摄像设备以及摄像设备的控制方法技术

一种摄像设备，其包括：图像旋转单元，用于旋转拍摄图像；摄像范围改变单元，用于根据外部命令改变摄像单元的摄像范围；坐标旋转单元，用于旋转用于摄像范围改变单元改变摄像范围的位置的坐标；第一接口，用于根据外部命令改变图像旋转单元的旋转角度；以及第二接口，用于根据外部命令改变坐标旋转单元的旋转角度。当通过第一接口或者接口指定旋转角度中的一个、并且没有通过第一接口或者第二接口指定旋转角度中的另一个时，摄像设备进行控制以基于所指定的旋转角度来确定这两个旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够旋转通过摄像单元所拍摄的图像、并然后对其进行压缩/编码的摄像设备以及用于控制该摄像设备的方法。
技术介绍
在安装用于监视用的摄像设备时，它们通常以并非必须正立姿势的姿势来安装。例如，当以倒置姿势(即，倒立姿势)安装这类摄像设备时，与正立姿势安装摄像设备时的输出图像相比，上下颠倒地输出摄像设备的输出图像。用于解决这一问题的一个已知实现方法是记录从图像传感器所输入的图像、并且任意改变用于读出该图像的方法，以在上下反转(旋转)该图像的同时输出该图像，从而使得根据摄像设备的姿势来输出图像。例如，PTL 1说明了这样一种思想，其允许能够上下反转如上述图像那样的图像的摄像设备，以希望改变用于进行图像的曝光设置等的测量范围。此外，传统上，在用于将拍摄图像发送至外部设备的摄像设备上，实现了允许外部设备指示摄像设备改变设置并且开始分发图像的命令组。近年来，作为这类命令组的例子，已知通过开放网络视频接口论坛(ONVIF)所制定的标准所定义的命令组。上述命令组包括用于外部设备指示摄像设备旋转输出图像的方向的命令。例如，以上述ONVIF标准将SetVideoSourceConfiguration命令定义为这类命令。此外，以ONVIF标准定义用于改变摄像设备的摄像范围的命令。此外，在以ONVIF标准所定义的命令组中，包括用于反转与用于根据摄像设备的姿势而改变摄像范围的命令有关的坐标系统的命令。例如，根据上述ONVIF标准，将AbsoluteMove命令定义为前一命令，并且将SetConfiguration命令定义为后一命令。文献列表专利文献PTL 1：日本特开2008-153842
技术实现思路
技术问题传统上，存在这样一种摄像设备，其支持用于旋转输出图像的方向的命令和用于反转与用于改变摄像范围的命令有关的坐标系统的命令两者，并且进行控制以允许外部设备相互独立地改变这些方向。另一方面，还有这样一种摄像设备，其仅支持前一命令，并且进行控制以通过前一命令一起旋转这两个方向。此外，作为试图操作摄像设备的外部设备，还存在相互独立地设置这两个方向的外部设备和通过仅运行前一命令来旋转这两个方向的外部设备。这种环境导致下面的问题：尽管外部设备期望仅反转输出图像的方向，但是摄像设备还可能根据摄像设备和外部设备的组合，与输出图像的方向一起，改变与用于改变摄像范围的命令有关的坐标系统。此外，上述环境还导致下面的问题：尽管外部设备期望通过用于旋转输出图像的命令来旋转这两个方向，但是摄像设备可能仅旋转输出图像，从而导致输出图像的方向和与用于改变摄像范围的命令有关的坐标系统的方向之间的不一致。用于解决问题的方案为了解决上述问题中的至少一个，根据本专利技术的一个方面，一种摄像设备，其包括：摄像单元，用于拍摄由摄像光学系统所形成的被摄体的图像；图像旋转单元，用于旋转所述摄像单元所拍摄的拍摄图像；摄像范围改变单元，用于根据外部命令改变所述摄像单元的摄像范围；坐标旋转单元，用于旋转用于所述摄像范围改变单元对所述摄像范围的位置进行改变的坐标；第一参数设置单元，用于根据外部命令改变所述图像旋转单元的旋转角度；以及第二参数设置单元，用于根据外部命令改变所述坐标旋转单元的旋转角度，其中，在所述第一参数设置单元或所述第二参数设置单元指定了两个旋转角度中的一个、并且所述第一参数设置单元或所述第二参数设置单元没有指定两个旋转角度中的另一个的情况下，所述摄像设备进行控制以基于所指定的旋转角度来确定这两个旋转角度。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其他特征将显而易见。附图说明图1是示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的摄像系统的结构的系统结构图。图2A是示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的摄像系统所包括的监视照相机的内部结构的框图。图2B是示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的摄像系统所包括的客户端设备的内部结构的框图。图3示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机中所存储的参数的概况。图4A详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图4B详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图4C详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图5详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图6A详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图6B详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图6C详细示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的参数。