平台区中的电梯轿厢移动控制制造技术

技术编号:9466610 阅读:121 留言:0更新日期:2013-12-19 03:26
示范性方法对于在电梯系统中控制电梯轿厢的移动是有用的,所述电梯系统包括选择性地移动电梯轿厢的机器和选择性地阻止电梯轿厢的移动的机器制动器。方法包括确定电梯轿厢是否接近平台并且确定电梯轿厢的门是否打开。期望的操作包括当电梯轿厢接近平台并且门打开时电梯轿厢的期望的移动。确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。当电梯轿厢接近平台并且门打开时,应用机器制动器用于停止电梯轿厢的移动以响应与期望的移动不同的电梯轿厢的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】示范性方法对于在电梯系统中控制电梯轿厢的移动是有用的,所述电梯系统包括选择性地移动电梯轿厢的机器和选择性地阻止电梯轿厢的移动的机器制动器。方法包括确定电梯轿厢是否接近平台并且确定电梯轿厢的门是否打开。期望的操作包括当电梯轿厢接近平台并且门打开时电梯轿厢的期望的移动。确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。当电梯轿厢接近平台并且门打开时,应用机器制动器用于停止电梯轿厢的移动以响应与期望的移动不同的电梯轿厢的移动。【专利说明】平台区中的电梯轿厢移动fe制
技术介绍
电梯系统具有旨在确保给乘客有效、可靠和舒适的服务的若干特征。例如,乘客想要容易的进入电梯轿厢。控制停放在平台(landing)的电梯轿厢的位置使得乘客比较容易地登上或离开电梯轿厢。存在建立当在平台停放电梯轿厢时必须满足的参数的行业标准和规则。在欧洲对EN81-1:1998标准的最近修订要求当轿厢门打开时限制在平台的电梯轿厢的移动。美国专利Nos.7,073, 632 ;7,137,484和7,775,329各自描述建议来在这样的条件下限制电梯轿厢的移动。不清楚这样的方法将满足最近的标准修订或这样的装置是否将提供经济的解决方案。
技术实现思路
示范性方法对于在电梯系统中控制电梯轿厢的移动是有用的,所述电梯系统包括选择性地移动电梯轿厢的机器和选择性地阻止电梯轿厢的移动的机器制动器。方法包括确定电梯轿厢是否接近平台并且确定电梯轿厢的门是否打开。期望的操作包括当电梯轿厢接近平台并且门打开时电梯轿厢期望的移动。确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。应用机器制动器用于停止电梯轿厢的移动以响应当电梯轿厢接近平台并且门打开时与期望的移动不同的电梯轿厢移动。在前述段落的示范性方法的实施例中,可基于相对于平台的电梯轿厢的位置的指示来确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。前面两个段落中的任何一个的示范性方法的另一个实施例可包括使用门区检测器用于确定电梯轿厢是否接近平台并且用于确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。前述三个段落中的任何一个的示范性方法的另一实施例可包括使用水平位置检测器用于确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。在前述段落中的任何一个的示范性方法的另一实施例中,期望的操作可包括在电梯轿厢已在平台停止之后再调平电梯轿厢。在前述段落中的任何一个的示范性方法的另一实施例中,期望的操作可包括在电梯轿厢在平台停止之前靠近平台并打开门。在前述段落中的任何一个的示范性方法的另一实施例中,期望的操作可包括在门已关闭之前从平台离开。示范性的电梯系统包括具有多个平台的电梯通道。电梯轿厢在电梯通道内是可移动的以便提供电梯服务给平台的任何一个。电梯轿厢包括选择性地打开或关闭的至少一个门。机器选择性地引起电梯轿厢的移动。机器制动器选择性地阻止电梯轿厢的移动。控制器确定电梯轿厢是否接近平台、电梯轿厢的门是否打开以及当电梯轿厢接近平台并且门打开时,电梯轿厢是否进行与按照与期望的操作关联的期望的移动不同的移动。机器制动器停止电梯轿厢的移动以响应当电梯轿厢接近平台并且门打开时与所述期望的移动不同的电梯轿厢移动。在前述段落的示范性系统的实施例中,控制器可基于相对于平台的电梯轿厢位置的指示来确定当电梯轿厢接近平台并且门打开时电梯轿厢是否进行与按照与期望的操作关联的期望的移动不同的移动。