本发明专利技术涉及用于引导支持的图像处理设备，用于提供引导支持的医学成像系统，用于引导支持的方法，用于操作用于引导支持的图像处理设备的方法，以及计算机程序元件，和计算机可读介质。为了提供有关实际情况的增强的且易感知的信息，提出了提供（110）对象的感兴趣区域的3D数据（112），提供（114）所述感兴趣区域的至少部分的图像数据（116），其中，设备至少部分地位于所述感兴趣区域内，从所述图像数据生成（118）所述设备的3D模型（120），以及通过将所述3D模型嵌入（126）到所述3D数据中来提供（122）针对模型更新的3D图像（124）的数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及用于引导支持的图像处理设备，用于提供引导支持的医学成像系统，用于引导支持的方法，用于操作用于引导支持的图像处理设备的方法，以及计算机程序元件，和计算机可读介质。为了提供有关实际情况的增强的且易感知的信息，提出了提供（110）对象的感兴趣区域的3D数据（112），提供（114）所述感兴趣区域的至少部分的图像数据（116），其中，设备至少部分地位于所述感兴趣区域内，从所述图像数据生成（118）所述设备的3D模型（120），以及通过将所述3D模型嵌入（126）到所述3D数据中来提供（122）针对模型更新的3D图像（124）的数据。【专利说明】嵌入式3D建模
本专利技术涉及用于引导支持的图像处理设备、用于提供引导支持的医学成像系统、 用于引导支持的方法，用于操作用于引导支持的图像处理设备的方法，以及计算机程序元 件，和计算机可读介质。
技术介绍
在介入流程(例如，对患者的检查或手术)期间，可以(例如)为外科医师提供引导 支持。介入流程的一个范例是在所谓的微创程序中放置支架。为了对外科医师提供有关当 前情况的信息(不必说，其一般对于外科医师自己而言不是直接可见的)，在显示器上提供 对象的感兴趣区域(例如，患者的区域)的图像数据。例如，US2010/0061603A1描述了采集 2D实时图像，将所述图像与术前3D图像数据合并，并将其作为图像组合显示给用户。已经 证明，在手术之前生成的信息可能偏离当前情况。还已证明，为了提供有关当前情况的改进 的图像信息，用户不得不依赖于所采集的图像数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供有关实际情况的增强的且易感知的信息。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，从属权利要求中并入了 另外的实施例。应注意，下文描述的本专利技术的各方面也应用于图像处理设备、医学成像系统、用于 引导支持的方法、用于操作用于引导支持的图像处理设备的方法、计算机程序元件、以及计 算机可读介质。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于引导支持的图像处理设备，其包括处理单 元、输入单元、以及输出单元。所述输入单元适于提供对象的感兴趣区域的3D数据，并且提 供所述感兴趣区域的至少部分的图像数据，其中，设备被至少部分地布置在所述感兴趣区 域内。所述处理单元包括生成单元，所述生成单元用于从所述图像数据生成所述设备的3D 模型。所述处理单元包括嵌入单元，所述嵌入单元用于将所述3D模型嵌入所述3D数据内。 所述输出单元适于提供具有所述嵌入式3D模型的模型更新的3D图像。根据本专利技术，术语“引导支持”是指，向用户(例如外科医师或介入放射科医师)提 供信息，所述信息支持、帮助或便利任何介入，在所述介入中，必须在体积内部移动或控制 设备或其他装备或零件，同时该设备或其他装备或零件不直接对用户可见。所述“引导支 持”可以是任意类型的信息，优选地通过可视信息，提供有关当前情况的更好的理解。根据示范性实施例，图像数据包括至少一个2D图像，并且生成单元适于从所述至 少一个2D图像生成3D模型。所述生成单元适于从所述3D数据生成感兴趣区域的3D表示， 并且处理单元适于将所述3D模型嵌入所述3D表示内。根据本专利技术另一方面，提供用于提供引导支持的医学成像系统，所述医学成像系 统包括:图像采集布置、显示单元、以及根据以上提及的方面和示范性实施例的图像处理设备。