图7是根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机和客户端设备之间的序列图。图8是根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机和客户端设备之间的序列图。图9是根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机和客户端设备之间的序列图。图10是根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机和客户端设备之间的序列图。图11示出通过根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机所分发的旋转图像数据。图12示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的与监视照相机的AbsoluteMove命令有关的旋转平摇俯仰坐标系统。图13是示出在根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的监视照相机在主处理期间如何工作的流程图。图14是示出在根据本专利技术第一典型实施例的监视照相机在分发图像生成处理期间如何工作的流程图。图15是示出根据本专利技术第一典型实施例的监视照相机在接收到AbsoluteMove命令时如何工作的流程图。图16示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的客户端设备的分发图像旋转设置画面。图17是示出在根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的客户端设备在用于显示图16所示的分发图像旋转设置画面的处理期间如何工作的流程图。图18是示出在根据本专利技术第二典型实施例的监视照相机在分发图像生成处理期间如何工作的流程图。图19是示出根据本专利技术第二典型实施例的监视照相机在接收到AbsoluteMove命令时如何工作的流程图。图20是示出在根据本专利技术第三典型实施例的监视照相机在分发图像生成处理期间如何工作的流程图。图21是示出根据本专利技术第三典型实施例的监视照相机在接收到AbsoluteMove命令时如何工作的流程图。图22A示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的用于转换平摇和俯仰坐标值的转换计算公式。图22B示出根据本专利技术第一、第二和第三典型实施例中每一个的用于转换平摇和俯仰坐标值的转换计算公式。图22C示出根据本专利技术第一和第二典型实施例中每一个的用于转换平摇和俯仰坐标值的转换计算公式。具体实施方式在下面的说明中，参考附图说明本专利技术的典型实施例。第一典型实施例图1是示出根据本专利技术第一典型实施例的包括与摄像设备相对应的监视照相机1000以及客户端设备2000的摄像系统的系统结构图。客户端设备2000对应于本典型实施例中的外部设备。监视照相机1000和客户端设备2000经由因特网协议(IP)网络1500相互通信连接。客户端设备2000向监视照相机1000发送诸如后面说明的摄像参数的变化以及视频流的开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像设备，其包括：摄像单元，用于拍摄由摄像光学系统所形成的被摄体的图像；图像旋转单元，用于旋转所述摄像单元所拍摄的拍摄图像；摄像范围改变单元，用于根据外部命令改变所述摄像单元的摄像范围；坐标旋转单元，用于旋转用于所述摄像范围改变单元对所述摄像范围的位置进行改变的坐标；第一参数设置单元，用于根据外部命令改变所述图像旋转单元的旋转角度；以及第二参数设置单元，用于根据外部命令改变所述坐标旋转单元的旋转角度，其中，在所述第一参数设置单元或所述第二参数设置单元指定了两个旋转角度中的一个、并且所述第一参数设置单元或所述第二参数设置单元没有指定两个旋转角度中的另一个的情况下，所述摄像设备进行控制以基于所指定的旋转角度来确定这两个旋转角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 JP 2014-0541831.一种摄像设备，其包括：摄像单元，用于拍摄由摄像光学系统所形成的被摄体的图像；图像旋转单元，用于旋转所述摄像单元所拍摄的拍摄图像；摄像范围改变单元，用于根据外部命令改变所述摄像单元的摄像范围；坐标旋转单元，用于旋转用于所述摄像范围改变单元对所述摄像范围的位置进行改变的坐标；第一参数设置单元，用于根据外部命令改变所述图像旋转单元的旋转角度；以及第二参数设置单元，用于根据外部命令改变所述坐标旋转单元的旋转角度，其中，在所述第一参数设置单元或所述第二参数设置单元指定了两个旋转角度中的一个、并且所述第一参数设置单元或所述第二参数设置单元没有指定两个旋转角度中的另一个的情况下，所述摄像设备进行控制以基于所指定的旋转角度来确定这两个旋转角度。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括判断单元，所述判断单元用于判断所述第一参数设置单元和所述第二参数设置单元所指定的指定内容，其中，所述摄像设备基于所述判断单元的判断结果来控制旋转角度。3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述第一参数设置单元和所述第二参数设置单元各自具有如下4个选项作为用于指定旋转角度的选项，所述4个选项包括：用于指定特定单个角度作为旋转角度的旋转角度指...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎崇博，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP