一种采用磁力模块的永磁吸吊器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用磁力模块的永磁吸吊器。主要由磁力模块、顶板、机构固定限制模块、传动机构组成；磁力模块为多个，排列组合固定在顶板上，通过传动机构同步控制所有磁力模块，使磁力模块进行磁路转换，从而使吸吊器对外产生或消除吸力。本实用新型专利技术采用单元构成模式，可自由组合单元数量，而且通过调磁单元可以控制吸吊器的吸力和磁深度，从而使吸吊器具有很好的吸吊能力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种永磁吸吊器，特别是一种采用磁力模块的永磁吸吊器。
技术介绍
目前，市场上存在的永磁吸吊器，有通过棘轮控制单向转动的，传动部分由链条或齿轮组成的，大多数都是通过竖直平面转动磁系以控制吸吊器产生吸力，转换方式存在磁阻大，磁系吸力损失大等缺点，而且这些吸吊器在使用过程中，传动机构对磁系控制能力弱，在多台联吊时同步性差；目前，市面上的永磁吸吊器都无法实现磁力可调的功能，并且对薄板的吸吊能力极差。比如市场上一款YX4型号的永磁吸吊器，其传动结构采用杠杆带动棘轮轴旋转，然后通过棘轮轴上的主动链轮和链条带动磁系旋转，磁系采用横向轴旋转控制磁系转换，该型号产品磁系组合一起时相对于单个磁系的吸吊能力降低很大，磁系转动由链轮链条控制，转动误差大，对磁系限制能力弱；尤其是多台联吊时，磁系转换控制繁琐，同步性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用磁力模块的永磁吸吊器。磁力模块是我公司的技术专利，其特征在于:主要由盖板、旋转轴组件、转盘组件、磁极、上固定壳、下固定壳、磁极用永磁钢和转盘用永磁钢组成；传动轴组件安装在盖板上，其下端伸入盖板内部与转盘固定连接，转盘组件上下两侧与盖板内顶面和磁极顶面均有间隙；转盘用永磁钢为4个部分，均布在转盘组件上；其中2个转盘用永磁钢极性为上N下S，另2个转盘用永磁钢极性为上S下N，且每每相邻的永磁钢极性相反；在转盘下面设有4个磁极，每个磁极与转盘上的转盘用永磁钢相对应；在每个磁极的四周均设有磁极用永磁钢；磁极用永磁钢指向同一磁极的极性相同，使每一个磁极具有固定极性，且相邻磁极极性相反；上下固定壳将磁极、转盘组件、磁钢限位并固定，除旋转轴穿过盖板顶部与盖板通过轴承固定外，其余所有 零件都装在盖板内部；转盘组件4个永磁钢分别对应4个磁极，转盘组件永磁钢下部和磁极接触的极性与磁极极性相同时，磁力线向外，磁力模块对外产生磁力，通过外力带动旋转轴转动90度,从而带动转盘组件旋转90度,转盘组件永磁钢下部极性与磁极内部极性相反，磁路在内部形成循环，磁力模块对外不产生磁力。在磁系转换过程中，转盘组件在旋转轴的带动下由一个磁极转到另外一个磁极上，初始状态无磁，转盘磁钢下部极性与磁极极性相反，当转盘转过一定角度与另外一个极性与转盘磁钢下部极性相反的磁极上时，磁路逐渐发生变化直至转盘完全转过90度磁路完全转换，磁力模块对外产生最大吸力和透磁深度；在这个逐渐转换的过程中，磁力模块对外产生的吸力和透磁深度都是逐渐加大的。本技术的技术方案如下:一种采用磁力模块的永磁吸吊器，其特征在于:主要由多个磁力模块、顶板、机构固定限制模块、传动机构组成；磁力模块为多个，将多个磁力模块排列组合固定在顶板上；通过传动机构同步控制所有磁力模块进行磁路转换，使吸吊器对外产生或消除吸力；机构固定限制模块包括主连接模块限制单元和上下滑动模块限制单元，主连接模块限制单元安装在顶板的两端上，通过销轴和挡板与主连接模块连接，上下滑动模块限制单元固定在顶板的中部，与上下滑动模块的四个方向接触并限制上下滑动模块在竖直方向做上下运动；传动机构由旋转运动转换模块、主连接模块、直线运动转换模块、上下滑动模块组成；旋转运动转换模块一端固定在磁力模块旋转轴上，一端固定在主连接模块上，主连接模块做直线运动时，通过旋转运动转换模块使旋转轴做圆周运动；在主连接模块上安装有直线运动转换模块，直线运动转换模块另外一端连接在上下滑动模块上，通过直线运动转换模块将上下滑动模块在竖直方向的上下移动转换为主连接模块在水平平面的直线运动，通过旋转运动转换模块将主连接模块的直线运动转换为磁力模块旋转轴的旋转运动，使磁力模块在传动机构的控制下进行磁路转换。旋转运动转换模块主要使用两种结构，分别是双连杆和齿轮齿条组合，采用双连杆时，双连杆自身采用铰接方式连接，双连杆一端通过销轴连接在主连接模块上，一端固定在磁力模块旋转轴上与旋转轴同步运动；齿轮齿条组合是在磁力模块旋转轴上安装齿轮，在主连接模块上安装齿条，每根齿条与一个旋转轴上的齿轮啮合；这两种结构都可以将主连接模块的直线运动同步转换为旋转轴的旋转运动，直线运动距离与旋转轴旋转角度成正比。