微型直线运动模块及其制造方法技术

一种微型直线运动模块，包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道，且包括一滑座本体、多个回流组件以及两个端盖。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽，滑座本体具有两个端面，各端面分别具有至少两个第一固定部，且滑座本体外侧对应内回流槽具有多个外回流槽，内回流槽与轨道槽形成多个内回流通道。多个回流组件连接滑座本体外侧，各回流组件分别具有一外回流通道，且两端分别具有至少一个第二固定部，第二固定部分别连接第一固定部。本发明专利技术透过改良回流组件与滑座本体间的连接结构，使微型直线运动模块具有高刚性且不易变形，令模块整体的稳定性得以提高，又能有效缩短制程时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种微型直线运动模块，包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道，且包括一滑座本体、多个回流组件以及两个端盖。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽，滑座本体具有两个端面，各端面分别具有至少两个第一固定部，且滑座本体外侧对应内回流槽具有多个外回流槽，内回流槽与轨道槽形成多个内回流通道。多个回流组件连接滑座本体外侧，各回流组件分别具有一外回流通道，且两端分别具有至少一个第二固定部，第二固定部分别连接第一固定部。本专利技术透过改良回流组件与滑座本体间的连接结构，使微型直线运动模块具有高刚性且不易变形，令模块整体的稳定性得以提高，又能有效缩短制程时间。【专利说明】
本专利技术关于一种直线运动模块及其制造方法，特别是关于一种。
技术介绍
在直线运动模块中，为能通过有限数目的滚珠持续于线性轨道上前进，一般是通过设置滚珠回流通道的方式来达成。利用滚珠回流通道，滚珠可在每次滑座通过后，再重新返回线性轨道及滑座之间，续行其功能。然而，就微型直线运动模块而言，因其尺寸大小的限制，往往难以直接的在滑座本体上进行钻孔加工，无形中提高了滚珠回流通道的制作难度与成本。虽然后来有业者开发出组合式的滑座来解决上述加工问题，但是一方面微型组件在对位组合上就已经相当困难，又往往因为滑座本体为金属制成，而两侧的回流组件则是使用塑料制成，不论材质或加工手段均不相同，导致组接部位的尺寸时常有误差，不仅造成滚珠回流通道产生断面，使得滚珠运动不顺利，更常常会发生两者间结合不够稳固而有脱离或晃动发生，严重影响运作稳定度、刚性及承载能力，使得微型直线运动模块的效能无法有效增加。因此，如何提供一种微型直线运动模块，其具有高刚性且不易变形，令模块整体的稳定性得以提高，又能有效缩短制程时间，已成为重要课题。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种，其通过改良回流组件与滑座本体间的连接结构，使微型直线运动模块具有高刚性且不易变形，令模块整体的稳定性得以提高，又能有效缩短制程时间。本专利技术的另一目的为通过改良回流组件与滑座本体间的连接结构，使回流组件可以直接在滑座本体上射出成型，以弥补滑座本体在加工过程中因误差或变形导致与回流组件连接不稳定，进而解决模块于作动中发生脱离与晃动，造成妥善率降低，甚至使用危险的问题。另外，利用射出成型的方式亦可有效缩短制程时间，降低生产成本。本专利技术可采用以下技术方案来实现的。本专利技术的一种，包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道，且包括一滑座本体、多个回流组件以及两个端盖。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽。滑座本体具有两个端面，各端面分别具有至少两个第一固定部，且滑座本体外侧对应内回流槽具有多个外回流槽。内回流槽与轨道槽形成多个内回流通道。多个回流组件连接滑座本体外侧，各回流组件分别具有一外回流通道，且两端分别具有至少一个第二固定部。第二固定部分别连接第一固定部。端盖分别设置于端面，且各端盖分别具有多个与内回流通道及外回流通道对应接合的回流导引槽。滚珠循环运动于内回流通道、回流导引槽、外回流通道及回流导引槽之间。本专利技术另揭露一种微型直线运动模块的制造方法。其中，微型直线运动模块包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道且包括一滑座本体、多个回流组件及两个端盖。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽。滑座本体具有两个端面且外侧对应内回流槽具有多个外回流槽。内回流槽与轨道槽形成多个内回流通道。各回流组件分别具有一外回流通道。