在前述两个段落中的任何一个的示范性系统的另一实施例中,系统可包括接近每个平台的门区检测器。每个门区检测器可配置成提供接近对应平台的电梯轿厢的位置的指示。控制器可使用来自门区检测器的指示用于确定电梯轿厢是否接近平台以及用于确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。在按照前述三个段落中的任何一个的示范性系统的另一实施例中,系统可包括接近每个平台的水平位置检测器。每个水平位置检测器可配置成提供接近对应平台的电梯的垂直位置的指示。控制器可使用指示用于确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。在前述段落中的任何一个的示范性系统的另一实施例中,期望的操作可包括在电梯轿厢已在平台停止之后将电梯轿厢再调平。在前述段落中的任何一个的示范性系统的另一实施例中,期望的操作可包括在电梯轿厢在平台停止之前靠近平台并打开门。在前述段落中的任何一个的示范性系统的另一实施例中,期望的操作可包括在门已关闭之前从平台离开。在前述段落中的任何一个的示范性系统的另一实施例中,控制器配置成在机器制动器停止电梯轿厢的移动以响应当电梯轿厢接近平台并且门打开时与所述期望的移动不同的电梯轿厢移动之后防止电梯轿厢的进一步移动,直到控制器被手动重置。根据以下的详细描述,公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随详细描述的附图可以简要描述如下。【专利附图】【附图说明】图1示意性地示出按照本专利技术的实施例设计的示例电梯系统的选择的部分。图2是概述在本专利技术的实施例中有用的示例控制策略的流程图。【具体实施方式】图1示意性地示出电梯系统20的选择的部分。仅示出选择的部分。本领域技术人员将认识到在电梯系统中包括许多其他部件。为了简洁并且因为本领域技术人员已经知晓这样的部件,从图示和此讨论中省略这样的部件。电梯轿厢22包括至少一个门24。电梯轿厢22在电梯通道26中可移动以便提供电梯服务给例如多个平台28和30。示出电梯轿厢22停放在平台28。在所示的示例中,机器32选择性地引起电梯轿厢22的移动。与机器关联的制动器34,为了在例如平台28或30中的一个停止电梯轿厢22,通过施加制动力选择性地阻止电梯轿厢的移动。在一些示例中,制动器34还可用于轿厢移动的向上方向上的超速保护。控制器40分别控制机器32和机器制动器34的操作。公开的示例包括当电梯轿厢22停放在例如平台28的平台时用于控制电梯轿厢22的移动的控制特征。即使当停放在平台时电梯轿厢保持基本静止,当门未关闭时,有时一些移动是期望的。例如,期望一些移动以便再调平轿厢以响应改变电梯轿厢地面和邻近的平台地面的相对位置的轿厢上的负载中的变化。一些电梯系统包括旨在为乘客减少等待次数的特征,诸如允许门在轿厢已在平台停止之前开始打开,或例如允许轿厢在门完全关闭之前开始离开平台。在这样的情况下,当门24打开并且轿厢22接近平台时,电梯轿厢22正在移动。示出的示例提供当电梯轿厢22停放在平台28或30中的一个时再调平电梯轿厢22的能力。提供水平传感器42以便当电梯轿厢22在平台在期望的水平时通知控制器40。如果在轿厢22上的负载中有显著变化,轿厢可稍微移动离开期望的调平位置。水平传感器42将此状况指示给控制器40,控制器40相应地发起再调平操作。当再调平电梯轿厢22时,存在从当前位置到在对应的平台的期望的调平位置的电梯轿厢的期望移动。在再调平操作期间,释放制动器34以允许电梯轿厢22的期望移动。机器32通常引起电梯轿厢22的期望移动。例如,在期望的再调平操作期间,电梯门24将打开并且电梯轿厢22接近平台28。每当电梯轿厢22接近平台并且门打开时,控制器40确保电梯轿厢的任何移动与这些条件下轿厢的期望移动是一致的。当门打开时,已知的门旁路电路(未示出)允许轿厢移动。示出的示例提供在轿厢已完全在平台停止之前开始打开电梯轿厢门24的能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:P·雷比拉尔N·丰特诺G·西里古G·斯特里克J·L·哈巴德P·赫克尔R·B·利奇G·博纳特尔F·博尼法斯S·古尔让得
申请(专利权)人:奥的斯电梯公司
类型:
国别省市:

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