所述图像采集布置适于采集图像数据并将所述数据提供到处理单元。所述输出单元适 于将模型更新的3D图像提供到所述显示单元，并且所述显示单元适于显示所述模型更新 的3D图像。根据示范性实施例，图像采集布置为X射线成像布置，所述X射线成像布置具有X 射线源和X射线探测器的。所述X射线成像布置适于提供2D X射线图像作为图像数据。根据本专利技术另外一方面，提供一种用于引导支持的方法，包括以下步骤:a)提供对象的感兴趣区域的3D数据；b)提供所述感兴趣区域的至少部分的图像数据，其中，设备至少部分地位于所述 感兴趣区域内；c)从所述图像数据生成所述设备的3D模型；以及d)通过将所述3D模型嵌入所述3D数据内来提供针对模型更新的3D图像的数据。根据本专利技术的示范性实施例，预先确定所述3D模型与所述3D数据之间的空间关 系，并且针对所述嵌入，相应地调节所述3D模型。根据本专利技术另外的示范性实施例，在所述模型更新的3D图像中检测所述设备的 和/或所述目标的预定特征。例如，在所述模型更新的3D图像中突出所述预定特征。例如，确定检测到的特征中与所述对象相关的测量数据，并提供所述测量数据来 限定和/或适配对介入的控制或引导策略。根据本专利技术另外一方面，提供一种用于操作用于引导支持的图像处理设备的方 法，包括以下步骤:-将对象的感兴趣区域的3D数据从输入单元提供到处理单元；-将所述感兴趣区域的至少部分的图像数据从所述输入单元提供到所述处理单 元，其中，设备被至少部分地布置在所述感兴趣区域内；-通过所述处理单元，从所述图像数据生成所述设备的3D模型；以及-通过所述处理单元，将所述3D模型嵌入所述3D数据内，以经由输出单元提供模 型更新的3D图像。作为对设备自身建模的基础，获取图像数据可被视为本专利技术的一方面，所述图像 数据例如为反映当前情况的图像数据，如实时荧光检查图像。因此，生成所述设备的模型， 其与所述当前情况精确地一致，即其表示所述当前情况。该可谓实时模型然后被显示在3D 数据的背景中，以为用户提供有关所述当前情况的易感知且精确的信息。参考下文中描述的实施例，本专利技术的这些以及其他方面将变得显而易见并将得以 阐明。【专利附图】【附图说明】以下将参考附图描述本专利技术的示范性实施例。图1图示了根据本专利技术的示范性实施例的图像处理设备。图2图示了根据本专利技术的图像处理设备的另外的范例。图3图示了根据本专利技术的示范性实施例的医学成像系统。图4图示了根据本专利技术的示范性实施例的用于引导支持的方法。图5至图10示出根据本专利技术的方法的示范性实施例的另外的范例。图11图示了用于操作根据本专利技术的示范性实施例的图像处理设备的方法。图12至图15示出根据本专利技术的实施例的另外的方面。图16示出了根据本专利技术的方法的另外的范例。【具体实施方式】图1图示了用于引导支持的图像处理设备10，其具有处理单元12，以及输入单元 14和输出单元16。输入单元14适于提供对象的感兴趣区域的3D数据。用第一箭头18指 示所述3D数据的提供。输入单元14还适于提供所述感兴趣区域的至少部分的图像数据。 用第二箭头20指示所述图像数据的提供。在所述图像数据中，设备被至少部分地布置在所 述感兴趣区域内。例如，可以从外部源将3D数据18和图像数据20提供到输入单元14，如用各自的 虚线箭头22和24所指示。例如，可以从未进一步示出的存储单元提供3D数据18 ;可以从 图像采集设备提供图像数据20，如将参考图3作为范例进行解释。处理单元12包括生成单元26，生成单元26用于从图像数据20生成设备的3D模 型28。处理单元12还包括嵌入单元30，嵌入单元30用于将3D模型嵌入3D数据18内。因 此，得到带有嵌入式3D模型的针对模型更新的3D图像32的数据。输出单元16适于提供 模型更新的3D图像32，例如提供到另外的外部部件，如用虚线箭头34所指示。根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·P·内姆蓬，R·弗洛朗，P·Y·F·卡捷，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：
国别省市：
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