本发明专利技术适用于图像处理领域，提供了一种视差图的平滑方法、装置及电子设备，包括：初始化A(z,y)、B(x,y)和F(x,y)为全零矩阵；获取S(x,y)中所有满足S(x,y)＝k的像素点(xk,yk)；使A(xk,yk)＝M(xk,yk)，B(xk,yk)＝1；计算以(xk,yk)为中心的所有A(xk-i,yk-i)的和TA(xk,yk)；计算(xk,yk)以为中心的所有B(xk-i,yk-i)的和，得到中所有满足S(x,y)＝k的像素点的数量TB(xk,yk)；根据TA(xk,yk)和TB(xk,yk)计算F(xk,yk)。本发明专利技术实现了视差的光滑或连续性，物体边缘的突变或不连续性得以保留。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种视差图的平滑方法、装置及电子设 备。
技术介绍
3D图像通常由两路组成，每一路对应于某一特定的观看角度。为生成新的观看角 度对应的图像，需要根据输入图像计算视差图，即计算两路图像的对应关系。计算步骤一般 包括两步，第一步对视差图做一估计；第二步优化第一步的结果，通常通过各种平滑算法对 第一步的结果进行优化。 视差图的平滑是一个两难问题。一方面，我们希望一个物体的视差是光滑的或连 续的；另一方面，在物体的边缘，我们又希望保留其可能的突变或不连续性。然而，传统的平 滑算法，例如平均，在对视差图进行平滑处理的同时，会模糊视差图的变化较大的部分，即 边缘。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种视差图的平滑方法、装置及电子设备，旨在解决现有技 术提供的视差图的平滑方法，会模糊视差图的边缘的问题。 -方面，提供一种视差图的平滑方法，所述方法包括： 初始化第一矩阵A(x，y)、第二矩阵B(x，y)和平滑后的视差图F(x，y)为全零矩 阵； 获取分割图S(x，y)中所有满足S(x，y) = k的像素点的坐标（xk，yk)，k大于等于 1，小于等于N; 使A(xk, yk) = M(xk, yk)，同时使B(xk, yk) = l，M(x, y)是左右两路图像对应点的视 差形成的视差图； 计算以（xk, yk)为中心的所有 A(xk-i, yk-i)的和 TA(xk, yk); 计算以（xk，yk)为中心的所有B(xk_i，y k_i)的和，得到分割图S(x，y)中所有满足 S(x, y) = k的像素点的数量TB(xk, yk); 根据Ta (xk，yk)和Tb (xk，yk)计算得到平滑后的视差图F (x，y)中的F (xk，yk)。 进一步地，第一矩阵A(k，y)和第二矩阵B(x，y)是与输入的左右两路图像大小相 同的矩阵。 进一步地，通过下述公式计算以（xk, yk)为中心的所有A (xk-i, yk-i)的和 TA(xk，yk): 其中，i大于等于_m，小于等于m，j大于等于-n，小于等于n，m和η均大于等于1， m小于Χ/2, η小于Y/2。 进一步地，通过下述公式计算以（xk, yk)为中心的所有B(xk-i, yk-i)的和，得到分 割图S(x，y)中所有满足S(x，y) =k的像素点的数量以^): 其中，i大于等于-m，小于等于m，j大于等于-n，小于等于n，m和η均大于等于1， m小于Χ/2, η小于Υ/2。 进一步地，通过下述公式根据TA(xk，yk)和1^(^)计算得到平滑后的视差图 F (X，y)中的 F (xk, yk): F(xk，yk) = 其中，□是取最近整数的运算。 另一方面，提供一种视差图的平滑装置，所述装置包括： 初始化单元，用于初始化第一矩阵A (X，y)、第二矩阵B (X，y)和平滑后的视差图 F(x，y)为全零矩阵； 坐标获取单元，用于获取分割图S(x，y)中所有满足S(x，y) = k的像素点的坐标 (xk, yk)，k大于等于1，小于等于N ; 赋值单元，用于使 A(xk, yk) = M(xk, yk)，同时使 B(xk, yk) = 1，M(x, y) = k 是左右 两路图像对应点的视差形成的视差图； 第一计算单元，用于计算以（xk, yk)为中心的所有A(xk_i, yk_i)的和TA(k, k); 第二计算单元，用于计算以（xk, yk)为中心的所有B(xk-i, yk-i)的和，得到分割图 S (X，y)中所有满足S (X，y) = k的像素点的数量Tb (xk, yk); 第三计算单元，用于根据TA(xk，yk)和TB(x k，yk)计算得到平滑后的视差图F(x，y) 中的 F (xk，yk)。 进一步地，第一矩阵A(x，y)和第二矩阵B(x，y)是与输入的左右两路图像大小相 同的矩阵。 