汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，包括分布在起重机上的无线数据采集节点、远程数据采集控制器、远程视频监控装置和监测中心。无线数据采集节点采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络传输到远程数据采集控制器，远程数据采集控制器和远程视频监控装置通过线缆连接，控制器既可独立控制远程视频监控装置，又可通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）与互联网的无缝连接与监控中心远程通信，监控中心通过互联网实现数据的自动监测、实时动态显示和远程视频监控。该系统可以替代人工现场目测方式，降低作业强度，提高人力资源利用率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，包括分布在起重机上的无线数据采集节点、远程数据采集控制器、远程视频监控装置和监测中心。无线数据采集节点采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络传输到远程数据采集控制器，远程数据采集控制器和远程视频监控装置通过线缆连接，控制器既可独立控制远程视频监控装置，又可通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）与互联网的无缝连接与监控中心远程通信，监控中心通过互联网实现数据的自动监测、实时动态显示和远程视频监控。该系统可以替代人工现场目测方式，降低作业强度，提高人力资源利用率。【专利说明】汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统
本专利技术涉及汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，属于汽车起重机可靠性检测
。
技术介绍
汽车起重机作业可靠性试验是研究和提高其可靠性的重要手段，也是新产品定型、质量考核与评定的重要内容。汽车起重机作业可靠性试验项目多，包括基本臂起升回转循环试验、中长臂起升变幅回转循环试验、最长主臂起升回转循环试验、空载吊臂伸缩循环试验、副臂起升回转循环试验、支腿收放循环试验，以25t的型号为QY25B5的福田汽车起重机为例，上述试验总循环次数及每次循环时间分别为:3000和74s、1500和140s、1500和145s、400和150s、500和170s、100和60s，每个项目都是按国家标准规定的动作周而复始地完成，总的试验次数多达7000次，以I天8小时计，纯作业时间近I 一个月，如果加上维修、保养的时间，总的作业周期长达I个多月。目前，起重机作业可靠性主要在试验场集中强化试验，由制造厂配备足够的操作人员，国家工程机械质量监督检验中心派专人现场记录和监督，由于没有相应的检测系统，检测人员只能现场目测计数，劳动强度大，检测人员难于自始至终认真记录，易于流于形式，影响了作业可靠性试验的客观性。另外，由于检测机构人员有限，I人只能负责I个地方，当多个地方需要同时试验时，就需要投入相应多的人力物力，人力资源利用率低。因此，有必要开发一种远程监测系统。
技术实现思路
要解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，可以实现汽车起重机作业可靠性各检测项目循环次数的自动计数和远程监测，能降低劳动强度、提高资源利用率、减少人力物力投入，为试验的科学性和客观性提供技术支持。技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车起重机作业可靠性远程监测系统，所述系统包括:分布在起重机上的无线数据采集节点，用于采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络(ZigBee、W1-Fi等)传输给远程数据采集控制器；远程数据采集控制器，放置在作业现场，与分布在起重机上的无线数据采集节点通讯，对传给的数据进行融合，同时采集现场的位置信息、作业图像信息，将这些数据和信息通过无线移动通信网络(GPRS，3G等)传输到监控中心；远程视频监控装置，与远程数据采集控制器通过线缆相连，接受其控制，用于监视现场作业工况，为试验的客观性提供依据；监控中心，通过互联网与远程数据采集控制器通讯，用于对接收到的数据，包括试验项目的循环次数、位置信息和图像信息等进行处理，以实现可靠性试验数据的自动监测，实时动态显示和远程视频监控。