本发明专利技术实施例公开了一种定位方法，包括：接收用户输入的定位目标，其中，所述定位目标为印制电路板上的测试点；确定所述定位目标的定位坐标；根据所述定位坐标驱动传动机构带动光源运动到所述定位目标的正上方，其中，所述传动机构设置在所述印制电路板的上方；控制所述光源发射光束将光斑投射到所述定位目标上。本发明专利技术可以快速定位到所要寻找的印制电路板上的测试点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种定位方法，包括：接收用户输入的定位目标，其中，所述定位目标为印制电路板上的测试点；确定所述定位目标的定位坐标；根据所述定位坐标驱动传动机构带动光源运动到所述定位目标的正上方，其中，所述传动机构设置在所述印制电路板的上方；控制所述光源发射光束将光斑投射到所述定位目标上。本专利技术可以快速定位到所要寻找的印制电路板上的测试点。【专利说明】一种定位方法及定位装置
本专利技术涉及定位装置领域，具体涉及一种定位方法及定位装置。
技术介绍
测试人员对单板进行测试时,需要从印制电路板(Printed Circuit Board, PCB)上密集的管脚中找到待测试管脚，然后用测试仪器测量该待测试管脚的电压值，波形信号等。寻找待测试管脚会耗费测试人员大量时间，且若测试过程因各种原因中断后，再继续进行测试时测试人员不得不重新寻找待测管脚。为了减少测试人员寻找待测管脚的时间，目前的解决方法是在PCB板上印刷具有编号的方格，测试人员可以把寻找范围缩小到某一方格内。但此方法仍然需要测试人员花费一定的时间和精力去寻找管脚，且印制板上印刷方格会影响印制板的可读性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位方法及定位装置，可以快速定位到所要寻找的印制电路板上的测试点。本申请第一方面提供一种定位方法，包括:接收用户输入的定位目标，其中，所述定位目标为印制电路板上的测试点；确定所述定位目标的定位坐标；根据所述定位坐标驱动传动机构带动光源运动到所述定位目标的正上方，其中，所述传动机构设置在所述印制电路板的上方；控制所述光源发射光束将光斑投射到所述定位目标上。在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述的根据所述定位坐标驱动传动机构带动光源运动到所述定位目标的正上方包括:驱动传动机构的粗调电机转动带动所述传动机构将所述光源移动到所述定位坐标所指示的位置；判断所述光源所处位置的坐标与所述定位坐标的差值是否小于第一阈值，若判断为否，则重新驱动所述粗调电机带动所述传动机构将所述光源移动到所述定位坐标所指示的位置，直至所述光源所处位置的坐标与所述定位坐标的差值小于所述第一阈值；驱动所述传动机构的细调电机带动所述传动机构将所述光源移动到所述定位坐标所指示的位置；判断所述光源所处位置的坐标与所述定位坐标的差值是否小于第二阈值，若判断为否，则重新驱动所述细调电机带动所述传动机构将所述光源移动到所述定位坐标所指示的位置，直至所述光源所处位置的坐标与所述定位坐标的差值小于所述第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述的接收用户输入的定位目标之前，所述方法还包括:对所述传动机构进行位置校正。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，，所述光源为激光光源。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述定位坐标为极坐标或直坐标。本申请第二方面提供一种定位装置，包括控制器、传动机构和光源，其中:所述控制器用于接收用户输入的定位目标，确定所述定位目标的定位坐标，并根据所述定位坐标输出驱动信号发送到所述传动机构，其中，所述定位目标为印制电路板上的测试点；所述光源设置在所述传动机构上并且可以相对于所述传动机构运动，所述光源用于接收所述控制器的指令发射光束；所述传动机构设置在所述印制电路板的上方，所述传动机构根据所述驱动信号运转并带动所述光源运动。在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在接收用户输入的定位目标之前对所述传动机构进行位置校正。结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述传动机构包括外齿轮、第一内齿轮、第二内齿轮、第一粗调电机、第一细调电机、第二粗调电机、第二细调电机、横梁和移动件，其中，所述横梁第一端的上平面和下平面分别有一个沿其轴向方向向外延伸且可相对于横梁的轴向方向伸缩的凸起，所述第一内齿轮固定在上平面的凸起上，所述第二内齿轮固定在下平面的凸起上，所述粗调电机和所述细调电机分别连接所述第一内齿轮和所述第二内齿轮，所述第一内齿轮的轮齿大于所述第二内齿轮的轮齿；所述横梁沿其轴向方向的两侧面分别开有一条凹槽，所述移动件为开槽与所述横梁的横截面形状相适应的凹形部件，所述移动件内表面有两个与所述横梁两侧面的凹槽相适应的凸起，所述移动件通过所述凸起卡在所述横梁上，所述第二粗调电机和所述第二细调电机连接到所述移动件，所述移动件底部设置有固定装置固定所述光源；所述外齿轮的内表面的上部分开有与所述第一内齿轮的轮齿相适应的齿槽，所述外齿轮的内表面的下部分开有与所述第二内齿轮的轮齿相适应的齿槽，所述横梁的第二端固定在所述外齿轮的圆心的位置，所述横梁的第一端通过所述第一内齿轮和所述第二内齿轮与所述外齿轮齿合。结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述传动机构包括横杆、竖杆、第一粗调电机、第一细调电机、第二粗调电机和第二细调电机，其中:所述横杆和所述竖杆都沿其轴向方向开有与所述光源形状相适应的槽，所述横杆和所述竖杆垂直设置，所述光源穿过所述横杆的槽和所述竖杆的槽，所述第一粗调电机和所述第一细调电机连接至所述横杆，所述第二粗调电机和所述第二细调电机连接至所述竖杆。在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述光源为激光光源。本专利技术提供的定位方法在控制器中预先存储印制电路板的PCB电路图，当用户需要寻找某个测试点时，用户输入该测试点的名称，控制器在PCB电路图中搜索该测试点，并确定该测试点的坐标，然后控制传动机构带动光源移动到该测试点上方，并发出光束指出该测试点。本专利技术提供的定位方法和定位装置，能依据PCB原理图坐标，准确地用特定形状光束圈定目标引脚或其附近区域，时间连续性强。能有效地减轻测试人员的负担，提高测试效率。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种定位装置的结构图；图3是图2实施例中一种传动机构的结构图；图4是图3实施例中传动机构的局部结构图；图5是图2实施例中内齿轮和外齿轮的齿合方式示意图；图6是图2实施例中另一种传动机构的结构图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种定位方法的流程图，本专利技术的执行主体可以为电脑，如图1所示本实施例提供的定位方法包括: 101、接收用户输入的定位目标，其中，所述定位目标为印制电路板上的测试点。其中，定位目标可以为PCB电路图上的某一管脚或信号引出点等。102、确定所述定位目标的定位坐标。可选地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：接收用户输入的定位目标，其中，所述定位目标为印制电路板上的测试点；确定所述定位目标的定位坐标；根据所述定位坐标驱动传动机构带动光源运动到所述定位目标的正上方，其中，所述传动机构设置在所述印制电路板的上方；控制所述光源发射光束将光斑投射到所述定位目标上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文涛，马长坤，方超，
申请(专利权)人：杭州华为数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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