端盖分别设置于端面，且各端盖分别具有多个与内回流通道及外回流通道对应接合的回流导引槽。滚珠循环运动于内回流通道、回流导引槽、外回流通道及回流导引槽之间。制造方法包括以下步骤:于滑座本体的端面分别形成至少两个第一固定部；以及射出成型回流组件，使回流组件连接滑座本体外侧，且各回流组件分别具有至少一个第二固定部，第二固定部分别连接第一固定部。在本专利技术一实施例中，回流组件通过于滑座本体外侧，以射出成型的方式连接滑座本体。其中射出成型为将滑座本体置入一模具而包射或埋入射出。在本专利技术一实施例中，第一固定部为凹状结构，则第二固定部为凸状结构。又或者，第一固定部为凸状结构，则第二固定部为凹状结构。承上所述，因依据本专利技术的一种，于滑座本体的两端面上设计第一固定部，并于回流组件的两端分别设计第二固定部，从而利用两者连接的关系，强化滑座本体与回流组件的结合，提高模块整体稳定度与刚性，减少变形，同时，第一与第二固定部可具有相应的结构，以提供定位辅助，有利于缩短制程时间。基于第一与第二固定部的设计，本专利技术可通过在滑座本体上射出成型回流组件的方式连结，由于有第一与第二固定部的配合，故可改善不同材质的组件结合时，容易脱离等情形。又，因为直接射出成型较组装简便，因此可节省滑座的制造程序及工时。与已知技术相较，本专利技术提供一种微型直线运动模块的设计与其制造方法，可多方面的改善已知结构所遇到的问题。详细而言，依据本专利技术的微型直线运动模块因有固定部的设计，故得以强化滑座本体与回流组件间的结合力，并且因为回流组件在射出过程中可以弥补滑座本体加工时产生的误差，还可确保模块运作时的稳定性及可靠性。【专利附图】【附图说明】图1为依据本专利技术的一种微型直线运动模块的示意图；图2为图1所示的微型直线运动模块的分解图；图3为图1所示的微型直线运动模块I于剖面线A-A处的前视示意图；图4A为图2所示的滑座本体及回流组件待连结前的示意图；图4B为图4A所示的滑座本体及回流组件连结后的示意图；图5为图2所示的滑座本体与回流组件结合后且待接合端盖前的示意图；以及图6为依据本专利技术优选实施例的微型直线运动模块的制造方法的步骤流程图。主要元件符号说明:1:微型直线运动模块11:线性轨道111:轨道槽12:滚珠13:滑座本体131:内回流槽132:端面133:第一固定部134:外回流槽14:回流组件141:回流槽142:回流弯槽143:第二固定部15:端盖151:回流导引槽152:凹槽153:注油孔154:供油通道16:滚珠保持件17:固定件171:卡合部18:防尘件19:端盖防尘件S:滑座S61 ?S62:步骤H:螺孔P:开口【具体实施方式】以下将参照相关附图，说明依本专利技术优选实施例的一种，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。图1为依据本专利技术的一种微型直线运动模块的示意图，而图2为图1所示的微型直线运动模块的分解图。以下先配合图1及图2介绍本专利技术的微型线运动模块的结构与组件，再进一步具体说明相关细节。请同时参考图1及图2所示，依据本专利技术的微型直线运动模块1，包括一线性轨道11、一滑座S以及多个滚珠12。线性轨道11具有多个轨道槽111。滑座S滑设于线性轨道11，且包括一滑座本体13、多个回流组件14以及两个端盖15。滑座本体13内侧具有对应轨道槽111的多个内回流槽131。在本实施例中，以线性轨道11具有两条轨道槽111，且滑座本体13内侧具有两条对应的内回流槽131为例，然不以此数量为限。滑座本体13具有两个端面132，各端面132分别具有至少两个第一固定部133，且滑座本体13外侧对应内回流槽131具有多个外回流槽134。内回流槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型直线运动模块，其特征在于，包括：一线性轨道，具有多个轨道槽；一滑座，滑设于所述线性轨道，所述滑座包括：一滑座本体，内侧具有对应所述轨道槽的多个内回流槽，所述滑座本体具有两个端面，所述端面分别具有至少两个第一固定部，且所述滑座本体外侧对应所述内回流槽具有多个外回流槽，所述内回流槽与所述轨道槽形成多个内回流通道；多个回流组件，连接所述滑座本体外侧，所述回流组件分别具有一外回流通道，且两端分别具有至少一个第二固定部，所述第二固定部分别连接所述第一固定部；及两个端盖，分别设置于所述端面，且所述端盖分别具有多个与所述内回流通道及所述外回流通道对应接合的回流导引槽；以及多个滚珠，循环运动于所述内回流通道、所述回流导引槽、所述外回流通道及所述回流导引槽之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李进胜，杨进财，
申请(专利权)人：全球传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：