一种注塑机控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑机控制装置，包括数据采集处理装置，用于采集锁模装置，射胶装置，熔胶装置，冷却装置，开模装置和顶出装置的工作状态信号并将此工作状态信号运算为数字信号；本发明专利技术同时公开了一种注塑机控制方法，其特征在于：包括实时监控步骤，用于采集工艺的工作状态信号，并对此工作状态信号进行处理，并根据处理后的工作状态信号发出控制信号来控制工艺，所述工艺依次为锁模工艺、射胶工艺、熔胶工艺、冷却工艺、开模工艺和顶出工艺。它能有效的对注塑机进行控制，从而易于对注塑机产品质量进行控制，节能效果更佳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于注塑机的控制装置。本专利技术同时涉及一种注塑机的控制方法。
技术介绍
当今的注塑机工作流程都是由锁模、射胶、熔胶、冷却、开模、顶出组成的。注塑机是塑料成型的关键设备，它主要耗电是电机带动的液压油泵，占整机负载70％负荷功率。注塑制造业工作性质是“连续循环不间断生产”。以往，电机开动后，就是全速，全电压(380V)、频率50Hz运转。按生产工艺要求，注塑机对液压泵流量和压力的需求是变化的，电机并不是始终处于满载状态，平均只有60％负载率。有40％左右(或更多)电能浪费在工艺空载和轻载时间，能量经流量比例阀和压力比例阀控制通过溢流阀放回油箱，且电机感性负载功率因素大部份用电设备得不到电容补偿。电能浪费非常严重。2004年7月28日授权公告的中国专利ZL02138601.3中公开了一种变频注塑机的节能装置及其节能方法，其包括注塑机控制器、驱动单元、压力控制单元、变频伺服控制器和管道压力传感器及转速传感器，所述驱动单元又包括电机和能低速转动的油泵，所述的压力控制单元将接收到的压力传感器的系统压力反馈信号与注塑机控制器设定的工艺参数信号比较处理后输入给变频伺服控制器一个相应的控制信号，所述的转速传感器将采集到的电机转速信号输入到变频伺服控制器中，变频伺服控制器根据上述控制信号和转速信号输出相应的控制电机转动的变频信号，电机通过联轴器驱动油泵输出满足工艺要求的流量。但是该装置存在以下缺点1)产品质量不稳定，它通过流量比例阀和压力比例阀来采集信号，转化成4～20毫安或0～10伏的电流电压信号；2)不能对产品的稳定性进行控制；3)600吨以上注塑机同轴多油泵、老式油制型注塑机无流量比例阀和压力比例阀机组、多个流量比例阀和压力比例阀的机组，模拟技术是无法实现控制的；4)模拟信号控制精度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种注塑机的控制装置，它能使注塑机产品的质量和产量稳定。本专利技术进一步要解决的技术问题是提供一种注塑机的控制装置，易于对600吨以上注塑机同轴多油泵、老式油制型注塑机无流量比例阀和压力比例阀机组、多个流量比例阀和压力比例阀的机组实现控制。本专利技术次进一步要解决的技术问题是提供一种注塑机的控制装置，控制精度高。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供一种注塑机的控制方法，它能使注塑机产品质量稳定。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种注塑机控制装置，包括数据采集处理装置，用于采集锁模装置，射胶装置，熔胶装置，冷却装置，开模装置和顶出装置的工作状态信号并将此工作状态信号运算为数字信号；其特征在于还包括控制单元，所述控制单元接收所述数据采集处理装置输出的数字信号，并根据输入的数字信号发出控制信号到锁模装置，射胶装置，熔胶装置，冷却装置，开模装置和顶出装置。所述控制单元为可编程序逻辑控制器PLC。还包括变频器，该变频器用于接收所述控制单元传来的控制信号，并根据此控制信号控制电机的转速。所述数据采集处理装置与所述变频的可编程输入端或脉冲输入端相连。一种注塑机控制方法，其特征在于包括实时监控步骤，用于采集工艺的工作状态信号，并对此工作状态信号进行处理，并根据处理后的工作状态信号发出控制信号来控制工艺，所述工艺依次为锁模工艺、射胶工艺、熔胶工艺、冷却工艺、开模工艺和顶出工艺。所述实时监控步骤包括如下步骤1)信号采集步骤，用于采集工艺的工作状态信号；2)信号处理步骤，用于将工作状态信号编制为数字信号；3)判断比较步骤，用于将编制后的数字信号与存储在控制单元里的预设参数进行比较； 4)控制步骤，发出控制信号来控制注塑机的工艺，用于当判断比较步骤满足存储在控制单元里的预设参数时进行下一工艺，否则返回到锁模工艺重新开始到锁模工艺。