进一步地，所述第一计算单元通过下述公式计算以（xk, yk)为中心的所有 A(xk-i，yk-i)的和 TA(xk，yk): 其中，i大于等于_m，小于等于m，j大于等于-n，小于等于n，m和η均大于等于1， m小于Χ/2, η小于Υ/2。 进一步地，所述第二计算单元通过下述公式计算以（xk, yk)为中心的所有 B(xk-i，yk_i)的和，得到分割图S(x，y)中所有满足S(x，y) =k的像素点的数量TB(xk，yk): 其中，i大于等于_m，小于等于m，j大于等于-n，小于等于n，m和η均大于等于1， m小于Χ/2, η小于Υ/2。 进一步地，所述第三计算单元通过下述公式根据Ta (xk, yk)和Tb (xk, yk)计算得到 平滑后的视差图F (X，y)中的F (xk，yk): 其中，□是取最近整数的运算。 又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的视差图的平滑装置。 进一步地，所述电子设备是数字电视、智能手机或者平板电脑。 在本专利技术实施例，整个对视差图的平滑处理，是对属于同一分割机的视差值求平 均，也就是说对满足S (X，y)为同一数值k的像素点的视差值求平均，所以平滑处理得到的 视差图与原图像有相似的边缘，既实现了视差的光滑或连续性，也使得物体边缘的突变或 不连续性得以保留。相比现有的视差图的平滑方法，在平滑了视差图的其它部分的同时，保 留了视差图的边缘部分。【附图说明】 图1是本专利技术实施例一提供的视差图的平滑方法的实现流程图； 图2是本专利技术实施例二提供的视差图的平滑装置的结构框图。【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。 在本专利技术实施例中，按以下步骤进行计算： 1.先初始化第一矩阵A(x，y)、第二矩阵B(x，y)和平滑后的视差图F(x，y)为全零 矩阵。 2.获取分割图S (X，y)中所有满足S (X，y) = k的像素点的坐标（xk，yk)，1彡k彡N ; 然后使A(xk，yk) =M(xk，yk)，同时使B(xk，yk) = l，M(x，y)是左右两路图像对应点的视差形 成的视差图； 3.计算以（xk, yk)为中心的所有 A(xk_i, yk_j)的和 TA(xk, yk); 4.计算以（xk, yk)为中心的所有B(xk-i，yk_j)的和，得到分割图S(x, y)中所有满 足S (X, y) = k的像素点的数量Tb (xk, yk); 5.根据TA(xk，yk)和T B(xk，yk)计算得到平滑后的视差图F(x，y)中的F(xk，y k)。 以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述： 实施例一 图1示出了本专利技术实施例一提供的视差图的平滑方法的实现流程，详述如下： 在步骤SlOl中，初始化第一矩阵A(x，y)、第二矩阵B(x，y)和平滑后的视差图 F(x，y)为全零矩阵。 在本专利技术实施例中，IJx，y)和Ir(x，y)为输入至视差图的平滑装置中的左右两路 图像，所述两路图像已经过水平矫正，即两路图像没有水平差异。（x，y)是图像的垂直和水 平方向的坐标，（X，y)是一对不小于O的整数，且I < X &本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视差图的平滑方法，其特征在于，所述方法包括：初始化第一矩阵A(x，y)、第二矩阵B(x，y)和平滑后的视差图F(x，y)为全零矩阵；获取分割图S(x，y)中所有满足S(x，y)＝k的像素点的坐标(xk，yk)，k大于等于1，小于等于N；使A(xk，yk)＝M(xk，yk)，同时使B(xk，yk)＝1，M(x，y)是左右两路图像对应点的视差形成的视差图；计算以(xk，yk)为中心的所有A(xk‑i，yk‑i)的和TA(xk，yk)；计算以(xk，yk)为中心的所有B(xk‑i，yk‑i)的和，得到分割图S(x，y)中所有满足S(x，y)＝k的像素点的数量TB(xk，yk)；根据TA(xk，yk)和TB(xk，yk)计算得到平滑后的视差图F(x，y)中的F(xk，yk)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐卫东，
申请(专利权)人：TCL集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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