【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，属于深空探测
。为了提高行星进入段自主导航的精确性与实时性，本专利技术方法利用轨道器和预置的地面无线电信标对探测器进行无线电跟踪测量，实现行星大气进入段自主导航方案设计；该方案丰富了观测信息，具有可实施性强，导航精度高、实时性强的优点。【专利说明】
本专利技术涉及一种，属于深空探测
。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，采样返回和载人登陆活动将成为未来行星探测任务的必然趋势，这就要求探测器具备定点着陆的能力(着陆精度<100m)，以成功到达具有科学研究价值的特定区域。探测器着陆经过进入、下降以及着陆三个阶段，其中，进入段历时最长、环境最为恶劣。对于有大气行星，进入点的初始状态误差和气动环境的不确定性为进入段导航带来了巨大的挑战。进入段导航的性能对探测器能否实现行星表面精确着陆有着至关重要的影响，因此，亟需构建行星进入段自主导航方案以保证探测器着陆精度。在过去的行星探测任务中，以火星探测为例:探测器在进入段将经过峰值过载、峰值动压，并且由于摩擦产生大量的气动热，为了免于探测器受到恶劣环境的影响，需要在...
【技术保护点】
基于无线电跟踪测量的行星进入段自主导航方法，其特征在于：具体流程如下：步骤1：建立行星进入段的探测器状态模型；探测器的状态为：x=[r?θ?λ?v?γ?ψ]T其中，r表示行星中心与探测器的距离，θ，λ分别为探测器的经度和纬度，v为探测器的速度大小，γ为航迹角，ψ为方位角；建立探测器的状态模型为：r·=vsinγθ·=vcosγsinψrcosλλ·=vrcosγcosψv·=-gsinγ-Dm...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔平远，王硕，徐瑞，高艾，朱圣英，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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