一种雷达目标跟踪方法、设备及介质技术

本发明专利技术提出了一种雷达目标跟踪方法、设备及介质，该方法包括：获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库；相控阵天气雷达接收回波数据后将数据进行处理，得到信号基础信息；将信号基础信息代入存储至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库，并建立信号标签；对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器；利于本地服务器对相控阵天气雷达实时接收的回波数据进行匹配，若匹配结果成功，则将相控阵天气雷达接收的回波数据列为同一跟踪目标，生成雷达目标跟踪轨迹数据。本发明专利技术实现了位于不同区域的相控阵天气雷达可以快速地识别出共同跟踪的目标。别出共同跟踪的目标。别出共同跟踪的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达目标跟踪方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及雷达跟踪
，具体而言，涉及一种雷达目标跟踪方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]雷达目标跟踪方法包括多目标跟踪，多目标跟踪主要有边扫描边跟踪雷达目标跟踪系统、相控阵雷达目标跟踪系统、双基地雷达目标跟踪系统等，其中相控阵雷达是一种通过控制阵列天线中各个单元的相位得到所需波束指向的雷达，能实现波束的捷变。相控阵雷达突出的特点是和计算机控制相结合，可实现波束驻留时间(指波束照射目标时间)和数据率的控制。相控阵雷达的最大特点是搜索和跟踪功能是分开进行的，数据处理受雷达控制器的控制。
[0003]在实际大气中气象场景较为复杂，气象目标种类较多，为了能够识别不同类型的气象目标，采用相控阵天气雷达对气象目标进行检测，通过极化数据获得气象目标的信息，是进行复杂气象目标检测的关键技术手段。但相控阵天气雷达受到角度、速度、时空分辨率等因素影响。一些天气系统本身会跨越多部雷达覆盖区(例如梅雨锋、台风、飑线等)或从一个雷达探测区域移动到另一个雷达探测区域。然而，固定在地面的单部雷达的探测范围有限，不能覆盖更大尺度的天气系统或单部雷达探测范围以外的强对流天气系统。并且由于扫描策略(传统天气雷达只能在固定的仰角范围内以一定的间隔进行扫描)以及地球曲率等因素的影响，即使在雷达的有效探测半径内，也有部分区域不能被雷达观测到，位于其它区域的雷达探测到目标后无法确定是否为共同跟踪目标的问题，因此需要研发出一种雷达目标跟踪方法、设备及介质。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种雷达目标跟踪方法、设备及介质，以解决现有的天气雷达探测角度以及覆盖区域受限制，当跟踪目标到达其它雷区探测区域后，位于其它区域的雷达探测到目标后无法确定是否为共同跟踪目标的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种雷达目标跟踪方法，包括：获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库；相控阵天气雷达接收回波数据后将数据进行处理，得到信号基础信息；将所述信号基础信息代入存储至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库，并建立信号标签；对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器；利于本地服务器对相控阵天气雷达实时接收的回波数据进行匹配，若匹配结果成功，则将相控阵天气雷达接收的回波数据列为同一跟踪目标，生成雷达目标跟踪轨迹数据。
[0006]优选的，获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库，包括；将相控阵天气雷达采集的数据存储至数据库；将存储至数据库内的相控阵天气雷达采集的数据根据数据特征类型进行分类并建立标记；将相控阵天气雷达目标跟踪模
型数据存储至数据库，利用数据内已经完成特征分类的相控阵天气雷达采集的数据进行模型测试，得到模型测试结果，若模型测试过程无异常则为有效模型，对有效模型建立模型标签。
[0007]优选的，对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器，包括：对相控阵天气雷达目标跟踪云数据内的数据更新进行统计，得到相控阵天气雷达目标跟踪云数据更新统计结果；在对相控阵天气雷达目标跟踪云数据进行统计时，将不同区域上传至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据建立近似度排序；将近似度排序接近的区域，确定为跟踪目标共存区域。
[0008]优选的，利于本地服务器对相控阵天气雷达实时接收的接收回波数据进行匹配，若匹配结果成功，则将相控阵天气雷达接收的回波数据列为同一跟踪目标，生成雷达目标跟踪轨迹数据，包括：确定相控阵天气雷达跟踪目标为同一目标，调取至少两台位于不同区域的本地服务器内的跟踪目标数据；将调取的不同区域的跟踪目标数据汇总，根据汇总后的数据通过第一时段跟踪目标数据以及第二时段跟踪目标数据，确定当前跟踪目标运动速率；根据所述当前跟踪目标运动速率，生成跟踪目标预计轨迹示意图。
