【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自适应控制方法，用于工程机械不同工作模式转换控制，其特征在于，包括如下步骤：参数采集步骤，采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；判断步骤，根据所述主控制泵压力变化区间和所述先导压力变化区间，判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；根据判断结果，执行如下的预存模式调用步骤或新工作模式生成步骤，其中：所述预存模式调用步骤为，若当前工况与其中一个预存工作模式相匹配，则调用匹配的预存工作模式；所述新工作模式生成步骤为，若当前工况与任何一个预存工作模式都不匹配，则调整发动机和主控制泵工作参数，并将该工况下发动机的转速...
【技术特征摘要】
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