镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备，该方法包括：选择调节模式，调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；若选择标定调节模式，则对待拍摄图像进行标定后，手动调节微调按钮以调节待拍摄图像的畸变程度；否则，若选择手动调节模式，则手动调节微调按钮以调节待拍摄图像的畸变程度。本发明专利技术实施例中，标定调节模式与手动调节模式，需要用户手动调节的参数只有一个，即通过一个微调按钮调节修订参数，调节过程简单，有效降低镜头畸变。

【技术实现步骤摘要】
镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备
本专利技术实施例涉及计算机视觉和图像测量技术，尤其涉及一种镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备。
技术介绍
镜头畸变(LensDistortion)是光学透镜固有的透视失真的总称，指拍摄的图像因透视而造成的失真，这种失真会使得实际拍摄到图像的坐标与真实图像的坐标有偏移，这对于照片的成像质量非常不利。现有技术中，通过对拍摄装置，如相机、摄像机等进行参数标定从而建立成像的几何模型，并对几何模型进行参数调整来降低镜头畸变，常用的几何模型有单参数乘法模型、单参数除法模型等单参数模型和双参数乘法模型、双参数除法模型等双参数模型。以单参数乘法模型和双参数乘法为例，单参数乘法模型：其中，K1为畸变系数，单独决定了畸变程度，rd为已知的畸变图像的径向半径，是一个已知的参数，rc为无畸变图像的径向半径。用户通过调节K1进而调节rc，使图像达到最佳状态，进而利用该rc进行图像拍摄，该方法适用于畸变性质一致的镜头。然而，大部分情况下镜头的中心区域和外围区域的畸变性质不同，通过单参数乘法模型调整得到的rc精度低，畸变程度较大时，图像呈现由中心区域向某个方向弯曲的延伸到图像外围区域的翘尾现象。双参数乘法模型：其中，K1和K2为畸变参数，共同决定畸变程度，rd为已知的畸变图像的径向半径，rc为无畸变图像的径向半径。用户通过调节K1和K2进而调节rc使图像达到最佳状态，该方法对镜头的畸变性质无要求，调整过程中翘尾现象不明显。但是用户调节K1和K2时，由于两个参数之间有关联性，在调节一个参数后，还需要调节第二个参数，然后再回去调节第一个参数……，如此反复迭代多次才可以使rc到达合适的值，调整过程繁琐，不易操作，由此得到的rc误差大，难以真正降低镜头畸变。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备，用以解决现有技术中拍摄图像时参数调节过程复杂从而无法降低镜头畸变。第一个方面，本专利技术实施例提供一种镜头畸变参数调节方法，包括：选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；否则，若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数。在第一个方面的第一种可能的实现方式中，所述若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，包括：持续手动调节所述微调按钮，从参数查找表中查找与所述修订参数对应的两个修正参数；根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数；根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像。结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数，包括：将每一所述标定调节参数和与其对应的所述修正参数之和作为所述标定参数。结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第三种可能的实现方式中，该方法还包括：基于所述成像几何模型，建立所述参数查找表。结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第四种可能的实现方式中，所述根据两个标定调节参数显示待拍摄图像之前，还包括：拍摄至少3张标定图片，对所述标定图片进行标定以得到所述两个标定调节参数。结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第五种可能的实现方式中，所述根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像，包括：采用双参数模型作为所述成像几何模型，将所述两个标定参数作为所述双参数模型的畸变参数，显示所述待拍摄图像。在第一个方面的第六种可能的实现方式中，所述若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的所述畸变程度，包括：持续调节所述微调按钮，根据所述修订参数，基于成像几何模型显示所述待拍摄图像，所述成像几何模型为单参数模型。第二个方面，本专利技术实施例提供一种镜头畸变参数调节装置，包括：选择模块，用于选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；标定调节模块，用于若所述选择模块选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；手动调节模块，用于若所述选择模块选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数。在第二个方面的第一种可能的实现方式中，所述标定调节模块包括：查找单元，用于持续手动调节所述微调按钮时，从参数查找表中查找与所述修订参数对应的两个修正参数；获取单元，用于根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数；显示单元，用于根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像。结合第二个方面的第一种可能的实现方式，在第二个方面的第二种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于：将每一所述标定调节参数和与其对应的所述修正参数之和作为所述标定参数。结合第二个方面的第一种可能的实现方式，在第二个方面的第三种可能的实现方式中，所述标定调节模块还包括：建表单元，用于基于所述成像几何模型，建立所述参数查找表。结合第二个方面的第一种可能的实现方式，在第二个方面的第四种可能的实现方式中，所述标定调节模块还包括：标定单元，用于拍摄至少3张标定图片，对所述标定图片进行标定以得到所述两个标定调节参数。结合第二个方面的第一种可能的实现方式，在第二个方面的第五种可能的实现方式中，所述显示单元具体用于：采用双参数模型作为所述成像几何模型，将所述两个标定参数作为所述双参数模型的畸变参数，显示所述待拍摄图像。在第二个方面的第六种可能的实现方式中，所述手动调节模块，具体用于：持续调节所述微调按钮，根据所述修订参数，基于成像几何模型显示所述待拍摄图像，所述成像几何模型为单参数模型。第三个方面，本专利技术实施例提供一种摄像设备，包括光学镜头以及如上任一所述的镜头畸变参数调节装置。本专利技术实施例提供的镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备，在标定调节模式下，基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节待拍摄图像的畸变程度，标定调节和手动调节相结合；在手动调节模式下，则不需要基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，即完全抛弃了双参数的粗调，手动调节一个微调按钮以调节待拍摄图像的畸变程度，使得不管是标定调节模式还是手动调节模式，需要用户手动调节的参数只有一个，即通过微调按钮调节的修订参数，调节过程简单，可有效降低镜头畸变。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术镜头畸变参数调节方法实施例一的流程图；图2为本专利技术镜头畸变参数调节方法实施例二的流程图；图3为本专利技术镜头畸变参数调节方法实施例四的流程图；图4为本专利技术镜头畸变参数调节装置实施例一的架构示意图；图5为本专利技术镜头畸变参数调节装置实施例二的架构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头畸变参数调节方法，其特征在于，包括：选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；否则，若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数。

【技术特征摘要】
1.一种镜头畸变参数调节方法，其特征在于，包括：选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；否则，若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数；所述若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，包括：持续手动调节所述微调按钮，从参数查找表中查找与所述修订参数对应的两个修正参数；根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数；根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数，包括：将每一所述标定调节参数和与其对应的所述修正参数之和作为所述标定参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述成像几何模型，建立所述参数查找表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个标定调节参数显示待拍摄图像之前，还包括：拍摄至少3张标定图片，对所述标定图片进行标定以得到所述两个标定调节参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像，包括：采用双参数模型作为所述成像几何模型，将所述两个标定参数作为所述双参数模型的畸变参数，显示所述待拍摄图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的所述畸变程度，包括：持续调节所述微调按钮，根据所述修订参数，基于成像几何模型显示所述待拍摄图像，所述成像几何模型为单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李水平，闫智伟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：