一种摄像头控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摄像头控制装置。该装置包括：摄像头、控制轴、步进电机、处理器和分布在指定位置的至少一个开关；摄像头设置在控制轴上；步进电机与控制轴连接，控制控制轴运动；处理器中保存有所述至少一个开关与对应的摄像头方位之间的对应关系；步进电机和所述至少一个开关均与处理器连接；控制轴上有触角，当步进电机控制控制轴运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关，处理器检测到该指定位置的开关被触碰时所发出的信号后，根据保存的所述对应关系，输出摄像头的方位信息。本发明专利技术的技术方案，可以实现确定摄像头方位的功能，极大的方便用户的操作，丰富用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头控制装置
本专利技术涉及智能电视机摄像头领域，特别涉及一种摄像头控制装置。
技术介绍
随着多媒体技术和信息技术的发展，摄像头技术的应用已经拓展到智能电视领域，目前很多品牌的智能电视机都安装了高清的摄像头设备，满足了用户的视频、拍照等人机交互需求。然而现有的电视摄像头的角度调整方式比较不便，很多摄像头的角度调节都是通过手动来实现的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种摄像头控制装置，该装置可以实现确定摄像头方位的功能，极大的方便用户的操作，丰富用户的体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种摄像头控制装置，该装置包括：摄像头、控制轴、步进电机、处理器和分布在指定位置的至少一个开关；摄像头设置在控制轴上；步进电机与控制轴相连，控制控制轴运动；处理器中保存有所述至少一个开关与对应的摄像头方位之间的对应关系。步进电机和所述至少一个开关均与处理器连接。控制轴上有触角，当步进电机控制控制轴运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关，处理器检测到该指定位置的开关被触碰时所发出的信号后，根据预先保存的所述对应关系，输出摄像头的当前的方位信息给电视机。可选地，所述控制轴为能上下运动的固定轴；所述步进电机控制该固定轴上下运动；所述开关包括：分布在垂直方向上的多个限位开关和至少一个定位开关。可选地，所述控制轴为可转动的转动轴；所述步进电机控制该转动轴转动；所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个限位开关和至少一个定位开关；或者所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个定位开关。可选地，所述控制轴包括：能够上下运动的固定轴和随着固定轴上下运动且能够转动的转动轴；所述步进电机包括：控制该转动轴转动的第一步进电机和控制固定轴上下运动的第二步进电机；所述开关包括：分布在垂直方向上的两个限位开关和至少一个定位开关，以及分布在与转动轴同心的圆周上的两个限位开关和至少一个定位开关或者分布在与转动轴同心的圆周上的多个定位开关。可选地，所述分布在垂直方向上的至少一个定位开关分布于垂直方向上的两个限位开关之间；固定轴上下运动的过程中，当固定轴上的触角触碰到位于垂直方向上的最上方的限位开关时，处理器控制步进电机停止向上运动，当固定轴上的触角触碰到垂直方向上的位于最下方的限位开关时，处理器控制步进电机停止向下运动。可选地，所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的两个限位开关和一个定位开关；分布在圆周上的所述两个限位开关位之间夹180°角，分布在圆周上的所述一个定位开关与分布在圆周上的所述两个限位开关之间都夹90°角；可选地，初始上电后，步进电机控制转动轴转动寻找定位开关，当转动轴上的触角触碰到定位开关时，处理器停止步进电机运行，并以此作为系统的零点；进一步的，步进电机控制转动轴转动的过程中，当转动轴上的触角触碰到限位开关时，处理器就会控制步进电机停止运行，并输出限位信号。可选地，所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的4个定位开关；该4个定位开关中相邻两个之间的角度都为90°。可选地，所述开关包括分布在与转动轴同心的圆周上的两个限位开关和两个定位开关；分布在圆周上的所述两个限位开关位之间夹180°角；分布在圆周上的所述两个定位开关位之间也夹180°角，且定位开关和限位开关之间夹90°角。可选地，初始上电后，步进电机控制转动轴转动寻找定位开关，当转动轴上的触角触碰到指定位置的一个定位开关时，处理器就会停止步进电机运行，并以此作为系统的零点；进一步的，步进电机控制转动轴转动的过程中，当转动轴上的触角触碰到限位开关时，处理器就会控制步进电机停止运行，并输出限位信号。本专利技术的这种摄像头控制装置即：摄像头、控制轴、步进电机、处理器和分布在指定位置的至少一个开关；摄像头设置在控制轴上；步进电机与控制轴连接，控制控制轴运动；处理器中保存有所述至少一个开关与对应的摄像头方位之间的对应关系；步进电机和所述至少一个开关均与处理器连接；控制轴上有触角，当步进电机控制控制轴运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关，处理器检测到该指定位置的开关被触碰时所发出的信号后，根据保存的所述对应关系，输出摄像头的方位信息的技术方案中，由于预先在指定位置设置了多个开关，并保存有这些开关与摄像头方位之间的对应关系，因此当这些开关被触碰时能够准确获取摄像头的方位信息，并输出该方位信息。这大大方便了用户的操作，提高了用户的体验。