电梯安全监控的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯安全监控的方法、装置及系统。所述方法包括：控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出当前所述探测装置与所述物体之间的深度信息；将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为。本发明专利技术能够有效检测乘客是否接触、倚靠在目标监测区域，进而便于及时进行危险应急处理，防止电梯事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯
，特别是涉及电梯安全监控的方法、装置及系统。
技术介绍
目前，电梯在人们的生活中应用广泛，电梯安全也越发显得重要。在电梯升降过程中或轿厢门开关门运行过程中，常常会有乘客紧贴、触摸、倚靠在电梯门上，甚至还有踢打电梯门等不安全的行为，这些行为均容易导致电梯事故的发生，而现行的电梯并无法针对这些不安全行为进行任何管控，因此存在较大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供电梯安全监控的方法、装置及系统，能够有效检测乘客的不安全行为并进行相应的电梯运行控制。本专利技术一方面提供电梯安全监控的方法，包括：控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出当前所述探测装置与所述物体之间的深度信息；将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为；其中，所述安全深度为：目标监测区域无障碍物时所述探测装置与所述目标监测区域之间的最小深度。本专利技术另一方面提供一种电梯安全监控的装置，包括：收发控制模块，用于控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，接收物体反射回来的电磁辐射；检测深度计算模块，用于计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出当前所述探测装置与所述物体之间的深度信息；判断模块，用于将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为；其中，所述安全深度为目标监测区域无障碍物时所述探测装置与所述目标监测区域之间的最小深度。本专利技术另一方面还提供一种电梯安全监控的系统，包括电梯主控，还包括设置于轿厢顶部的探测装置，所述探测装置与所述电梯主控连接；所述探测装置能够发出和接收电磁辐射；所述电梯主控能够控制所述探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出当前所述探测装置与所述物体之间的深度信息；以及将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为；其中，所述安全深度为：目标监测区域无障碍物时所述探测装置与所述目标监测区域之间的最小深度。上述技术方案，通过控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射，基于发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差可判断所述目标监测区域是否发生不安全行为。本专利技术可有效检测电梯内目标监测区域是否发生不安全行为，便于及时进行危险应急响应，防止电梯事故发生。附图说明图1为一实施例的电梯安全监控的方法的示意性流程图；图2为一优选实施例中的探测装置的有效探测区域的示意图；图3为未发生不安全行为时探测装置的有效探测区域的示意图；图4为发生了不安全行为时探测装置的有效探测区域的示意图；图5为开关门时的应急响应示意图；图6一实施例的电梯开门过程中的安全监控方法的示意性流程图；图7一实施例的电梯关门过程中的安全监控方法的示意性流程图图8一实施例的电梯安全监控的装置的示意性结构图；图9一实施例的电梯安全监控的系统的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例的电梯安全监控的方法的示意性流程图；在该实施例中，是以该方法应用于电梯主控为例进行说明，当然还可应用于与电梯主控连接的控制器。如图1所示，本实施例中的电梯安全监控的方法包括步骤：S11，控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；优选的，所述待目标监测区域为轿厢门区域(当然，根据实际需要，本专利技术方案也可用于监测轿厢侧壁区域)。预设的探测装置可为TOF(Time of Flight,飞行时间)探测器，如图2所示，将该TOF探测器安装在电梯轿厢顶部，其在轿厢空间内探测区域是一个四棱锥体，如图2所示阴影区域即探测区域4。由于轿厢和地面尺寸是固定不变的，所以TOF探测器检测到的轿厢门区域的深度信息的背景是固定不变的。可以理解的是，所述深度信息可以理解为：所述TOF探测器与探测区域4内反射电磁辐射的点之间的距离信息；若没有障碍物的情况下，即所述TOF探测器与探测区域4内反射电磁辐射的轿厢门上各点之间的距离信息，当然还包括所述TOF探测器与探测区域4内反射电磁辐射的轿厢地板上各点之间的距离信息。