【技术实现步骤摘要】
一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机及其切割方法
本专利技术一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机及其切割方法,属于露天煤矿采煤
技术介绍
煤炭产品中的同种煤质的块煤价格远大于粉煤的价格,目前,煤炭行业不景气,提高块煤的出产率对于提高煤矿的效益是至关重要的。现在,产量大的设备和技术造成煤炭成块率太低;成块率比较高的设备和技术开采的效率太低,操作繁琐,总之,煤炭块煤的成块率低,降低的煤炭的价值。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种能大幅提高煤炭开采的成块率和开采效率,以及经济价值的自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机及其切割方法。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机,包括行走机构、操纵机构、导向机构和执行机构,操纵机构设置在行走机构上,所述操纵机构在行走机构上可往复360°旋转,导向机构铰接在操纵机构上,所述导向机构根据是否工作可伸出或收回,执行机构活动设置在所述导向机构上,所述执行机构可沿导向机构上下往复移动;所述执行机构的结构为:包括驱动装置和铣挖机驱动头,驱动装置活动设置在导向 ...
【技术保护点】
一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机,其特征在于,包括行走机构(1)、操纵机构(2)、导向机构(3)和执行机构(4),操纵机构(2)设置在行走机构(1)上,所述操纵机构(2)在行走机构(1)上可往复360°旋转,导向机构(3)铰接在操纵机构(2)上,所述导向机构(3)根据是否工作可伸出或收回,执行机构(4)活动设置在所述导向机构(3)上,所述执行机构(4)可沿导向机构(3)上下往复移动;所述执行机构(3)的结构为:包括驱动装置(5)和铣挖机驱动头(6),驱动装置(5)活动设置在导向机构(3)上,驱动装置(5)底端铰接有铣挖机驱动头(6),驱动装置(5)和铣挖机驱动头(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种自行式将煤层纵向切割成块煤的锯煤机,其特征在于,包括行走机构(1)、操纵机构(2)、导向机构(3)和执行机构(4),操纵机构(2)设置在行走机构(1)上,所述操纵机构(2)在行走机构(1)上可往复360°旋转,导向机构(3)铰接在操纵机构(2)上,所述导向机构(3)根据是否工作可伸出或收回,执行机构(4)活动设置在所述导向机构(3)上,所述执行机构(4)可沿导向机构(3)上下往复移动;所述执行机构(3)的结构为:包括驱动装置(5)和铣挖机驱动头(6),驱动装置(5)活动设置在导向机构(3)上,驱动装置(5)底端铰接有铣挖机驱动头(6),驱动装置(5)和铣挖机驱动头(6)之间设置有连杆装置(7),连杆装置(7)的一端铰接在驱动装置(5)上,连杆装置(7)的另一端铰接在铣挖机驱动头(6)上,所述铣挖机驱动头(6)上设置有链臂锯锯臂(8),所述驱动装置(5)驱动铣挖机驱动头(6)沿导向机构(3)上下移动,铣挖机驱动头(6)驱动链臂锯锯臂(8)对煤层进行切割;所述导向机构(3)的结构为:包括第一油缸(9)、第二油缸(10)、支撑杆(11)和导轨(12),所述第一油缸(9)、第二油缸(10)和支撑杆(11)均设置在导轨(12)和操纵机构(2)之间,所述支撑杆(11)的一端铰接在操纵机构(2)上,所述支撑杆(11)的另一端铰接在导轨(12)上,所述第一油缸(9)的缸体铰接在支撑杆(11)上,所述第一油缸(9)的活塞杆铰接在导轨(12)上,所述第二油缸(10)的缸体铰接在操纵机构(2)上,所述第二油缸(10)的活塞杆铰接在支撑杆(11)上;所述连杆装置(7)的结构为:包括第三油缸(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和第四连杆(18),第三油缸(14)的缸体铰接在所述驱动装置(5)上,第三油缸(14)的活塞杆铰接在第二连杆(16)上,第二连杆(16)的两端均铰接有第一连杆(15),两个所述第一连杆(15)的一端铰接在第二连杆(16)上,第一连杆(15)的另一端均铰接在驱动装置(5)上,第四连杆(18)的两端均对应铰接在所述链臂锯锯臂(8)上,所述第四连杆(18)和第二连杆(16)之间通过两个第三连杆(17)连接,所述第三连杆(17)的一端铰接在第四连杆(18)上,所述第三连杆(17)的另一端铰接在第二连杆(16)上;所述导轨(12)在竖直方向上设置有齿条(21),所述驱动装置(5)上相应设置有齿轮(13),所述齿轮(13)和齿条(21)相互啮合;所述导轨(12)的两侧对称设置有两个第二支撑油缸(20),所述第二支撑油缸(20)在链臂锯锯臂(8)切割煤层时伸长...