一种用于传送石墨托盘的拆分式机械爪制造技术

技术编号:9501989 阅读:98 留言:0更新日期:2013-12-26 09:05
本实用新型专利技术公开了一种用于传送石墨托盘的拆分式机械爪。为了解决整块式机械爪随石墨托盘重量增加下垂幅度过大、折弯式机械爪易干涉的问题;所述用于传送石墨托盘的拆分式机械爪包括用于定位放置石墨托盘的前爪,与所述前爪的固定相连的后板;所述后板具有用于与前爪连接的连接段,所述后板的连接段位于前爪之下;所述后板的连接段与前爪之间设有弹性元件。本实用新型专利技术有效减少了取放石墨托盘时前爪的下垂幅度,提高了机械手自动传送的安全性、平稳性及准确度。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于传送石墨托盘的拆分式机械爪,包括用于定位放置石墨托盘的前爪(1),与所述前爪(1)的固定相连的后板(2);其特征在于,所述后板(2)具有用于与前爪(1)连接的连接段,所述后板(2)的连接段位于前爪(1)之下;所述后板(2)的连接段与前爪(1)之间设有弹性元件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王慧勇陈特超罗才旺林伯奇
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第四十八研究所
类型:实用新型
国别省市:

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