本发明专利技术涉及一种多台联用永磁起重器，其包括均载吊梁和永磁起重器，均载梁由主吊链、连接辅梁、最大摆角限位块与主吊梁组成；永磁起重器由吊耳、锁块、导架、齿条、齿轮、磁系和磁系轴构成；多台永磁起重器通过吊耳与卸扣连接后卸扣再与吊链连接，吊链再通过卸扣悬挂在均载梁上的吊耳上，通过升降移动均载梁从而带动永磁起重器的上下运动来实现对吸附钢板的转运。本发明专利技术解决了长时间使用后永磁起重器脱磁难的问题，也解决了多台联用永磁起重器的同步性，也就是均载梁的设计，本发明专利技术使长度大于3米以上且板厚较薄的钢板的转运工作更顺畅更安全，更节能，更高效。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种多台联用永磁起重器，其包括均载吊梁和永磁起重器，均载梁由主吊链、连接辅梁、最大摆角限位块与主吊梁组成；永磁起重器由吊耳、锁块、导架、齿条、齿轮、磁系和磁系轴构成；多台永磁起重器通过吊耳与卸扣连接后卸扣再与吊链连接，吊链再通过卸扣悬挂在均载梁上的吊耳上，通过升降移动均载梁从而带动永磁起重器的上下运动来实现对吸附钢板的转运。本专利技术解决了长时间使用后永磁起重器脱磁难的问题，也解决了多台联用永磁起重器的同步性，也就是均载梁的设计，本专利技术使长度大于3米以上且板厚较薄的钢板的转运工作更顺畅更安全，更节能，更高效。【专利说明】多台联用永磁起重器
本专利技术属于起重设备，具体涉及多台联用永磁起重器，其适用于在机械装备等金属结构制造行业能够在不同的工序间安全吊运或转运超长钢板。
技术介绍
在货运现场以及大型机械制造、造船等金属结构行业中，为了满足加工的需要，经常需要对所用的钢板在各工序间转运。为了实现这种转运，人们选择了一些单台永磁起重设备，有时也对单台永磁起重设备进行联用。传统永磁起重器采用多轴系齿轮或链条传动结构，利用上述多轴系齿轮或链条传动机构驱动磁系轴旋转，使得磁系处于有磁或无磁状态，完成吸料或放料的动作。目前常用的永磁起重器为链传动式永磁起重器和齿轮传动式永磁起重器。链传动式永磁起重器是利用链与链轮轮齿的哨合来传递动力和机械传动；在链传动式永磁起重器中，力和机械传动由主动链轮逐级向下传递到各个从动链轮，从动链轮带动磁系轴旋转。由于链传动易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，进而致使后面的磁系轴转角与前面的磁系轴转角不一致，在吊运板材时使得起重器没有完全处于满磁状态，使得吊运时安全系数不高；另外磁系轴转角不一致还可以造成起重器脱磁不彻底，卸料较为困难，有时需要起重工用撬棍撬才能把料卸掉；脱磁不彻底也使起重器底面容易吸附磁性颗粒，影响吸力；对于能成功吸运的，安全系数相对于设计值也降低了许多。在齿轮传动式永磁起重器中，齿轮传动是啮合传动,是靠主动齿与从动齿相互啮合来传递运动的。齿轮传动比链传动精度有了很大的提高，齿轮传动比链传动运转平稳，但制造同等批量的齿轮比链轮成本增加很多，齿侧间隙虽不是很大，但经过多级传动放大，各磁系轴转角还是有偏差，磁系轴转角一致性虽比链传动有所改善，但还是不彻底，剩磁还有所显现。在齿轮传动式永磁起重器的制造中，制造工艺比较复杂，大大的降低了生产效率；并且在使用齿轮传动式永磁起重器过程中，由于各磁系轴转角之间的偏差，还是对转运过程中的安全留下了极大隐患。在货物现场或钢板等在不同的工序间安全吊运或转运中，对于长度较窄一般在3米以下且厚度较厚的钢板，一般采用单台永磁起重器就可以实现吊运，但对于长度大于3米以上且板厚较薄的钢板，单台永磁起重器就不能适应吊运作业，这就需要采用多台联用永磁起重器来实现长钢板的转运。在多台永磁起重器联用时存在各个永磁起重器同步的因素，以及单台永磁起重器在结构上存在固有缺陷，进而在联用时这些缺陷就会被放大化。同时，因为决定各个永磁起重器是否同步的关键就是吊梁，如果吊梁不能实现均载，那么即使永磁起重器的结构再完美在联用上也是无济于事。研究证明:普通联用永磁起重器的吊梁的特点是在一根理论为直线的吊梁上吊挂几个相同起重器，与吊车配合来起重一个理论是直线状态被吊物。在吊梁，被吸物均为理想直线状态，各吊耳高度一致，所有吊链长度相等的理想状态下，每个起重器承担的负载就取决于其在被吸物上的分布位置。分配得好可以实现每台起重器的负载相等。但是由于制造误差及被吸物、吊梁等的变形影响，在实际使用时是不会存在相等分配的；特别是吊链长度、吊耳高度等误差累计起来是很大的，且几乎无法调整，因此在三台或以上起重器联用时，各起重器的实际负载量是有巨大差异的，甚至可达数倍，有的起重器甚至完全不承担负载。在起重刚度大的被吸物时，常常只有少数起重器工作。