主连接模块主体是一个长条形连杆，根据组成永磁吸吊器的磁力模块的数量，可以采用一件或多件主连接模块分别连接并控制一部分磁力模块上安装的旋转运动转换模块，根据旋转运动转换模块采用的结构形式决定其与主连接模块的连接形式，采用双连杆，则在主连接模块上钻孔通过销轴连接；采用齿轮齿条组合，则在主连接模块上安装齿条与磁力模块旋转轴上安装的齿轮啮合。所有旋转运动转换模块一端固定在不同的磁力模块旋转轴上，另外一端都连接在主连接模块上，主连接模块做水平直线运动时带动所有与其连接的磁力模块旋转轴同步旋转。直线运动转换模块包括拉杆、杠杆、杠杆齿轮齿条组合、连杆组合、齿轮双齿条组合等结构形式。拉杆一端通过销轴固定在主连接模块的一个耳座上，一端通过销轴固定在上下滑动模块上，上下滑动机构上下运动时，通过拉杆拉动主连接模块做直线运动。杠杆的支点固定在主连接模块限制单`元上，短臂上加工有滑槽，主连接模块耳座上的轴穿过这个滑槽，上下滑动模块上安装有一根轴穿过杠杆长臂上加工的滑槽，上下滑动模块滑动时，通过轴带动杠杆长臂摆动同时使短臂同步摆动，短臂带动穿过滑槽的轴使主连接模块运动。杠杆齿轮齿条组合与杠杆安装方式和运动形式相同，但是将短臂滑槽取消，改为在短臂上安装齿轮与主连接模块上安装的齿条啮合，短臂摆动时通过齿轮齿条带动主连接模块运动。连杆组合由一根短连杆、一根中间短连杆、一根中间长连杆、一个长连杆组成，短连杆一端通过销轴固定在主连接模块的耳座上，一端与中间短连杆铰接，中间短连杆与中间长连杆固定在一根支轴上，支轴固定在主连接模块限制单元上，中间短连杆与中间长连杆之间的夹角恒定，两件连杆会同步以支轴为中心旋转，中间长连杆一端与长连杆铰接，长连杆一端通过销轴固定在上下滑动模块上，上下滑动模块上下运动时，通过长连杆带动中间长连杆转动同时中间短连杆同步转动，继而通过短连杆带动主连接模块运动。齿轮双齿条组合由一大一小两个齿轮和两根齿条组成，两个齿轮安装在一根固定在上下滑动模块限制单元上的轴上，两个齿轮以轴为中心同步旋转；两根齿条一根安装在上下滑动模块上，一根安装在主连接模块上；大齿轮与上下滑动模块上的齿条啮合，小齿轮与安装在主连接模块上的齿条啮合；上下滑动机构上下运动时带动大齿轮旋转，同时与大齿轮同步旋转的小齿轮通过齿条带动主连接模块做直线运动。机构固定限制模块包括主连接模块限制单元和上下滑动模块限制单元，其中主连接模块限制单元通过螺栓安装在顶板上，通过销轴和挡板与主连接模块连接，限制主连接模块使之只能在水平面做前后一个方向的直线运动；主连接模块限制单元同时还固定杠杆和连杆组合的支轴。上下滑动模块限制单元通过螺栓固定在顶板的中部位置，与上下滑动模块的四个方向接触并限制上下滑动模块，使上下滑动模块只能在竖直方向做上下滑动，同时，在上下滑动模块限制单元上下两端都装有挡板，限制上下滑动模块上下滑动的极限位置。在上下滑动模块限制单元上可以安装齿轮轴。上下滑动模块上端与外部行车等起重设备连接，下部安装直线运动转换模块的一端，在下端通过螺 栓还安装有自锁单元，自锁单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用磁力模块的永磁吸吊器，其特征在于：主要由多个磁力模块、顶板、机构固定限制模块、传动机构组成；磁力模块为多个，将多个磁力模块排列组合固定在顶板上；通过传动机构同步控制所有磁力模块进行磁路转换，使吸吊器对外产生或消除吸力；机构固定限制模块包括主连接模块限制单元和上下滑动模块限制单元，主连接模块限制单元安装在顶板的两端上，通过销轴和挡板与主连接模块连接，上下滑动模块限制单元固定在顶板的中部，与上下滑动模块的四个方向接触并限制上下滑动模块在竖直方向做上下运动；传动机构由旋转运动转换模块、主连接模块、直线运动转换模块、上下滑动模块组成；旋转运动转换模块一端固定在磁力模块旋转轴上，一端固定在主连接模块上，主连接模块做直线运动时，通过旋转运动转换模块使旋转轴做圆周运动；在主连接模块上安装有直线运动转换模块，直线运动转换模块另外一端连接在上下滑动模块上，通过直线运动转换模块将上下滑动模块在竖直方向的上下移动转换为主连接模块在水平平面的直线运动，通过旋转运动转换模块将主连接模块的直线运动转换为磁力模块旋转轴的旋转运动，使磁力模块在传动机构的控制下进行磁路转换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，陈代新，
申请(专利权)人：岳阳千豪机电技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：