所述无线数据采集节点包括如下的一种或者多种:基本臂起升回转循环次数采集节点、中长臂起升变幅回转循环次数采集节点、最长主臂起升回转循环次数采集节点、副臂起升回转循环次数采集节点、吊臂伸缩循环次数采集节点、支腿收放循环次数采集节点；所述无线数据采集节点，包括传感器、存储单元、单片机、供电单元和无线通讯单元；其中，所述传感器，用于采集各试验项目中回转、变幅或收放状态以及无线测量起升高度、伸缩长度等参数；其中，所述基本臂起升回转循环次数采集节点、最长主臂起升回转循环次数采集节点和副臂起升回转循环次数采集节点的传感器，均包括吊臂回转次数检测传感器、吊臂起升高度检测传感器；中长臂起升变幅回转循环次数采集节点的传感器，包括吊臂回转次数检测传感器、吊臂变幅次数检测传感器、吊臂起升高度检测传感器；所述吊臂伸缩循环次数采集节点的传感器，包括吊臂伸缩长度检测传感器；所述支腿收放循环次数采集节点的传感器，包括支腿水平伸缩次数检测传感器、支腿垂直收放次数检测传感器。所述单片机，包括单片机外围电路，根据传感器输出状态信号、起升高度以及设定的最大、最小高度阈值，用于自动判断起升回转、起升变幅回转等的循环次数，根据传感器无线测量伸缩长度和设定的最大、最小伸缩阈值，用于自动判断伸缩循环次数，根据传感器输出状态信号，用于自动判断收放循环次数；所述存储单元，用于存储各项目循环次数；所述无线通讯单元，用于接收无线数据汇聚节点传来的命令并传输给单片机，所述单片机根据该命令将各项目循 环次数通过无线通讯单元传输到无线数据汇聚节点，还用于与起升高度、伸缩长度等无线测距传感器的通讯，将高度或者长度传输给所述单片机。所述远程数据采集控制器包括GPS信息采集单元、显示单元、云台与摄像头控制单元、视频编码单元、供电单元、处理单元、存储单元、无线数据汇聚节点、通讯异常报警单元；其中，所述处理单元，包括高性能微处理器和外围电路模块，与所述GPS信息采集单元、视频编码单元、无线数据汇集节点均为串口连接，与所述视频编码单元与处理单元还通过网口连接，所述云台与摄像头控制单元与视频编码单元也为串口连接；所述处理单元，用于通过无线数据汇集节点利用无线网络向无线数据采集节点发送指令，并对传回的数据进行分析、处理，用于利用视频编码单元通过网口获取图像信息，利用视频编码单元通过串口向云台与摄像头控制单元发送指令，实现对远程视频监控装置的控制，用于将图像信息和数据输出到显示单元显示，用于将数据存储在存储单元，还用于对与无线数据采集单元的通讯进行监视，当通讯异常时，将报警信息通过通讯异常报警单元发出，还用于通过GPS信息采集单元获取试验位置信息；所述远程视频监控装置，包括云台、摄像头和三脚架，所述云台固定在三脚架上，所述摄像头固定在z?台上；所述供电单元，用于向控制器内的其他单元供电以及远程视频监控装置中的云台和摄像头供电。所述云台和摄像头控制端口与所述云台和摄像头控制单元通过线缆连接，所述摄像头视频输出端口与所述视频编码单元视频输入接口通过线缆连接；所述监控中心通过互联网，利用无线移动通信网络与互联网的无缝连接，向视频编码单元发送数据呼叫指令，所述视频编码单元通过串口将指令输出到所述处理单元，实现与处理单元的数据交互；所述监控中心，还用于通过互联网向所述视频编码单元发送打开视频传输通道指令或云台与摄像头控制指令，实现图像的远程监测和云台与摄像头的远程控制。有益效果通过该系统，能实现作业可靠性各检测项目循环次数的自动计数，可以替代人工现场目测方式，能大大降低作业强度；无线通讯方式能避免有线方式带来的极大束缚，使用非常灵活；无线数据采集节点和远程数据采集控制器均有独立的存储单元，能对数据起双重保护作用，防止数据丢失；检测人员利用该系统能实现远程办公，只需利用互联网就能实现对不同型号、不同地点的监测，I人就可以同时负责多个试验，能大大提高人力资源利用率；该系统具有的远程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，其特征在于，所述系统包括：?分布在起重机上的无线数据采集节点，用于判断可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络（ZigBee/Wi?Fi等）传输给远程数据采集控制器；?远程数据采集控制器，放置在作业现场，与分布在起重机上的无线数据采集节点通讯，对传给的数据进行融合，同时采集现场的位置信息、作业图像信息，将这些数据和信息通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）传输到监控中心；?远程视频监控装置，与远程数据采集控制器通过线缆相连，接受其控制，用于监视现场作业工况，为试验的客观性提供依据；?监控中心，通过互联网与远程数据采集控制器通讯，用于对接收到的数据，包括试验项目的循环次数、位置信息和图像信息进行处理，以实现可靠性试验数据的自动监测，实时动态显示和远程视频监控。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王书茂，付函，丁德伟，刘健，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：