用于监控电梯系统的操作状况的方法及电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯系统以及涉及用于监控电梯系统的操作状况的方法。在该方法中，采集电梯的驱动装置（1）的控制信号（2、13、14）的样本（3），根据所采集的系列样本（3）确定频率分量（4），其对用驱动装置（1）驱动的电梯组件的部件（5、11、12）是特有的，此外基于所确定的频率分量（4）监控电梯组件的该部件（5、11、12）的操作状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及电梯系统以及涉及用于监控电梯系统的操作状况的方法。在该方法中，采集电梯的驱动装置（1）的控制信号（2、13、14）的样本（3），根据所采集的系列样本（3）确定频率分量（4），其对用驱动装置（1）驱动的电梯组件的部件（5、11、12）是特有的，此外基于所确定的频率分量（4）监控电梯组件的该部件（5、11、12）的操作状况。【专利说明】用于监控电梯系统的操作状况的方法及电梯系统
本专利技术涉及电梯系统的操作状况的监控。
技术介绍
在电梯井的悬吊绳锁上悬吊电梯和可能的配重。用转动起重机产生用于驱动电梯轿厢的力，并且所产生的力利用在起重机的曳引轮的绳槽中穿过的绳索传输到电梯轿厢/配重上。同样的绳索可以用于电梯轿厢的悬吊和驱动两者；另一方面，电梯系统还可以包括用于电梯轿厢的悬吊和用于电梯轿厢的驱动的完全或部分分开的绳索。另外，电梯系统除其他事物外还可以包括一个或多个补偿绳索，其目的是减少由于悬挂在曳引轮的不同侧上的电梯的不对称重量分布引起的力差。绳索经由其穿过的一个或多个转动转向滑轮可以固定到电梯井的结构上，固定到机器室(如果涉及具有机器室的电梯系统)并且固定为与电梯轿厢和配重连接。借助于转向滑轮的帮助，绳索的通道可以引导，并且悬吊率也可以改变，而这影响由于要移动的负载引起的绳力的大小。除了起重机/转向滑轮以外，电梯系统还包括其他部件，它们在操作时以它们特定的自然频率转动。这样的部件是例如电梯轿厢的门的驱动机器的转子以及是滚轮(track oller)，针对电梯门的开启/关闭它们支持并引导电梯门板的运动。属于电梯组件的部件磨损并且还可能随着时间的流逝而故障。例如，起重机的轴承以及转向滑轮的磨损可能引起噪声问题，并且还逐渐地引起电梯乘坐舒适度的劣化。当门操作器的转子的轴承以及滚轮的轴承的操作状况劣化时，由于门操作器引起的噪声可以增加到令人厌烦。同样，当曳引轮的涂层损坏时，转向滑轮和滚轮可能引起噪声问题/弱化乘坐舒适度。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决由于电梯组件的部件的磨损/故障引起的问题，更具体地是通过开发电梯的状况监控解决该问题。为了实现此目的，本专利技术公开了用于监控电梯系统的操作状况的、根据权利要求1的方法，并且还公开了根据权利要求10的电梯系统。在本申请的描述性部分和附图中，还呈现了一些专利技术性实施例和各种实施例的专利技术性组合。在用于监控电梯系统的操作状况的、根据本专利技术的方法中，当用前述驱动装置驱动电梯组件的部件时采集电梯的驱动装置的控制信号的样本，根据所采集的系列样本确定频率分量，其对用驱动装置驱动的电梯组件的部件是特有的，并且基于所确定的频率分量监控电梯组件的部件的操作状况。电梯组件的前述部件优选地是电梯组件的转动部件。在本专利技术的优选实施例中，对频率分量形成一个或多个限制值，将前述一个或多个限制值与所确定的频率分量进行比较，并且基于该比较监控电梯组件的部件的操作状况。在本专利技术的优选实施例中，如果所确定的频率分量偏离了用限制值指定的容许范围，则推断电梯组件的讨论中的部件的操作状况已经劣化。在本专利技术的优选实施例中，基于从所确定的频率分量的容许范围的偏离的幅度来确定电梯组件的部件的剩余使用寿命，并且形成监控信号用于指示电梯组件的该部件的剩余使用寿命。在本专利技术的优选实施例中，如果检测到电梯组件的部件的操作状况已经劣化，则形成监控信号用于指定具有劣化的操作状况的电梯组件的该部件。