具有至少一个摄像单元的入口监控设备制造技术

技术编号:9437335 阅读:118 留言:0更新日期:2013-12-12 02:32
本发明专利技术涉及一种电梯设备的入口监控设备(S),具有至少一个摄像单元(K、K1、K2),其中,所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)通过通讯网络与控制单元(ST)连接。按照本发明专利技术,所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)摄取所述入口监控设备(S)的定义的监控室(UER)的至少一个图像。所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)过滤所述至少一个图像(BN、BN-1、BN-2)的不变化的图像部分,且评价剩余的图像部分(BGN、BGN-1、BGN-2),是否有对象(O)在所述监控室(UER)中逗留。在有对象(O)在所述监控室(UER)中逗留时,所述至少一个摄像单元(K)将数据传递到所述控制单元(ST)上。所述控制单元(ST)根据传递到的数据检测逗留在所述监控室(UER)中的对象的授权,且确定所述对象(O)在所述监控室(UER)中的运动方向或逗留地点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种电梯设备的入口监控设备(S),具有至少一个摄像单元(K、K1、K2),其中,所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)通过通讯网络与控制单元(ST)连接。按照本专利技术,所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)摄取所述入口监控设备(S)的定义的监控室(UER)的至少一个图像。所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)过滤所述至少一个图像(BN、BN-1、BN-2)的不变化的图像部分,且评价剩余的图像部分(BGN、BGN-1、BGN-2),是否有对象(O)在所述监控室(UER)中逗留。在有对象(O)在所述监控室(UER)中逗留时,所述至少一个摄像单元(K)将数据传递到所述控制单元(ST)上。所述控制单元(ST)根据传递到的数据检测逗留在所述监控室(UER)中的对象的授权,且确定所述对象(O)在所述监控室(UER)中的运动方向或逗留地点。【专利说明】具有至少一个摄像单元的入口监控设备
本专利技术涉及一种电梯设备的具有至少一个摄像单元的入口监控设备,其中,所述至少一个摄像单元通过通讯网络与控制单元连接。
技术介绍
在一些建筑物中需要进入检测,由此可以阻止进入公共建筑物中的某些区域。在很多建筑物中,这种进入检测位于建筑物的入口处。但很多较高的建筑物(比如写字楼、购物中心、居民楼等等)具有也应该针对公众开放的建筑物区域,而其他建筑物区域仅特定人群能够进入,比如针对这些建筑物区域具有较高的安全级别。因此,可以比如使得建筑物的第一层能够由公众进入,但上面的楼层是私人的且公众不能或仅在一定的前提条件下进入。欧洲专利申请10167984.3描述了一种用于包括至少一个电梯轿厢的电梯系统的电梯安全检测系统。该系统包括入口监控设备,其在定义的区域内探测未被授权的个人且输出信号。输出的信号被用于锁止电梯系统的使用。为了限制进入一个个楼层,可以对使用安装在建筑物中的电梯设备进行限制。这里,可以比如借助于锁止、设置障碍、入口检测、旋转栅门、安全人员等阻止未授权人员到达且使用电梯设备。此类装置可以被称作入口监控设备或进入监控设备。大多情况下,锁止、设置障碍、入口检测、旋转栅门等被建筑物拥有者、设计师、用户等看成占据空间且不美观。相反,更小的、最小化的入口监控设备常常作用很小且容易被绕过。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提出一种低成本且有效的入口监控设备。该目的借助于独立权利要求的特征实现。本专利技术的改进在从属权利要求中限定。本专利技术的核心思想在于,借助于在电梯设备的入口监控设备中的至少一个摄像单元探测是否有对象位于入口监控设备的定义的监控室中且通过确定的数据或由所述至少一个摄像单元确定的评价结果来确定对象在监控室中的运动方向或逗留地点。此外,可以根据确定的数据检测对象的授权。电梯设备的入口监控设备、比如栅栏、闸口、虚拟的线或栅栏面等等被用于阻止或阻碍未授权的对象、比如人员、访客、动物等等进入电梯设备。