图像处理设备和图像处理方法技术
【技术实现步骤摘要】
图像处理设备和图像处理方法
本公开内容涉及通过其对输入图像中包括变形部分的对象形状进行识别与估计的一种图像处理设备、图像处理方法以及计算机程序，并且具体地涉及通过其将预先获取的多个形状信息分解成基空间(basisspace)以及通过执行到基空间上的投影和反向投影(backprojection)对输入图像中所包括的对象形状中的任何一个进行识别与估计的一种图像处理设备、图像处理方法以及计算机程序。
技术介绍
“主动形状模型(ASM)”和“主动外观模型(AAM)”被认为是对视觉事件建模的技术。这些技术使用按照如下方式所执行的预学习：通过统计分析(诸如主成分分析(PCA)或独立成分分析(ICA))使多个给定的形状信息(在面部图像中限定的多个特征点的位置(坐标)、像素值(诸如亮度值)等)被分解成(投影至)多个基空间并且被登记(例如，参见：T.F.CootesandC.J.Taylor,“Activeshapemodels”,InD.HoggandR.Boyle,editors,3rdBritishMachineVisionConference,pages266-275,Sp...
【技术保护点】
一种图像处理设备，包括：模型信息获取部，获取在其中预先获取的多个形状信息被分解成基空间的模型信息；偏离区域检测部，在输入图像中的目标对象的形状中检测偏离区域，所述偏离区域与所述模型信息具有差异；以及投影部，在对所述偏离区域进行掩盖之后将所述输入图像中的目标对象的形状投影到所述基空间上。
【技术特征摘要】
2012.05.22 JP 2012-1163661.一种图像处理设备，包括：模型信息获取部，其获取在其中预先获取的多个形状信息被分解成基空间的模型信息，其中所述模型信息包括纹理模型以及在其中形状信息被分解成基空间的形状模型，所述形状信息与在输入图像中的目标对象的形状中限定的多个特征点的坐标位置有关，所述纹理模型与所述特征点中的每个特征点的纹理信息有关；纹理模型匹配处理部，其基于成本的计算在所述输入图像中搜索每个特征点的位置，所述成本是所述输入图像与所述纹理模型之间的所述纹理信息的差异；偏离区域检测部，其在所述输入图像中的所述目标对象的形状中检测偏离区域，所述偏离区域与所述模型信息具有差异，其中，所述偏离区域检测部将所述特征点中由所述纹理模型匹配处理部所计算的成本等于或大于预定阈值的任意特征点判定为偏离点；以及投影部，其在对所述偏离区域进行掩盖之后将所述输入图像中的所述目标对象的形状投影到所述基空间上。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述基空间包括预先获取的所述多个形状信息的平均形状和基成分，并且其中，所述偏离区域检测部在所述输入图像中的所述目标对象的形状中检测偏离区域，所述偏离区域与所述平均形状具有差异。3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述模型信息获取部获取通过主成分分析或独立成分分析将所述预先获取的多个形状信息分解成的所述基空间作为所述模型信息。4.一种图像处理设备，包括：模型信息获取部，其获取在其中预先获取的多个形状信息被分解成基空间的模型信息，其中所述模型信息包括纹理模型以及在其中形状信息被分解成基空间的形状模型，所述形状信息与在输入图像中的目标对象的形状中限定的多个特征点的坐标位置有关，所述纹理模型与所述特征点中的每个特征点的纹理信息有关；纹理模型匹配处理部，其基于成本的计算在所述输入图像中搜索每个特征点的位置，所述成本是所述输入图像与所述纹理模型之间的所述纹理信息的差异；偏离区域检测部，其在所述输入图像中的所述目标对象的形状中检测预先指定的偏离区域，其中，所述特征点中的缺乏所述纹理信息的任意特征点被预先指定为偏离点；以及投影部，其在对所述偏离区域进行掩盖之后将所述输入图像中的所述目标对象的形状投影到所述基空间上。5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，所述纹理模型匹配处理部省略用于被预先指定为所述偏离点的所述特征点的处理。6.一种图像处理方法，包括：获取在其中预先获取的多个形状信息被分解成基空间的模型信息，所述模型信息包括纹理模型以及在其中形状信息被分解成基空间的形状模型，所述形状信息与在输入图像中的目标对象的形状中限定的多个特征点的坐标位置有关，所述纹理模型与所述特征点中的每个特征点的纹理信息有关；基于成本的计算在所述输入图像中搜索每个特征点的位置，所述成本是所述输入图像与所述纹理模型之间的所述纹理信息的差异；在所述输入图像中的所述目标对象的形状中检测偏离区域，所述偏离区域与所述模型信息具有差异，其中，将所述特征点中所计算的成本等于或大于预定阈值的任...
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