【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，包括以下步骤：建立图像平面坐标系，提取出平面模板中标志点的图像坐标；利用平面模板中同一直线上的标志点含有的交比不变性建立约束关系方程；利用平面模板中同一直线上的标志点的几何特征建立约束关系方程；利用平面模板中平行直线相交于灭点的几何特征建立约束关系方程；综合上述三种约束关系方程建立优化目标函数，对提取出的所有平面模板标志点进行全局最小二乘优化，获得符合上述几何约束的理想标志点坐标，即完成平面模板标志点的畸变校正。与现有技术相比，本专利技术具有校正精度高、方便灵活等优点。【专利说明】一种基于平面祺盘模板的镜头畸变自校正方法
本专利技术涉及一种相机成像校正方法，尤其是涉及。
技术介绍
相机标定在摄影测量中是一项十分重要的工作，它的主要任务是确定相机二维图像平面与空间三维场景的映射关系。目前，由于平面棋盘模板的标志点数量较多，标志点容易提取，且基于平面棋盘模板的相机标定算法比较成熟，因此很多相机标定都会选择平面模板。同时，由于相机镜头球面曲率在成像时的缺陷、CXD的加工误差与相机镜头装配误差等导致的相机成像畸变，使得理想相机的成像过程...
【技术保护点】
一种基于平面棋盘模板的镜头畸变自校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立图像平面坐标系，提取出平面模板中标志点的图像坐标；步骤二：利用平面模板中同一直线上的标志点含有的交比不变性建立约束关系方程；步骤三：利用平面模板中同一直线上的标志点的几何特征建立约束关系方程；步骤四：利用平面模板中平行直线相交于灭点的几何特征建立约束关系方程；步骤五：综合上述三种约束关系方程建立优化目标函数，对提取出的所有平面模板标志点进行全局最小二乘优化，获得符合上述几何约束的理想标志点坐标，即完成平面模板标志点的畸变校正。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉林，杨谢柳，方素平，李媛，朱新栋，
申请(专利权)人：杨玉林，
类型：发明
国别省市：上海;31
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