【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种钻井二层平台机械手，其特征在于：包括钢结构架、移动车架、纵向驱动电机、上横向滑板、下横向滑板、横向驱动电机、转臂架、推杆油缸、外臂、内臂、外臂矩管、内臂矩管、伸缩油缸、钢丝轮、钢丝绳、提升电机、夹持机构和吊具，移动车架滑动安装在钢结构架上由纵向驱动电机驱动实现纵向移动，上横向滑板滑动安装在移动车架顶面由横向驱动电机驱动实现横向移动，下横向滑板置于移动车架底面并与上横向滑板连接，转臂架通过回转机构安装在下横向滑板下方，外臂和内臂的一端与转臂架销接，另一端与外臂矩管销接构成四杆机构，推杆油缸一端与转臂架销接，另一端与外臂销接，内臂矩管滑动安装在外臂矩管内由伸缩油缸驱动实现伸缩运动，内臂矩管外伸端安装夹持机构，钢丝绳缠绕在钢丝轮上，钢丝轮安装在上横向滑板上由提升电机驱动旋转，钢丝绳向下垂落穿过夹持机构的夹持部，其端部连接吊具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄可唯，黄建伟，邓艳，聂磊，
申请(专利权)人：成都世唯科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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