该入口监控设备具有至少一个摄像单元,其通过通讯网络与控制单元连接。所采用的通讯网络可以任意选择。比如可以采用有线、无线或无线电通讯网络。控制单元可以集成到摄像单元中或表现为单独的单元。还可以考虑控制单元表现为电梯设备的电梯控制单元的一个子功能,即该控制单元集成到电梯控制单元中。所述至少一个摄像单元摄取入口监控设备的定义的监控室的至少一个图像。监控室可以比如在闸口中为通道。还可以将入口监控设备的前厅作为监控室。监控室还可以以建筑物中虚拟的监控面的形式定义。可以采用任意的模拟或数字的摄像单元作为至少一个摄像单元且可以比如是市场上常见的监控摄像机、录像机等等。所述至少一个摄像单元具有至少一个图像摄取单元和图像加工单元或用于至少部分地进行图像处理的(集成的)控制单元。还可以将所述至少一个摄像单元通过通讯网络与(外部的)控制单元连接。作为控制单元还可以采用处理器、计算机、市场上常见的计算机或具有市场上常见的部件以及比如具有存储单元的服务器。通过集成或外部的控制单元实施图像处理。这里,运用合适的算法和方法。按照本专利技术,能够在所述至少一个摄像单元中或在通过通讯网络连接的(外部的)控制单元中实施整体上的图像处理。但也可以考虑在集成的控制单元中仅部分地处理图像且在通过通讯网络连接的(外部的)控制单元中进行最终的图像处理。从至少一个图像中过滤出不变化的图像部分。其可以比如是背景、不运动的对象等等。总体上过滤出对于评价不重要的图像部分。其余的图像部分对于监控室中未授权的对象的探测是重要的。所述至少一个图像的不变化的图像部分可以比如如下被过滤,使得所述至少一个摄像单元将至少一个当前的图像与至少一个之前摄取的图像进行比较。为此,可以比如采用存储单元中的至少一个合适的图像(即基准图像),存储单元与控制单元通过通讯网络连接。存储单元当然还可以也集成在控制单元中。所述至少一个摄像单元评价所述至少一个剩余的图像部分。其在这里检测是否在监控室中逗留有对象或感兴趣的对象。如果在监控室中逗留有对象,则所述至少一个摄像单元将数据传递到控制单元。为此,所述至少一个摄像单元将比如评价结果或评价结果连同剩余的图像部分或所述至少一个图像的仅剩余的图像部分作为数据传递到控制单元。所述至少一个摄像单元可以由此附加或可替换地将所述至少一个图像的剩余的图像部分连同评价结果发送到控制单元。控制单元根据传递到的数据检测逗留在监控室中的对象的授权且确定对象在监控室内部的运动方向或逗留地点。通过探测对象的运动方向或逗留地点可以得出结论,是否有对象尝试进入由入口监控设备保护的建筑物区域或者是否该对象不具有针对受保护区域的授权或授权被拒绝,从而比如通过信号单元输出警告信号或警报,比如视觉信号、听觉信号或其组合,或者可以将至少一个消息发送到安全中心。入口监控设备可以具有至少两个摄像单元。这里,至少一个第一摄像单元可以位于至少一个第二摄像单元的视场中。因此,可以避免操纵的尝试,比如遮盖摄像单元。理想的是,至少一个第一摄像单元和至少一个第二摄像单元相面对地设置。这里,摄像单元可以在闸口或入口监控设备处平行与垂直于穿行方向设置。至少一个第一摄像单元和至少一个第二摄像单元可以从不同角度监控监控室。至少一个第一摄像单元可以与至少一个第二摄像单元通过通讯网络直接或间接通过控制单元连接。控制单元可以借助于至少一个由授权及验证单元传递的探测信号或授权及验证数据或信号或者根据至少一个规定检测授权。这里,可以采用任意用于探测或读取至少一个探测信号(如生物测量数据、由数字、字母、特殊符号或其组合组成的编码、在RFID中保存的探测信号或授权数据或鉴别数据、图像等等)的单元作为授权及验证单元。比如可以采用按照本专利技术的至少一个摄像单元,用于面部识别或探测生物测量数据以及由此用于授权及验证。本专利技术的一个优点在于,能够以简单且低成本的方式和方法探测到入口监控设备的监控室中未授权的对象。【专利附图】【附图说明】下面,借助于在附图中示出的实施例详细阐述本专利技术。其中,图1示出了由入口监控设备保护的区域的示意图,图2示出了图1的入口监控设备的细节截图,图3示出了入口监控设备的细节截图,具有对象的可能运动方向,图4示出了具有两个摄像单元的入口监控设备的示意图,图5示出了具有两个摄像单元的入口监控设备的另一个示意图,以及图本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:菲利普·瓦格纳
申请(专利权)人:因温特奥股份公司
类型:
国别省市:

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