一种在PTZ跟踪过程中调整目标尺度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种在PTZ跟踪过程中调整目标尺度的方法及装置，该装置包括双向光流处理模块、相关系数匹配模块、图像尺度生成模块、图像分割模块、目标尺度微调模块。本发明专利技术针对PTZ主动跟踪过程中由于变焦操作而导致目标大小不准确的问题提出了基于双向光流的方法，根据本发明专利技术跟踪特征点对的正确率高，跟踪到的特征点为正确的特征点，特征点跟踪正确率和稳定性有很大提升，从而得到更加稳定和准确的目标尺度。所得目标尺寸尽可能的减少背景的干扰和影响，进一步提高目标位置和尺度估计的准确率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种在PTZ跟踪过程中调整目标尺度的装置，其特征在于包括以下模块：双向光流处理模块，获取上一帧图像的灰度信息和目标在上一帧的位置和大小，在目标框中均匀提取N个坐标点作为特征点P1，获取当前帧图的灰度信息，计算特征点P1在当前帧的位置P2，然后以P2为输入，计算P2在前一帧的位置P1’,在得到P1和P1’中对应点的欧式距离集合以及距离集合的中值以后，距离集合中大于中值的点保存在P1’中，把P1’对应的当前帧的点记为P2’；相关系数匹配模块，在特征点集合P1’和P2’周围取长度和宽度都为M个像素大小的块，然后计算在当前这些小块上特征点之间的归一化相关系数集合ncc，获取ncc集合的中值，把ncc中...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王二孟，王巍，张永亮，顾威威，
申请(专利权)人：北京博思廷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：