一种道路交通事件视频检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路交通事件视频检测方法及系统，所述方法包括：根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息；对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表；对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析在各个预置位之间进行场景中目标检测和事件分析；通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警。本发明专利技术能够实时发现各类交通事件，触发报警信号；并抓拍现场照片及实时录像。系统可有效避免二次事故发生，可第一时间得到事件信息，使得交通事件得以及时处理，最大限度地保障行车安全和交通畅通。

A video detection method and system for road traffic events

The invention discloses a video traffic incident detection method and system, the method comprises: obtaining information based on PTZ multi camera scene patrol mode; group of cruise in cruise and cruise to cruise cruise point list; list analysis, automatic generation of cruise execution list, the PTZ camera PTZ the camera according to cruise sequence in each preset scene for target detection and event analysis target scene detection and event between each preset cruise in accordance with the order; through a variety of events in the scene of the comprehensive judgment of traffic accident alarm. The invention can detect all kinds of traffic events in real time, trigger alarm signals, and capture on-site photos and real-time video. The system can effectively avoid two accidents. It can get event information at the first time, so that traffic incidents can be processed and processed to ensure maximum safety and smooth traffic.

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通事件视频检测方法及系统
本专利技术智能视频分析
，尤其涉及一种道路交通事件视频检测方法及系统。
技术介绍
随着城市道路交通量的不断增加，交通事故明显上升，车辆检测技术是智能交通系统的首要研究课题，为交通参数获取、事件检测和安防布控等重要应用的前提。若事故得不到及时发现和处理，会造成交通拥堵，公路通行效率必然大大降低。因此，应用在城市道路上的视频交通事件自动检测技术具有重要意义。现行的车辆检测多为基于视频处理的方法，如传统的分类器法、背景建模法、模型法等。这些方法对车型大小、车辆姿态、阴影、光照变化和场景变化等非常敏感，对样本或模型的准确建立的依赖性强，误检较严重。而众多的新兴的基于特征的检测方法所采用的特征或复杂度过高或过于简单，且检测效果严重依赖于所采集图像的质量。现行方法大多计算量较大，难以达到实用要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种道路交通事件视频检测方法及系统。本专利技术是以如下技术方案实现的：第一方面，提供了一种道路交通事件视频检测方法，所述方法包括：根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息，包括记录和保存当前预置位的场景信息；对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表；对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析；通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警。所述方法还包括：收集多种情况下的目标样本；所述多种情况包括清晰度、场景角度、光线、天气条件；对目标样本的目标属性进行区别和确认，控制误报事件的发生。进一步地，所述对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表，包括：每个巡航组的巡航点对应所述PTZ摄像机的一个预置位，为每个巡航组的巡航点配置巡航模式及巡航时间；并且，所述对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析；之后还包括：针对各个巡航点配置相关的智能视频分析算法并配置到巡航列表中；执行相关巡航点的摄像机开启功能，根据配置列表中的各个巡航点的算法配置，来启用相关巡航点的视频分析算法，为每个巡航点进行摄像机参数标定以及调用视频拼接单元，按照巡航点的执行顺序自动生成整个巡航周期的全景拼接图。进一步地，所述通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警包括：根据用户的实际需求设定报警阈值，若当前事件信息超过所述报警阈值，则触发报警单元发出告警信号，并采集对应的图像信息；根据检测到目标的事件产生的实时告警信号，进行相应的本地管理功能；所述多种事件包括异常停车、交通拥堵、行人闯入。进一步地，所述对目标样本的目标属性进行区别和确认，控制误报事件的发生，包括：对建筑物及车辆的前景信息、背景信息、阴影信息进行自适应区分，并对阴影信息进行分类抑制；所述对阴影信息进行分类抑制包括，随阴影倾斜角度、长度、光线亮度的变化动态调整的过滤。第二方面，提供了一种道路交通事件视频检测系统，所述系统包括：事件采集模块、智能视频分析模块、事件综合判断模块；事件采集模块，用于根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息，还用于记录和保存当前预置位的场景信息；巡航配置模块，用于对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表；智能视频分析模块，对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析；事件综合判断模块，用于通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警；所述多种事件包括异常停车、交通拥堵、行人闯入。进一步地，所述系统还包括：事件收集模块，用于收集多种情况下的目标样本；所述多种情况包括清晰度、场景角度、光线、天气条件；事件误报控制模块，用于对目标样本的目标属性进行区别和确认，控制误报事件的发生。进一步地，所述巡航配置模块包括：巡航配置单元，其中的每个巡航组的巡航点对应所述PTZ摄像机的一个预置位，为每个巡航组的巡航点配置巡航模式及巡航时间；所述智能视频分析模块包括：视频分析配置单元，用于针对各个巡航点配置相关的智能视频分析算法并配置到巡航列表中；系统控制单元，执行相关巡航点的摄像机开启功能，根据配置列表中的各个巡航点的算法配置，来启用相关巡航点的视频分析算法，为每个巡航点进行摄像机参数标定以及调用视频拼接单元，按照巡航点的执行顺序自动生成整个巡航周期的全景拼接图。进一步地，所述事件综合判断模块包括：触发告警单元，根据用户的实际需求设定报警阈值，若当前事件信息超过所述报警阈值，则触发报警单元发出告警信号，并采集对应的图像信息；告警管理单元，用于根据检测到目标的事件产生的实时告警信号，进行相应的本地管理功能。进一步地，所述事件误报控制模块，包括：建筑车辆信息控制单元，用于对建筑物及车辆的前景信息、背景信息、阴影信息进行自适应区分，并对阴影信息进行分类抑制；所述对阴影信息进行分类抑制包括，随阴影倾斜角度、长度、光线亮度的变化动态调整的过滤。本专利技术能够实时发现各类交通事件，触发报警信号；并抓拍现场照片及实时录像。系统可有效避免二次事故发生，可第一时间得到事件信息，使得交通事件得以及时处理，最大限度地保障行车安全和交通畅通。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例一提供的一种道路交通事件视频检测方法流程图；图2是实施例一提供的另一种道路交通事件视频检测方法流程图；图3是实施例一提供的所述通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警的流程图；图4是实施例二提供的道路交通事件视频检测系统框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一：本实施例提供了一种道路交通事件视频检测方法，如图1所示，所述方法包括：S101.根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息；进一步说明，该步骤包括记录和保存当前预置位的场景信息；其中，所述场景信息包括背景信息、环境信息等；具体地，在下一次巡航到该预置位时，可以利用上次保留的场景信息和分类器特征直接进行目标检测，降低在预置位切换过程中的目标和事件漏检。其中，PTZ摄像机跟踪技术是一种利用图像处理技术，实现目标发现并控制PTZ摄像机对运动目标在一定场景范围内进行定位，跟踪和抓拍的监控技术。具体地，PTZ是Pan/Tilt/Zoom的简写，代表云台全方位(上下、左右)移动及镜头变倍、变焦控制。在摄像机监视的场景范围内，当移动目标出现后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路交通事件视频检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息，包括记录和保存当前预置位的场景信息；对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表；对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，

