集装箱起重装置及利用此的集装箱装卸方法制造方法及图纸

公开一种集装箱起重装置，所述集装箱起重装置包括：钢架结构物，具备横跨集装箱船的上侧的臂；主吊运车，以用于沿着所述臂往复移动的同时将所述集装箱装卸到所述集装箱船；垂直移送单元，与所述主吊运车形成联系而升降集装箱；水平移送单元，与所述垂直移送单元形成联系而沿水平间歇地移送集装箱；副吊运车，与所述水平移送单元形成联系而将集装箱装卸到集装箱移送用拖车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及集装箱起重装置，尤其涉及用于将装载于集装箱船的集装箱装载到等候在码头的拖车中，且相反地将装载于拖车的集装箱装载到集装箱船的。
技术介绍
集装箱起重(container crane)装置作为一种主要港口装卸设备,是一种在集装 箱船与拖车之间执行集装箱装卸的设备。这种集装箱起重装置是一种能够利用动力将预定规格的大型货物运输容器(即集装箱)吊起，且将其移动一定区间而搬运的装置。如图I所示，现有的集装箱起重装置10具备沿着设置于码头的海侧轨道11和陆侧轨道12移动的垂直结构物21-24 ;水平地设置于垂直结构物21-24的上侧而一侧朝码头外侧突出的水平结构物31、32 ;用于沿着水平结构物31、32移动的同时移送装载于集装箱船I的集装箱3的吊运车40。吊运车40具备用于吊起集装箱3的吊具41。此时，集装箱起重装置10在水平结构物31、32的码头侧的一部分设有用于使作业者乘坐的操纵席(未图示)。如此，通过现有的集装箱起重装置10从集装箱船I装卸集装箱3的作业如下。乘坐在操纵席的作业者控制集装箱起重装置10使其移动到集装箱船I的停泊位置之后，使吊运车40移动到欲要吊起的集装箱3的位置。此后，作业者控制吊具41使其下降而吊起装载于集装箱船I的集装箱3中的一个集装箱之后，使吊具41沿着水平结构物31、32移动到拖车5的位置。接着，作业者控制吊具41使其下降而将集装箱3放置到拖车5上，由此完成装卸作业。接着，为了装卸装载于集装箱船I的剩余的集装箱3，作业者控制吊具41使其上升之后重新使吊运车40移动到集装箱船I的上侧。在吊运车40朝着集装箱船I返回期间，搭载集装箱的拖车5离开装卸位置，接着下一个拖车进入到装卸位置而等候。将集装箱从所述集装箱船I装卸至拖车5的作业通过重复进行如上的过程来实现。反之，将集装箱3从拖车5装卸至集装箱船I的装船作业以与前述的装卸作业相反的顺序进行。如此，以往为了进行集装箱I的装卸作业，单个吊运车40直接往返于集装箱I和拖车5的停泊位置。因而存在如下问题，即集装箱船I与拖车5之间的距离较远，因此为了通过吊运车40装卸一个集装箱3而在集装箱船I与拖车5之间往返一回时需要较长的时间。尤其，在集装箱船I靠岸之后，将会熄掉动力引擎而等候，此时为了维持冷冻集装箱的冷冻状态，多个发电用引擎中一部分引擎交替地持续运行，因此燃料消耗量随着集装箱装卸作业时间的延长而增加。并且，随着如上所述地用单个吊运车直接移动集装箱，将引发如下的问题。即，在由吊运车40将集装箱3移动至装卸位置的状态下，如果拖车5没有等候在为了进行装卸而预先指定的停泊位置，则吊运车40直至拖车5进入装卸位置并停泊为止需要以吊起集装箱3的状态持续等候，反之，如果拖车5先于吊运车4到达装卸位置，则拖车5需要等待吊运车40。如此，集装箱起重装置10与拖车5之间作业的联系性下降，其结果导致整个港口装卸作业的效率显著降低。尤其，作为在集装箱3的装卸作业中同时进行的作业，有一种对为了使集装箱3之间相互连接而设置于集装箱下部的脚轮(corner caster)的、预定的紧固机构(紧固机构)进行装卸的作业。例如，在集装箱3搭载于拖车5的状态下，至少由两名作业者进行在拖车5的左右侧装卸设置于集装箱3下侧的脚轮的紧固机构的作业。但是，由于需要如此地依靠手动作业装卸紧固机构，因此需要较多的作业时间自不必说，在紧固装置装卸作业中，还需要使拖车5或集装箱起重装置10处于停止状态，因 此这成为延长集装箱3的装卸作业的时间的又一个因素。与此同时，集装箱运输主力船从6，500TEU (二十英尺等量单位)级别向10，000TEU或14，000TEU级别逐渐变得超大型化，因此当使用现有的集装箱起重装置10时需要更多的装卸作业时间。
技术实现思路