本专利技术的技术效果是(1)该注塑机的产品稳定。其原理是这样的，在每个工艺都包括实时监控步骤，该实时监控步骤用于采集工艺的工作状态信号，并对此工作状态信号进行处理，并根据处理后的工作状态信号发出控制信号来控制工艺，当满足条件时进行下一工艺，否则返回到锁模工艺重新开始到锁模工艺，从而有效地保证的产品的质量和产量。(2)可以对产品的稳定性进行控制。通过对存储在控制单元里的预设参数范围进行设置从而对产品的稳定性进行控制，当对产品的稳定性要求比较低时，可以选择一个相对较宽的范围，当对产品的稳定性要求比较高时，可以选择一个相对较窄的范围。(3)易于对600吨以上注塑机同轴多油泵、老式油制型注塑机无流量比例阀和压力比例阀机组进行控制。通过采用PLC对注塑机工艺传感器动作的同步信号进行扫描、运算变为二进制数，而不必通过流量比例阀和压力比例阀来采集信号，只要在600吨以上注塑机同轴多油泵、老式油制型注塑机无流量比例阀和压力比例阀机组安装传感器，就可以实现对它们的控制。(4)控制精度高。本专利技术采用采用PLC数字控制，周期运行数字控制频率精度约为0.01Hz，而模拟控制频率精度约为0.5Hz，数字控制频率精度要比模拟控制频率精度高50倍左右。(5)节能效果更佳。利用数字信号来控制变频器，通过变频器来控制电机的转速，因为数字控制精度高，所以节能的效果更好，而且采用PLC采集注塑机工艺传感器动作的同步信号进行扫描、运算变为二进制数，根据注塑机的人机交换介面显视的“锁模、射胶、熔胶、抽胶、冷却、开模、顶出”压力、流量和速度压力参数百分比和其他参数的条件，配合变频器内部需要设定地址的内容参数，变频器由CPU按设定参数去访问PLC管理软件程序输出的各工艺段端口地址单元的内容，实现变频器与注塑机同步调速，从而达到节能的目的。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明图1本专利技术注塑机控制装置结构示意图；图2本专利技术注塑机控制方法流程示意图。具体实施例方式一种注塑机控制装置，包括数据采集处理装置1，用于采集锁模装置2，射胶装置3，熔胶装置4，冷却装置5，开模装置6和顶出装置7的工作状态信号并将此工作状态信号运算为数字信号；还包括控制单元8，所述控制单元8接收所述数据采集处理装置1输出的数字信号，并根据输入的数字信号发出控制信号到锁模装置2，射胶装置3，熔胶装置4，冷却装置5，开模装置6和顶出装置7。所述控制单元8为可编程序逻辑控制器PLC。还包括变频器9，该变频器9用于接收所述控制单元8传来的控制信号，并根据此控制信号控制电机的转速。所述数据采集处理装置1与所述变频器9的可编程输入端相连。一种注塑机控制方法，其特征在于包括实时监控步骤，用于采集工艺的工作状态信号，并对此工作状态信号进行处理，并根据处理后的工作状态信号发出控制信号来控制工艺，所述工艺依次为锁模工艺、射胶工艺、熔胶工艺、冷却工艺、开模工艺和顶出工艺。所述实时监控步骤包括如下步骤1)信号采集步骤，用于采集工艺的工作状态信号；2)信号处理步骤，用于将工作状态信号编制为数字信号；3)判断比较步骤，用于将编制后的数字信号与存储在控制单元里的预设参数进行比较；4)控制步骤，发出控制信号来控制注塑机的工艺，用于当判断比较步骤满足存储在控制单元里的预设参数时进行下一工艺，否则返回到锁模工艺重新开始到锁模工艺。图1是本专利技术注塑机控制装置的一个具体实施例的结构示意图，所述注塑机控制装置，包括，数据采集处理装置1，用于采集锁模装置2，射胶装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机控制装置，包括，数据采集处理装置（１），用于采集锁模装置（２），射胶装置（３），熔胶装置（４），冷却装置（５），开模装置（６）和顶出装置（７）的工作状态信号并将此工作状态信号运算为数字信号；其特征在于：还包括控制单 元（８），所述控制单元（８）接收所述数据采集处理装置（１）输出的数字信号，并根据输入的数字信号发出控制信号到锁模装置（２），射胶装置（３），熔胶装置（４），冷却装置（５），开模装置（６）和顶出装置（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯金来，
申请(专利权)人：侯金来，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]