在一些实施例中，向监控信号添加关于所确定的故障的原因的信息，例如，关于故障轴承、安装错误、用塑料化合物制成的转动部件的摩擦涂层的损坏的信息等。在本专利技术的优选实施例中，驱动装置是电机，并且在该方法中，采样电机的控制信号的时刻与电机的转子和定子之间的角度同步，并且还使用DFT算法根据该系列样本确定频率分量。当以此方式进行时，在用DFT算法确定频率分量之前，不需要用独立的窗口函数处理控制信号。在本专利技术的优选实施例中，根据对转动部件的运动设置的运动简档(profile)利用驱动装置调整电梯组件的转动部件的运动，用根据本专利技术的方法监控电梯组件的转动部件的操作状况，并且还基于在电梯组件的转动部件的操作状况中检测到的改变而改变电梯组件的转动部件的运动简档。在本专利技术的优选实施例中，通过响应于根据系列样本确定的从频率分量的容许范围偏离的幅度而改变电梯组件的转动部件的运动简档，而将对电梯组件的转动部件特有的频率分量向频率分量的容许范围调整。在本专利技术的优选实施例中，当用前述驱动装置驱动电梯组件的一个或多个部件时采集电梯的驱动装置的控制信号的样本，选择对于电梯组件的一个或多个部件特有的多个频率分量，根据系列样本确定前述频率分量，并且还基于所确定的频率分量监控电梯组件的讨论中的一个或多个部件的操作状况。根据本专利技术的电梯系统包括可控驱动装置，其被配置为驱动电梯组件的一个或多个部件；还包括用于控制该驱动装置的控制装置。前述控制装置被配置为进行根据本专利技术的方法，用于监控电梯系统的操作状况。在本专利技术的优选实施例中，驱动装置是电梯的起重机的电机。在本专利技术的一些实施例中，电梯组件的部件是起重机的曳引轮。在本专利技术的一些实施例中，电梯组件的部件是电梯的转向滑轮。在本专利技术的优选实施例中，驱动装置是电梯的门操作器的电机。在本专利技术的一些实施例中，电梯组件的部件是电梯的门操作器的曳引轮。在一些实施例中，电梯组件的前述部件是门操作器的转向滑轮。在一些实施例中，电梯组件的前述部件是门的悬吊轮。在一些实施例中，加速度传感器被安装为与电梯的门操作器连接，并且门操作器的驱动单元配置为基于根据测量加速度传感器的信号而确定的频率分量来监控电梯组件的部件的操作状况。在一些实施例中，加速度传感器被安装为与电梯轿厢的照明的驱动单元连接，并且照明的驱动单元被配置为基于根据测量加速度传感器的信号所确定的频率分量来监控电梯组件的部件的操作状况。借助于本专利技术，诸如曳引轮、转向滑轮或滚轮之类的电梯组件的部件的操作状况的劣化可以及时检测，甚至在劣化对电梯的操作性产生实质影响之前检测到。还可以指定部件或部件类型在其操作状况中的劣化，并且关于修复需要的具有部件类型的细节的高级信息可以发送到服务中心，在该情况下，所需的备用部件可以及时获得并投递用于最优化修复时间。借助于本专利技术，可以产生部件/多个部件的剩余使用寿命的估计用于预测和按优先顺序排列维护工作。根据本专利技术，尽管电梯组件的部件的操作状况劣化，电梯的操作还可以以适配的、优选受限的运动简档继续。例如，由曳引轮的轴承缺陷引起的干扰噪声或震动可以通过降低轴承的转动速度而减少，在该情况下，在等待(多个)故障部件的服务的同时，在容许噪声水平和震动水平内的电梯的操作在受限速度是可能的。前述
技术实现思路
以及下面呈现的本专利技术的另外的特征和优势将借助于一些实施例的以下描述而更好地理解，所述描述不限制本专利技术的应用的范围。【专利附图】【附图说明】图1呈现根据本专利技术的电梯系统的框图。图2图示根据本专利技术的驱动装置的一个控制原理。图3图示根据本专利技术的门操作器。图4图示用于确定驱动装置的控制信号的频率分量的可能的确定方法。【具体实施方式】实施例1在图1的电梯系统中，电梯轿厢21用经由起重机的曳引轮5穿过的绳索31悬吊，该起重机位于电梯井22的顶部。金属绳索或例如带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡利奥尼米，T考皮南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：
国别省市：