枸杞采摘机制造技术

技术编号：9425178 阅读：228 留言：0更新日期：2013-12-11 13:16

本发明专利技术公开了一种枸杞采摘机，包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）的上设有采摘架和摇振机构，主架体（3）纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。与现的技术相比，本发明专利技术通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，大大提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。经实际测算对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采净率在85%以上，工作效率可达1-3吨/天/台，相当于人工采收的30倍以上。

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【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种枸杞采摘机，包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）的上设有采摘架和摇振机构，主架体（3）纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。与现的技术相比，本专利技术通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，大大提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。经实际测算对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采净率在85%以上，工作效率可达1-3吨/天/台，相当于人工采收的30倍以上。【专利说明】枸杞采摘机
本专利技术涉及一种枸杞采摘机械，，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。人工采摘枸杞的效率仅为3-5 Kg / h，人工费用高达1.5-2元/ Kg,约占生产成本的50%以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80%，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多...

【技术保护点】
一种枸杞采摘机，其特征在于：包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条（5），升降架（10）与主架体（3）之间设有升降机构（14），该升降机构（14）为螺旋升降机构或液压升降机构中的一种；所述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架（10）相应的摇架（8），摇架（8）上设有与升降架（10）的摇振条（5）相对应的呈矩阵状分布的孔，并且升降架（10）的摇振条（5）向下穿过所述的孔，摇架（8）设有摇振驱动机构（11），所述的摇振驱动机构（11）为曲柄机构或电磁振动机构中的一种；主架体（3）纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构（16），所述纵向输送机构（16）为输送带，纵向输送机构（16）上部设有上大下小的收缩状的收集口（15?7），两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架（15?1）和横向导杆（15?2），在主架体（3）上设有导向机构（15?3），纵...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文海，马卫星，惠华，张晓虎，
申请(专利权)人：刘文海，马卫星，惠华，张晓虎，精河县农机技术推广中心，
类型：发明
国别省市：

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