[0009]第二方面，本专利技术提供一种雷达目标跟踪设备，所述设备包括：服务器以及存储器，所述本地服务器与存储器建立通信连接；其中，所述服务器产生的数据通过存储器进行存储，所述存储器内包括所述服务器的执行指令，所述存储器内存储的执行命令被所述服务器调取发送至设备终端的处理器进行执行。
[0010]第三方面，本专利技术提供一种雷达目标跟踪的计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库；相控阵天气雷达接收回波数据后将数据进行处理，得到信号基础信息；将所述信号基础信息代入存储至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库，并建立信号标签；对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器；利于本地服务器对相控阵天气雷达实时接收的接收回波数据进行匹配，若匹配结果成功，则将相控阵天气雷达接收的回波数据列为同一跟踪目标，生成雷达目标跟踪轨迹数据。
[0011]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种雷达目标跟踪方法、设备及介质，获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库，相控阵天气雷达接收回波数据后将数据进行处理，得到信号基础信息，将所述信号基础信息代入存储至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库，并建立信号标签，对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器，利于本地服务器对相控阵天气雷达实时接收的接收回波数据进行匹配，若匹配结果成功，则将相控阵天气雷达接收的回波数据列为同一跟踪目标，生成雷达目标跟踪轨迹数据。通过将位于区域的相控阵天气雷达接收的数据存储至云数据库，然后将云数据库内的数据共享至位于不同区域的相控阵天气雷达对应的本地服务器，位于各地的相控阵天气雷达接收回波数据后将数据进行处理后，在本地服务器进行数据比对，若多个位于不同区域的相控阵天气雷达发现同一数据，则确定为跟踪的同一目标，实现了位于不同区域的相控阵天气雷达可以快速地识别出共同跟踪的目标，解决了传统天气雷达只能在固定的仰角范围内以一定的间隔进行扫描)以及地球曲率等因素的影响，即使在雷达的有效探测半径内，也有部分区域不能被雷达观测到，位于其它区域的雷达探测到目标后无法确定是否为共同跟踪目标的问题。
附图说明
[0012]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0013]图1为本专利技术实施例提供的雷达目标跟踪方法流程图。
[0014]图2为本专利技术实施例提供的雷达目标跟踪方法步骤S101流程图。
[0015]图3为本专利技术实施例提供的雷达目标跟踪方法步骤S104流程图。
[0016]图4为本专利技术实施例提供的雷达目标跟踪方法步骤S105流程图。
[0017]图5为本专利技术实施例提供的雷达目标跟踪方法、设备及介质使用场景示意图。
具体实施方式
[0018]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达目标跟踪方法，其特征在于，包括；获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库；相控阵天气雷达接收回波数据后将数据进行处理，得到信号基础信息；将所述信号基础信息代入存储至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库，并建立信号标签；对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器；利用本地服务器对相控阵天气雷达实时接收的回波数据进行匹配，若匹配结果成功，则将相控阵天气雷达接收的回波数据列为同一跟踪目标，生成雷达目标跟踪轨迹数据。2.如权利要求1所述的一种雷达目标跟踪方法，其特征在于，所述获取相控阵天气雷达历史目标跟踪数据，构建相控阵天气雷达目标跟踪模型库，包括；将相控阵天气雷达采集的数据存储至数据库；将存储至数据库内的相控阵天气雷达采集的数据根据数据特征类型进行分类并建立标记；将相控阵天气雷达目标跟踪模型数据存储至数据库，利用数据内已经完成特征分类的相控阵天气雷达采集的数据进行模型测试，得到模型测试结果，若模型测试过程无异常则为有效模型，对有效模型建立模型标签。3.如权利要求1所述的一种雷达目标跟踪方法，其特征在于，所述对相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据按预设时间周期更新至本地服务器，包括：对相控阵天气雷达目标跟踪云数据内的数据更新进行统计，得到相控阵天气雷达目标跟踪云数据更新统计结果；在对相控阵天气雷达目标跟踪云数据进行统计时，将不同区域上传至相控阵天气雷达目标跟踪云数据库内的数据建立近似度排序；将近似度排序接近的区域，确定为跟踪目标共存区域。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，李玮，孔德娇，刘涛，顾捷，
申请(专利权)人：南京中网卫星通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：