技术问题为了解决上述问题，本专利技术目的在于提供一种可通过在进行装卸作业时最小化集装箱起重装置与拖车之间的相互等候时间而使作业效率最大化的。本专利技术的另一目的在于提供一种在进行关于安装拆卸紧固机构的作业时能够确保作业者的安全的。技术方案为了实现上述目的，本专利技术提供一种集装箱起重装置，其特征在于包含钢架结构物，具备横跨集装箱船的上侧的臂；主吊运车，以用于沿着所述臂往复移动的同时将所述集装箱装卸到所述集装箱船；垂直移送单元，与所述主吊运车形成联系而升降集装箱；水平移送单元，与所述垂直移送单元形成联系而沿水平间歇地移送集装箱；以及副吊运车，与所述水平移送单元形成联系而将集装箱装卸到集装箱移送用拖车。所述垂直移送单元可包括升降机，以用于升降集装箱；一对垂直导梁；可滑动地支撑有所述升降机的两侧；以及冲击吸收部件，以用于吸收在所述集装箱搭载到升降机时产生的冲击。所述升降机的两侧分别连接于钢索，所述钢索连接于单个驱动电机，且可根据同时被卷绕而使所述升降机维持水平的状态下进行升降。多个所述冲击吸收部件可包括第一减震器，以用于吸收水平方向的冲击；第二减震器，以用于吸收所述垂直方向的冲击。所述第一减震器设置于所述升降机和垂直导梁之间，所述第二减震器沿着升降机周边隔开预定间距沿垂直方向布置有多个，可弹性支撑搭载于所述升降机的集装箱的下部。此时，所述第二减震器可具备引导件，以用于对搭载于所述升降机的集装箱的平面方向的搭载位置误差进行补偿，所述引导件越往上侧越朝升降机外侧倾斜，由此集装箱搭载到升降机的同时自然地排列至集装箱水平移送位置。所述垂直移送单元可包括至少两个位置排列单元，以用于在所述升降机到达下降位置时，支撑所述升降机的下部的同时，排列朝向所述水平移送单元的移送位置。此时，优选为所述位置排列单元弹性支撑集装箱。所述至少两个位置排列单元分别可具备用于插入到所述升降机的下部的引导凸起，所述升降机可具备用于使各个所述引导凸起插入的凹槽。 并且，优选地，所述至少两个位置排列单元中位于原点的位置排列单元的引导凸起构成为圆锥状，其余的位置排列单元的引导凸起其剖面构成为逆V字形，且上端形成为沿所述升降机的长度方向或者宽度方向具有长度。另外，所述水平移送单元可包括沿着集装箱的移送方向隔开间隔而布置的至少三个传送单元。所述至少三个传送单元分别具备驱动电机、以及针对集装箱的移送方向沿直角方向隔开间隔而设置的多个链条单元，而且各个所述链条单元当然也可包括从所述驱动电机接收驱动力而旋转的闭环状的链条、设置于所述链条而支撑集装箱下部的多个横梁。此时，优选地，所述至少三个传送单元的各个驱动电机均以相同的转数驱动各个链条单元。并且，优选地，在所述至少三个传送单元中，为了移送集装箱，相邻的两个传送单元同时被驱动，其余的传送单元处于停止状态。优选地，对于所述横梁，在链条上重复地布置有设置区域和非设置区域，所述设置区域具有与集装箱的宽度方向对应的长度。在所述多个传送单元中邻近于拖车侧的传送单元中，所述多个链条可构成四边形的闭环，以在内侧给作业者提供能够从传送单元中装卸紧固机构的作业空间。优选地，设置于所述至少三个传送单元的、排列成多个的所述链条单元与相邻的所述传送单元的多个链条单元沿着集装箱的移送方向相互位于同一直线上。各个所述链条单元可包括设置于所述链条和横梁之间的多个弹性部件，以用于将作为重量物的集装箱的负载均匀地分散至各个链条单元且由所述多个横梁分散并吸收，从而不会集中到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种集装箱起重装置，其特征在于包括 钢架结构物，具备横跨集装箱船的上侧的臂； 主吊运车，以用于沿着所述臂往复移动的同时将所述集装箱装卸到所述集装箱船； 垂直移送单元，与所述主吊运车形成联系而升降集装箱； 水平移送单元，与所述垂直移送单元形成联系而沿水平间歇地移送集装箱；以及 副吊运车，与所述水平移送单元形成联系而将集装箱装卸到集装箱移送用拖车。2.如权利要求I所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述垂直移送单元包括 升降机，以用于升降集装箱； 一对垂直导梁；可滑动地支撑有所述升降机的两侧；以及 冲击吸收部件，以用于吸收在所述集装箱搭载到升降机时产生的冲击。3.