【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种在视差图中的对象跟踪方法，包括以下步骤：第一检测步骤，检测在第一视差图中的一个或多个第一检测对象且获得各个第一检测对象的位置；第一转换步骤，将各个第一检测对象的位置转换为基于第一视差图中的第一预定参考点的坐标的各个第一检测相对位置；预估步骤，基于各个第一检测相对位置和各个第一检测对象的预定运动方向和预定运动速度，预估在第二视差图中对应于各个第一检测对象的各个第一预估对象的预估位置；第二检测步骤，检测在第二视差图中的一个或多个第二检测对象且获得各个第二检测对象的位置；第二转换步骤，将各个第二检测对象的位置转换为基于第二视差图中的第二预定参考点的坐标的各个第二检测相对位置；确定步骤，基于各个第一预估对象的预估位置以及所述各个第二检测对象的第二检测相对位置，来确定与各个第一预估对象对应的各个第一检测对象与各个第二检测对象之间的跟踪匹配关系。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：游赣梅，鲁耀杰，师忠超，王刚，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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