【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆环视系统标定装置,尤其是涉及一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置。
技术介绍
倒车摄像机多用于比较复杂的倒车环境,但一台摄像头的视野有限,在车辆前方侧方障碍物较多的情况下,通常采用多台摄像机构成车辆环视系统(BEV),为驾驶员提供车辆360度完整的环境感知信息。车辆环视系统主要是通过安装在车辆前后左右的多台摄像头拍摄的图像,经过前述的视角变换处理得到多张虚拟以车辆为中心垂直向下的俯视图,并通过合成算法拼接为一张完整俯视图。环视系统利用到四个摄像头,其标定过程更加复杂而昂贵,为得到精确的标定结果,需要利用专用的标定工位和标定场所,所有的标定方法都需要将待标定车辆与标定板中心准确对齐,以得到精确标定结果,为了将车辆与标定板中心准确对齐,标定通常在四轮定位工位完成,问题是对于四轮定位工位上设备繁多,没有太多放置大型BEV标定板的空间。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现成本低、标定精度高、适用范围广的基于车辆位置检测的环视系统标定装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置,其特征在于,包括标定板、标定板控制器、车辆CAN总线和环视系统控制器,所述的标定板上设有位置传感器,该位置传感器与标定板控制器连接,所述的标定板控制器通过车辆CAN总线与环视系统控制器连接;当车辆驶至标定板上后,标定板上的位置 ...
【技术保护点】
一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置,其特征在于,包括标定板、标定板控制器、车辆CAN总线和环视系统控制器,所述的标定板上设有位置传感器,该位置传感器与标定板控制器连接,所述的标定板控制器通过车辆CAN总线与环视系统控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置,其特征在于,包括标定板、
标定板控制器、车辆CAN总线和环视系统控制器,所述的标定板上设有位置传感
器,该位置传感器与标定板控制器连接,所述的标定板控制器通过车辆CAN总线
与环视系统控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置,其特
征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:于萌萌,马光林,
申请(专利权)人:德尔福电子苏州有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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