S12，计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出当前所述探测装置与所述物体之间的深度信息；图2～图4中，标记1标示的是轿门门框顶部，标记2标示的是TOF传感器镜头与轿厢门间距，标记3标示的TOF探测器装置，标记4标示的TOF探测区域，标记5标示的是轿厢门，标记6标示的是进出门方向，标记7标示的是乘客，标记8标示的是轿厢，标记9标示的是电梯运行方向，标记10标示的是升降曳引机，标记11标示的是用于控制电梯升降的控制器，标记12标示的是用于开关门的控制器，标记13标示的是开关门的控制器的电机，标记14标示的厅门，标记15标示的厅门门框顶部，标记16标示的开关门方向，标记17标示的障碍物，标记18标示的障碍物与轿厢门框的侧边的间距h1，标记19标示的是障碍物与关门到位的竖线(中间关门的情况)的间距h2。结合图2～图4，在开关门方向16上任何一处发生触摸、倚靠电梯门等不安全行为以及TOF探测器的处理都是相似的。为了方便问题的描述，图3、图4示意的是门宽方向上的一个二维截面。图3表示当轿门完全关闭时TOF探测器的探测区域，探测区域4.1～4.3即表示在进出门方向6上TOF探测器能够检测到的空间区域。当关注的是防止乘客触摸、倚靠轿厢门等不安全行为时，其中的探测区域4.1即为本专利技术的目标监测区域。S13，将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为；如图3所示，没有障碍物处于所述目标监测区域时，所述探测装置与轿厢门上各点(对应区域4.1的轿厢门区域)之间的深度信息固定不变，并可得到所述探测装置与轿厢门之间的最小深度，作为安全深度。如图4所示，当有障碍物处于所述目标监测区域4.1内时，电磁辐射实际被障碍物反射，所述探测装置与该障碍物之间的深度必然小于所述安全深度。在轿厢门开关门过程中，区域4.1所对应图像的深度信息可能是变化的，当轿门完全关闭时，此时区域4.1所对应图像的深度信息是最小能够保证安全的值，由此可确定安全深度。即当实际得到的深度信息小于这个最小值，就说明区域4.1内有障碍物存在，而不必考虑轿门位置。这个最小值可在轿厢门完全关闭且区域4.1无障碍物时，通过记录第一帧图像便可得到。若所述深度信息小于安全深度，则判断为有障碍物处于所述目标监测区域，所述目标监测区域发生不安全行为；若所述深度信息等于安全深度，则判断为没有障碍物处于所述目标监测区域，所述目标监测区域未发生不安全行为。进一步的，将该检测结果传递给门机控制器12或者电梯主控11，便可根据电梯当前运行的不同工况进行对应的应急响应，包括输出预设的报警提示信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯安全监控的方法，其特征在于，包括：控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出所述探测装置与所述物体之间的深度信息；将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为；其中，所述安全深度为：目标监测区域无障碍物时所述探测装置与所述目标监测区域之间的最小深度。

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全监控的方法，其特征在于，包括：控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出所述探测装置与所述物体之间的深度信息；将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为；其中，所述安全深度为：目标监测区域无障碍物时所述探测装置与所述目标监测区域之间的最小深度。2.根据权利要求1所述的电梯安全监控的方法，其特征在于，所述待目标监测区域为轿厢门区域或者轿厢侧壁区域。3.根据权利要求2所述的电梯安全监控的方法，其特征在于，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为的步骤包括：若所述深度信息小于安全深度，则判断为有障碍物处于所述目标监测区域，所述目标监测区域发生不安全行为；若所述深度信息等于安全深度，则判断为没有障碍物处于所述目标监测区域，所述目标监测区域未发生不安全行为。4.根据权利要求3所述的电梯安全监控的方法，其特征在于，判断为所述目标监测区域发生不安全行为的步骤之后还包括：控制报警装置输出预设的报警提示信息；和/或，控制电梯停止升降运行；和/或，控制电梯停止或减缓开/关门过程。5.根据权利要求3所述的电梯安全监控的方法，其特征在于，判断为有障碍物处于所述目标监测区域，所述目标监测区域发生不安全行为的步骤之后还包括：获取电梯的当前运行状态，若当前为开门过程状态，则获取所述障碍物与轿厢门框的距离h1；检测所述距离h1是否小于等于预设的第一距离阈值，若是，控制电梯执行预设的第一开门应急方案，若否，检测所述距离h1是否小于等于预设的第二距离阈值；所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值；若小于等于第二距离阈值，控制电梯执行预设的第二开门应急方案，否则，控制电梯执行预设的第三开门应急方案。6.根据权利要求5所述的电梯安全监控的方法，其特征在于，控制电梯执行预设的第一开门应急方案/第二开门应急方案/第三开门应急方案的步骤包括：若为第一开门应急方案，则控制电梯停止开门动作，并输出对应的语音报警提示；若为第二开门应急方案，则控制电梯减缓开门动作，并输出对应的语音报警提示；若为第三开门应急方案，则不改变电梯的开门动作，输出对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，张彩霞，刘贤钊，黄立明，仲兆峰，郭伟文，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44