下载钻井二层平台机械手的技术资料

文档序号:9444204

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本实用新型公开了一种钻井二层平台机械手,纵向驱动电机驱动移动车架在钢结构架上纵向移动,横向驱动电机驱动上横向滑板在移动车架顶面横向移动,下横向滑板置于移动车架底面并与上横向滑板连接,转臂架通过回转机构安装在下横向滑板下方,外臂和内臂的一端与...
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