一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置及方法，装置包括惯性测量单元、寻星控制板、卫星动中通天线，其中所述惯性测量单元包括船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、选择开关、倾角测定仪，所述倾角测定仪用于获取载体倾角数值并控制选择开关，所述选择开关根据控制命令连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；所述寻星控制板确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算、控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。本发明专利技术的方法将不同载体惯性测量单元的有效结合，根据运行的颠簸程度判断自动选择车载动中通还是船载动中通，实现了自动判断选择，无须人工值守进行选择，增强自动化，提高系统的功能性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，装置包括惯性测量单元、寻星控制板、卫星动中通天线，其中所述惯性测量单元包括船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、选择开关、倾角测定仪，所述倾角测定仪用于获取载体倾角数值并控制选择开关，所述选择开关根据控制命令连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；所述寻星控制板确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算、控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。本专利技术的方法将不同载体惯性测量单元的有效结合，根据运行的颠簸程度判断自动选择车载动中通还是船载动中通，实现了自动判断选择，无须人工值守进行选择，增强自动化，提高系统的功能性。【专利说明】
本专利技术涉及，属于卫星通信的
。
技术介绍
当前国内市场上普遍应用动中通系统按照载体不同分为车载、船载、机载式动中寻星系统，不同平台的动中通系统应用在各自的平台载体上可以分别实现各自功能，然而当混用在不同的平台上，如将车载动中通寻星天线系统应用在船载上，则寻星就会变得很困难，甚至无法成功。究其原因，在于陆地交通和海洋交通的载体运行方式上有较大的区另O，因此使得动中通寻星系统在不同载体上适合使用的寻星方式存在着不同。事实上，车载平台在运动过程中，与船载平台的主要不同在于车载平台的颠簸程度远远小于车载平台。目前，已测试过如果车载平台动中通系统运行在没有风浪的海面或江面上，车载平台动中通系统能够实现较为准确的寻星，当水面较为颠簸时，车载动中通平台则无法实现准确寻星。虽然可以简单的跨载体使用的卫星动中通系统，但是这些系统仍无法不同载体惯性测量单元的有效结合，并且更加无法实现跨载体下，根据运行的颠簸程度判断选择车载动中通还是船载动中通，以完成自动判断选择控制。从而，使得动中通寻星系统仍然存在缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供，在实现跨载体使用的基础上，将不同载体惯性测量单元的有效结合，根据运行的颠簸程度判断自动选择车载动中通还是船载动中通，实现了自动判断选择，增强自动化。本专利技术具体采用以下技术方案解决上述技术问题: 一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，包括惯性测量单元、寻星控制板、卫星动中通天线，其中所述惯性测量单元包括船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、选择开关、倾角测定仪，所述倾角测定仪用于获取载体倾角数值并控制选择开关，所述选择开关根据控制命令连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；所述寻星控制板通过选择开关与船载惯性测量单元或车载惯性测量单元连接，确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算、控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述寻星控制板包括寻星控制单元和伺服控制单元，所述寻星控制单元用于接收船载惯性测量单元或车载惯性测量单元的反馈后进行寻星控制计算，将控制数据输出至伺服控制单元；所述伺服控制单元用于控制卫星动中通天线。作为本专利技术的一种优选技术方案:还包括用于人工选择的控制输入单元，所述控制输入单元与寻星控制单元相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述控制输入单元包括显示屏和操作面板，通过显示屏和操作面板输入控制至寻星控制单元的I/o端口。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述控制输入单元还包括外部电能；所述寻星控制板还包括USB芯片；利用外部电脑输入控制通过USB芯片传输至寻星控制单元的I/O端口。一种基于上述无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置的方法，包括以下步骤: 步骤(I)利用船载惯性测量单元和车载惯性测量单元同时工作； 步骤(2)利用倾角测定仪获取载体倾角数值，根据获取的载体倾角数值判断选择船载惯性测量单元或车载惯性测量单元； 步骤(3)根据上述选择的船载惯性测量单元或车载惯性测量单元确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算，控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述步骤(2)判断过程为设定一倾角数值预设值，将所述获取倾角数值与倾角数值预设值进行比较，根据比较结果输出选择控制。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述步骤(2)还包括人工输入控制选择惯性测量单元确定对星模式。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述步骤(2)中，当同时接收到人工输入控制信号和倾角测定仪信号时，以人工输入控制信号为准。作为本专利技术的一种优选技术方案:所述步骤(2)的人工输入控制通过显示屏和操作面板直接输入控制，或利用外部电脑通过USB芯片输入控制。本专利技术采用上述技术方案，能产生如下技术效果: 本专利技术的无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置及方法，在实现跨载体使用的基础上，将不同载体惯性测量单元的有效结合，根据载体运行的颠簸程度判断自动选择车载动中通还是船载动中通，实现了自动判断选择，无须人工值守进行选择，增强自动化。在可自动检测判断选择控制的基础上，还可连入人工输入选择对星模式控制，使得在有人值守时可实时根据情况修改对星模式的选择，以及调整，可以更好的完成自动切换模式下的不足，提闻系统的功能性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置的模块示意图。图2为本专利技术的无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制方法的流程示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本专利技术的实施方式进行描述。如图1所示，一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，包括用于测量载体变化量的惯性测量单元、寻星控制板、卫星动中通天线，其中所述惯性测量单元包括船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、选择开关、倾角测定仪，所述倾角测定仪用于获取载体倾角数值并控制选择开关，所述选择开关根据控制命令连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；所述寻星控制板通过选择开关与船载惯性测量单元或车载惯性测量单元连接，确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算、控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。对于寻星控制板，包括寻星控制单元和伺服控制单元，选择开关与寻星控制单元连接，寻星控制单元与伺服控制单元连接，伺服控制单元与卫星动中通天线连接。寻星控制单元用于接收船载惯性测量单元或车载惯性测量单元的反馈后进行寻星控制计算，将控制数据输出至伺服控制单元；所述伺服控制单元用于控制卫星动中通天线。还包括用于人工选择的控制输入单元，控制输入单元与寻星控制单元相连接。控制输入单元包括显示屏和操作面板，显示屏和操作面板分别与寻星控制单元的I/O端口连接，通过显示屏和操作面板输入控制至寻星控制单元的I/O端口。所述控制输入单元还包括外部电脑，寻星控制板还包括USB芯片，外部电脑与USB芯片相连接，USB芯片与寻星控制单元的I/O端口相连接，利用外部电脑输入控制通过USB芯片传输至寻星控制单元的I/O端口。本专利技术根据上述的无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置还提供一种控制方法，首先，利用船载惯性测量单元和车载惯性测量单元同时工作；再利用倾角测定仪获取载体倾角数值，根据获取的载体倾角数值判断连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；再根据所述连接的船载惯性测量单元或车载惯性测量单元确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算，控制卫星动中通天线搜索卫星信号和锁定。本专利技术在实施时，可以基于现有的动中通寻星控制系统SPACENET A⑶100CC进行控制，如图2所示，具体寻星控制方法如下: (I)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，其特征在于：包括惯性测量单元、寻星控制板、卫星动中通天线，其中所述惯性测量单元包括船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、选择开关、倾角测定仪，所述倾角测定仪用于获取载体倾角数值并控制选择开关，所述选择开关根据控制命令连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；所述寻星控制板通过选择开关与船载惯性测量单元或车载惯性测量单元连接，确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算、控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云勇，孙俊，贲海霞，郑荃，王萌，
申请(专利权)人：南京中网卫星通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：