如权利要求2所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述升降机的两侧分别连接于钢索，所述钢索连接于单个驱动电机，且根据同时被卷绕而使所述升降机维持水平的状态下进行升降。4.如权利要求2所述的集装箱起重装置，其特征在于，多个所述冲击吸收部件包括 第一减震器，以用于吸收水平方向的冲击；第二减震器，以用于吸收所述垂直方向的冲击。5.如权利要求4所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述第一减震器设置于所述升降机和垂直导梁之间。6.如权利要求4所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述第二减震器沿着升降机周边隔开预定间距沿垂直方向布置有多个，且弹性支撑搭载于所述升降机的集装箱的下部。7.如权利要求6所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述第二减震器具备引导件，以用于对搭载于所述升降机的集装箱的平面方向的搭载位置误差进行补偿。8.如权利要求7所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述引导件越往上侧越朝外侧倾斜。9.如权利要求2所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述垂直移送单元包括至少两个位置排列单元，以用于在所述升降机到达下降位置时支撑所述升降机的下部的同时排列朝向所述水平移送单元的移送位置。10.如权利要求9所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述位置排列单元弹性支撑集装箱。11.如权利要求9所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述至少两个位置排列单元分别具备用于插入到所述升降机的下部的引导凸起，所述升降机具备用于使各个所述引导凸起插入的凹槽。12.如权利要求11所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述至少两个位置排列单元中位于原点的位置排列单元的引导凸起构成为圆锥状，其余的位置排列单元的引导凸起其剖面构成为逆V字形，且上端形成为沿所述升降机的长度方向或者宽度方向具有长度。13.如权利要求I所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述水平移送单元包括沿着集装箱的移送方向隔开间隔而布置的至少三个传送单元。14.如权利要求13所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述至少三个传送单元分别具备驱动电机、以及针对集装箱的移送方向沿直角方向隔开间隔而设置的多个链条单元， 各个所述链条单元包括从所述驱动电机接收驱动力而旋转的闭环状的链条、设置于所述链条而支撑集装箱下部的多个横梁。15.如权利要求14所述的集装箱起重装置，其特征在于，所述至少三个传送单元的各个驱动电机均以相同的转数驱动各个链条单元。16.如权利要求15所述的集装箱起重装置，其特征在于，在所述至少三个传送单元中，相邻的两个传送单元同时被驱动，其余的传送单元处于停止状态，由此移送集装箱。17.如权利要求14所述的集装箱起重装置，其特征在于，对于所述横梁，在链条上重复地布置有设置区域和非设置区域，所述设置区域具有与集装箱的宽度方向对应的长度。18.如权利要求17所述的集装箱起重装置，其特征在于，在所述多个传送单元中邻近于拖车侧的传送单元中，所述多个链条构成四边形的闭环，以在内侧给作业者提供能够从传送单元中装卸紧固机构的作业空间。19.如权利要求14所述的集装箱起重装置，其特征在于，设置于所述至少三个传送单元的、排列成多个的所述链条单元与相邻的所述传送单元的多个链条单元沿着集装箱的移送方向相互位于同一直线上。20.如权利要求14所述的集装箱起重装置，其特征在于，各个所述链条单元包括设置于所述链条和横梁之间的多个弹性部件，以用于使作为重量物的集装箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耕汉，
申请(专利权)人：金耕汉，
类型：发明
国别省市：