【技术特征摘要】
1.一种道路交通事件视频检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息，包括记录和保存当前预置位的场景信息；对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表；对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析；通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：收集多种情况下的目标样本；对目标样本的目标属性进行区别和确认，控制误报事件的发生，所述多种情况包括清晰度、场景角度、光线、天气条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表，包括：每个巡航组的巡航点对应所述PTZ摄像机的一个预置位，为每个巡航组的巡航点配置巡航模式及巡航时间；并且，所述对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析；之后还包括：针对各个巡航点配置相关的智能视频分析算法并配置到巡航列表中；执行相关巡航点的摄像机开启功能，根据配置列表中的各个巡航点的算法配置，来启用相关巡航点的视频分析算法，为每个巡航点进行摄像机参数标定以及调用视频拼接单元，按照巡航点的执行顺序自动生成整个巡航周期的全景拼接图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警，包括：根据用户的实际需求设定报警阈值，若当前事件信息超过所述报警阈值，则触发报警单元发出告警信号，并采集对应的图像信息；根据检测到目标的事件产生的实时告警信号，进行相应的本地管理功能；所述多种事件包括异常停车、交通拥堵、行人闯入。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对目标样本的目标属性进行区别和确认，控制误报事件的发生，包括：对建筑物及车辆的前景信息、背景信息、阴影信息进行自适应区分，并对阴影信息进行分类抑制；所述对阴影信息进行分类抑制包括，随阴影倾斜角度、长度、光线亮度的变化动态调整的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晨升，张永亮，王巍，
申请(专利权)人：北京博思廷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11