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种摄像头控制装置的结构框图;图2是本专利技术实施例二中的一种摄像头控制装置的结构框图;图3是本专利技术实施例二中的摄像头控制装置的平视结构示意图;图4是本专利技术实施例二中的摄像头控制装置的转动轴与对应开关的俯视结构图;图5是本专利技术实施例二中的摄像头的转动轨迹示意图;图6是本专利技术实施例二中的摄像头控制装置的固定轴和对应开关的结构图;图7是本专利技术实施例三中的摄像头的运动轨迹示意图;图8是本专利技术实施例三中的摄像头控制装置中转动轴与对应开关的俯视结构图;图9是本专利技术实施例四中的摄像头控制装置中转动轴与对应开关的俯视结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例一中的一种摄像头控制装置的结构框图。如图1所示，本专利技术中的这种摄像头控制装置包括：摄像头101、控制轴102、步进电机103、处理器104和分布在指定位置的至少一个开关105；摄像头101设置在控制轴102上；步进电机103与控制轴102连接，并控制控制轴102运动；处理器104中保存有所述至少一个开关105与对应的摄像头101方位之间的对应关系；步进电机103和所述至少一个开关105均与处理器104连接；控制轴102上有触角（图1中没有画出），当步进电机103控制控制轴102运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关105，处理器104检测到该指定位置的开关105被触碰的信号后，根据预先保存的所述对应关系，输出摄像头101的方位信息。现有技术中一般电动控制的摄像头设备，都没有考虑到摄像头开启后的起始点（零点），对角度的限定也没有进行说明，在摄像头上电后，摄像头无法识别其所在的角度位置，并且在运行过程中如果控制摄像头旋转的步进电机运行超出规定的范围时摄像头也无法得知。而相比现有技术，图1所示的技术方案中，由于预先在指定位置设置了多个开关，并保存了这些开关与摄像头方位之间的对应关系，因此当摄像头上电后会首先寻找零点（即用于标记摄像头起始点的开关，即下文的定位开关），寻找过程中这些开关被触碰，进而处理器可以根据预先保存的对应关系获取摄像头的方位信息（包括摄像头朝向、摄像头预定的调整运行路线和最终的停留位置），然后控制电机驱动摄像头运行到预定的停留位置。这样提高了摄像头自动调整的准确性，大大方便了用户的操作，提高了用户的体验。在本专利技术的一个实施例中，图1所示装置中的控制轴为能上下运动的固定轴；所述步进电机控制该固定轴上下运动；所述开关包括：分布在垂直方向上的多个限位开关和至少一个定位开关。在本明的另一个实施例中，图1所示装置中的所述控制轴为可转动的转动轴；所述步进电机控制该转动轴转动；所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个限位开关和至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头控制装置，其特征在于，该装置包括：摄像头、控制轴、步进电机、处理器和分布在指定位置的至少一个开关；?摄像头设置在控制轴上；?步进电机与控制轴连接，控制控制轴运动；?处理器中保存有所述至少一个开关与对应的摄像头方位之间的对应关系；?步进电机和所述至少一个开关均与处理器连接；?控制轴上有触角，当步进电机控制控制轴运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关，处理器检测到该指定位置的开关被触碰时所发出的信号后，根据保存的所述对应关系，输出摄像头的方位信息。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制装置，其特征在于，该装置包括：摄像头、控制轴、步进电机、处理器和分布在指定位置的至少一个开关；摄像头设置在控制轴上；步进电机与控制轴连接，控制控制轴运动；处理器中保存有所述至少一个开关与对应的摄像头方位之间的对应关系；步进电机和所述至少一个开关均与处理器连接；控制轴上有触角，当步进电机控制控制轴运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关，处理器检测到该指定位置的开关被触碰时所发出的信号后，根据保存的所述对应关系，输出摄像头的方位信息；所述控制轴包括：可转动的转动轴；所述步进电机包括：控制该转动轴转动的第一步进电机；所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个限位开关和至少一个定位开关；或者，所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个定位开关；所述控制轴进一步包括能够随着所述转动轴上下运动的固定轴，所述步进电机进一步包括控制该固定轴上下运动的第二步进电机，所述开关进一步包括：分布在垂直方向上的多个限位开关和至少一个定位开关。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关包括：分布在垂直方向上的两个限位开关和至少一个定位开关；所述分布在垂直方向上的至少一个定位开关分布于垂直方向上的两个限位开关之间；固定轴上下运动的过程中，当固定轴上的触角触碰到位于垂直方向上的最上方的限位开关时，处理器控制步进电机停止向上运动，当固定轴上的触角触碰到垂直方向上的位于最下方的限位开关时，处理器控制步进电机停止向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王竞恒，郄勇，潘俊杰，
申请(专利权)人：青岛歌尔声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：