的基极和所述N型MOS管Ql的源极，所述N型MOS管Ql的栅极和漏极分别接所述分压电阻R30的第二端和电源VCC，所述二极管D6的阳极接电源VCC，所述储能电容Cll的正极和负极分别接电源VCC和地，所述滤波电容C13的第一端和第二端分别接所述储能电容Cll的正极和负极，所述储能电容ClO的正极和负极分别接所述二极管D6的阴极和所述N型MOS管Ql的源极，所述二极管D6的阴极和所述储能电容ClO的负极均分别接所述上电检测电路。进一步地,所述制动电路包括:分压电阻R32、分压电阻R33、滤波电容C17、NPN型三极管Q7、PNP型三极管Q6、分压电阻R31、二极管D7、继电器K2、NPN型三极管Q5、分压电阻R23、肖特基管D9及分压电阻R35 ；所述分压电阻R32的第一端和第二端分别接所述调速把制动引脚(SPEED)和NPN型三极管Q7的基极，所述分压电阻R33与滤波电容C17并联后连接在所述分压电阻R32的第二端和地之间，所述NPN型三极管Q7的集电极和发射极分别接所述分压电阻R31的第一端和地，所述PNP型三极管Q6的发射极、基极及集电极分别接电源VCC、所述分压电阻R31的第二端及所述二极管D7的阴极，所述继电器K2的第一控制端、第二控制端、第一受控端及第二受控端分别接所述二极管D7的阴极、所述二极管D7的阳极、所述N型MOS管的源极及所述肖特基管D9的负极，所述肖特基管D9的正极和负极分别接所述分压电阻R35的第一端和电机正极引脚(M+)，所述电阻R35的第一端和第二端分别接地和电机负极引脚(M-)，所述NPN型三极管Q5的集电极、基极及发射极分别接所述二极管D7的阳极、所述分压电阻R23的第二端及地，所述分压电阻R23的第一端接所述上电检测电路和所述未归位失效电路。进一步地，所述上电检测电路包括:分压电阻R36、分压电阻R26、分压电阻R27、分压电阻R25、分压电阻R24、隔直电容C12、上拉电阻R22及放大器芯片U2 ；所述分压电阻R36的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制电路，所述驱动控制电路包括过流保护电路、驱动电路、制动电路、上电检测电路、未归位失效电路、软启动电路及刹车电路，所述制动电路接所述驱动电路、所述上电检测电路及所述未归位失效电路，所述上电检测电路接所述驱动电路，其特征在于，所述驱动控制电路包括：?充电电路、欠压保护电路、分压电阻R2、分压电阻R4、调节电阻R6、滤波电容C2、滤波电容C3、隔直电容C4、调节电容C5及电源控制芯片U1；?所述电源控制芯片U1的第一同相输入引脚、第一反相输入引脚接所述过流保护电路，所述电源控制芯片U1的充电引脚接所述充电电路的输出端和所述分压电阻R2的第二端，所述电源控制芯片U1的第二反相输入引脚接所述分压电阻R4的第二端、所述欠压保护电路的检测输出端、所述软启动电路及所述未归位失效电路，所述电源控制芯片U1的第二同相输入引脚接所述刹车电路和所述欠压保护电路的基准输出端，所述调节电阻R6连接在所述电源控制芯片U1的晶振电阻引脚与地之间，所述调节电容C5连接在所述电源控制芯片U1的晶振电容引脚与地之间，所述电源控制芯片U1的软启动引脚接所述软启动电路，所述电源控制芯片U1的基准电压输出引脚接基准电源引脚（VDD），所述隔直电容C4连接在所述电源控制芯片U1的基准电压输出引脚与软启动引脚之间，所述电源控制芯片U1的驱动输出引脚接所述驱动电路，所述滤波电容C2与所述分压电阻R2并联，所述滤波电容C3与所述分压电阻R4并联，所述分压电阻R2的第二端和第一端分别接所述分压电阻R4的第一端和所述过流保护电路。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，温瑭玮，陈清付，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：