因此，给联用起重设备的设计带来了很大难度。为了提高工作可靠性，就不能将每台起重器的额定起重量按总起重量均分到每台起重器上的分量来设计，必须加大单台起重器的设计额定起重量，这就大幅度的加大了制造成本和设备重量。并且目前还无法从实际设计中，还无法估算出加大单台起重器的设计额定起重量到多少时才合适，此外也难以正确选择和设计吊链、吊耳等起重零件。为了克服上述普通联用吊梁存在的问题，有人做了一点改进，在每台起重器与吊梁之间加上缓冲弹簧，力图解决或缓解由于累计误差等原因引起的负载不均问题；这种改进应该说尽管不能实现均载，但能起到部分平衡作用，只是作用非常有限。这是因为这样加上缓冲弹簧的改进以后，每台起重器的分担负载仍存在的误差等于吊具长度的误差值与弹簧刚度的乘积。因此弹簧的刚度选得大，补偿量微小；弹簧刚度选得小，弹簧结构尺寸过大，尤其是起重量较大时，这种选择就处于两难境地。由此可见，目前在永磁起重器的联用存在的问题是多方面的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术人经过长期试验和研究，提出一种多台联用起重器，适合用于吸附转运对于长度大于3米以上且板厚较薄的钢板，它解决了永磁起重器的脱磁不净的问题和使吊梁上的所有起重器能均匀分担起重负载，使多台联用起重器在工作中真正实现同步。依据本专利技术的技术方案，一种多台联用永磁起重器包括均载吊梁(1-1)和永磁起重器1-2，其特征是，均载梁1-1由主吊链(或钢丝绳)2-1、连接辅梁2-2、最大摆角限位块2-3与主吊梁2-4组成；永磁起重器1-2由吊耳3-1、锁块3_2、导架3_3、齿条3_4、齿轮3_5、磁系3-6和磁系轴3-7构成；多台永磁起重器1-2通过吊耳3-1与卸扣1_4连接后卸扣1_4再与吊链1-5连接，吊链1-5再通过卸扣1-4悬挂在均载梁1-1上的吊耳1-3上，通过升降移动均载梁1-1从而带动永磁起重器1-2的上下运动来实现对吸附钢板的转运。其中，所述的均载吊梁1-1是一种分层结构，采用主吊梁与主吊梁之间通过最大摆角限位块2-3铰接在一起，最大摆角限位块2-3可以在连接辅梁运动。每两台起重器1-2通过吊耳3-1与卸扣1-4和吊链1-5的连接方式吊挂于一个主吊梁2-4上两端的吊梁吊耳1-3上，然后把这个主吊梁2-4的中点通过吊耳与轴铰接于连接辅梁2-2的一端。优选地,永磁起重器1-2为米用齿轮3-5与齿条3-4相配合的传动方式的全自动单轴永磁起重器。另一方面，永磁起重器1-2的磁系轴减为单轴。进一步地，永磁起重器1-2的吊耳3-1与卸扣1-4连接，卸扣1-4连接吊链1_5，吊链1-5再通过卸扣1-4悬挂在吊梁吊耳1-3上，然后上升均载梁1-2，通过卸扣1-4与吊梁1-5起重带动永磁起重器1-2上的导架3-3 —起上升，当导架3-3上升至最高点时，永磁起重器1-2是无磁状态；然后下降均载梁1-1，此时永磁起重器1-2的吊耳3-1连接导架3-3一起向下运动，在下降过程中会使锁块3-2向前运动卡在导架3-3中，下降到最低点永磁起重器1-2仍是无磁状态；然后再一次上升均载梁1-1带动导架3-3上升，此时锁块3-2因为卡在导架3-3中所以会跟着一起上升，锁块3-3带动齿条3-4就会跟着一起上升，沿吊梁吊耳的滑道向上运动，带动齿轮3-5旋转，齿轮3-5传动磁系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多台联用永磁起重器，包括均载吊梁（1?1）和永磁起重器（1?2），其特征是，均载梁（1?1）由主吊链（或钢丝绳）（2?1）、连接辅梁（2?2）、最大摆角限位块（2?3）与主吊梁（2?4）组成；永磁起重器（1?2）由吊耳（3?1）、锁块（3?2）、导架（3?3）、齿条（3?4）、齿轮（3?5）、磁系（3?6）和磁系轴（3?7）构成；多台永磁起重器（1?2）通过吊耳（3?1）与卸扣（1?4）连接后卸扣（1?4）再与吊链（1?5）连接，吊链（1?5）再通过卸扣（1?4）悬挂在均载梁（1?1）上的吊耳（1?3）上，通过升降移动均载梁（1?1）从而带动永磁起重器（1?2）的上下运动来实现对吸附钢板的转运。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张承臣，赵能平，徐家林，吴文奎，黄树森，赵威，纪常付，史玉林，刘博，
申请(专利权)人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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